作為家電中一個(gè)另類，掃地機(jī)器人是少有的能自主活動(dòng)并出來(lái)“散步”的產(chǎn)品，經(jīng)過了解你甚至能發(fā)現(xiàn)有的掃地機(jī)器人“進(jìn)化”得聰明無(wú)比，就差開口和你聊天了！工程師為了讓掃地機(jī)器人更加聰明，賦予了它很多能力，智能脫困和環(huán)境感知就是人工智能的極致典型。假如機(jī)器人會(huì)說話，那將是很有趣的，我們以米家掃地機(jī)器人為主人公，換個(gè)角度看技術(shù)革新。

米家機(jī)器人：大家好，我叫米家掃地機(jī)器人，但是一般人喜歡叫我小米掃地機(jī)器人，無(wú)所謂啦，反正都是我的名字。作為一個(gè)掃地機(jī)器人，我最大的樂趣就是清掃房間，我們的使命就是－－－沒有垃圾和灰塵！但是這世界總有很多風(fēng)險(xiǎn)，工作中總有刁民想困住朕！愚蠢的家伙們，我來(lái)告訴你們困住我有多難！

米家機(jī)器人：椅子兄弟，我忍你很久了，你就不能學(xué)學(xué)桌子？人家自打我進(jìn)門就沒動(dòng)過，你看你一天天的腿總變地方，你四條腿和墻角經(jīng)常圍成一個(gè)死角，我一進(jìn)去就得退著出來(lái)，這要換別人早就困住了，你別以為我是誤入歧途，我是明知山有虎偏向虎山行，我腦袋上有高精度激光測(cè)距傳感器，這個(gè)家的大小我知道，要不是為了進(jìn)去清掃我能早早地就繞開你。再說我的聲納傳感器可不是吃素的，上次玻璃門想害我，都被我剎住躲過了。

圖1：經(jīng)常移動(dòng)的家具最能考驗(yàn)機(jī)器人的脫困智商

解讀：米家掃地機(jī)器人采用了高精度激光測(cè)距傳感器，結(jié)合仿生蝙蝠超聲波的聲納傳感器和其他運(yùn)動(dòng)傳感器采集數(shù)據(jù)，通過SLAM算法，可以實(shí)時(shí)構(gòu)建房間地圖，狹小區(qū)域可以自動(dòng)適配脫困方案即使透明物體也能正確感應(yīng)提前減速躲避，這是目前最前沿的科技。

米家機(jī)器人：拖鞋，你們能不能有點(diǎn)紀(jì)律？每次都亂跑，害得我的把你們推開清掃腳墊，你們還問我為啥不推柜子腿，呵呵！我有碰撞傳感器，推得動(dòng)推不動(dòng)我是有數(shù)的，不然我不早就累死了？還有電線，你以為你圈住的就是禁區(qū)了？沒錯(cuò)我的前任就是被你困死了，但是我不一樣，我有博世的運(yùn)動(dòng)傳感器，我這運(yùn)動(dòng)天賦豈是你能困住的！

圖2：對(duì)于散放在地面上的電線是掃地機(jī)器人的一大障礙

解讀：先進(jìn)掃地機(jī)器人的碰撞傳感器采用光遮斷技術(shù)替代開關(guān)技術(shù)，能智能識(shí)別物體的質(zhì)量，小件物品能夠推開清掃并且避免和大件物品磕碰。遇到電線等復(fù)雜地形，能根據(jù)BOSCH六軸傳感器、ODO傳感器和主輪電流數(shù)據(jù)分析，智能判斷采用什么動(dòng)作進(jìn)行越障及脫困。

米家機(jī)器人：臺(tái)階！我承認(rèn)我還是比較怕你的，但是你以為我會(huì)掉下去那就大錯(cuò)特錯(cuò)了！畢竟人家又不傻，我有個(gè)秘密你不知道，我肚皮下面也有眼睛，就是不開燈我也掉不下去。真要是誰(shuí)硬把我推下去，只要輪子離地，我立即就知道，馬上開啟防御模式。

圖3：米家機(jī)器人設(shè)計(jì)有多處數(shù)據(jù)收集傳感設(shè)備神經(jīng)發(fā)達(dá)

解讀：鑒于可能在復(fù)式房間或者有跌落可能的環(huán)境工作，米家掃地機(jī)器人下部安裝有懸崖傳感器和跌落傳感器，最大限度保證了機(jī)器的安全性。并且這些傳感器獨(dú)立運(yùn)作，正常的環(huán)境變化絲毫不會(huì)影響感知。

人類世界對(duì)于掃地機(jī)器人來(lái)說是復(fù)雜和危險(xiǎn)的，除了不會(huì)動(dòng)的家具外還有活動(dòng)的人類和寵物，有各種材質(zhì)各種地形。如果不具備特別的感知能力是很難將清掃任務(wù)進(jìn)行到底的，我們挑選此類產(chǎn)品的時(shí)候除了工作能力更多的可能要看他的環(huán)境感知能力和智能程度。目前先進(jìn)主流的技術(shù)都已經(jīng)讓米家掃地機(jī)器人帶入了尋常百姓家，在這一領(lǐng)域每一個(gè)人都能夠輕松享受到科技進(jìn)步的樂趣。

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