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　　一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。

　　掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。

　　一、掃地機器人的組成構(gòu)造

　　本體：不同的廠商品牌設(shè)計，外型會有所不同。

　　充電電池：一般以鎳氫電池為主，部分用鋰電池，但用鋰電池通常產(chǎn)品單價較高。每間廠商的電池充電時間與使用時間也有所差別。

　　充電座：能提供機器人吸塵器自行回家充電的地方。

　　集塵盒：與一般吸塵器紙袋方式不同，都備有集塵盒可收集灰塵。大致上分為兩種:1.中央集塵盒2.置于后端集塵盒。

　　遙控器：控制機器人吸塵器用，也可由機身上控制。

　　二、掃地機器人的分類

　　清潔系統(tǒng)分類

　　第一種：單吸口式：單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。(設(shè)計相對簡單只有一個吸入口)

　　第二種：中刷對夾式：它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差. (清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾)

　　第三種：升降V刷清掃系統(tǒng)：以臺灣機型為代表，它采用升降V 刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。(整個的V 刷系統(tǒng)可以自動升降，并在三角區(qū)域形成真空負壓)

　　偵測系統(tǒng)分類

　　1、紅外線傳感：紅外線傳輸距離遠，但對使用環(huán)境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。

　　2、超聲波仿生技術(shù)：采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用。