機(jī)器人系統(tǒng)的性能，尤其是偏智能化的性能，在很大程度上取決于傳感系統(tǒng)提供關(guān)鍵的數(shù)據(jù)，尤其是ML和AI系統(tǒng)開(kāi)始在機(jī)器人應(yīng)用中普及后?，F(xiàn)在各種精密的傳感器，再加上能夠?qū)鞲衅鲾?shù)據(jù)進(jìn)行深度融合整理的系統(tǒng)讓機(jī)器人擁有了出色的感知。

　　智能化程度加快，掃地機(jī)器人有望提高滲透率

　　掃地機(jī)器人發(fā)展至今，隨著各種傳感器和人工智能算法技術(shù)的引入已經(jīng)進(jìn)化出了多樣的功能，越來(lái)越實(shí)用的同時(shí)更新?lián)Q代速度也越來(lái)越快，很多用戶(hù)會(huì)考慮在兩年左右換一臺(tái)功能更齊全的新機(jī)。作為智能家電中的一類(lèi)代表產(chǎn)品，掃地機(jī)器人的滲透率正在逐步提升。

　　以前的掃地機(jī)器人使用起來(lái)，還是有不少不太方便的地方，比如路線規(guī)劃不合理、脫困能力差、物體識(shí)別模糊等問(wèn)題?，F(xiàn)在這些問(wèn)題已經(jīng)得到了一定程度上的解決，掃地機(jī)器人產(chǎn)品的智能化水平、清掃能力、自清潔能力已經(jīng)發(fā)展得較為成熟。

　　根據(jù)IDC發(fā)布的掃地機(jī)器人數(shù)據(jù)，2023年全球智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)出貨量為1852萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額為78億美元。伴隨市場(chǎng)升級(jí)、滲透，未來(lái)五年全球智能掃地機(jī)器人市場(chǎng)出貨量將以6%的年復(fù)合增長(zhǎng)率持續(xù)提升，預(yù)計(jì)2028年全球出貨量將接近2500萬(wàn)臺(tái)。

　　國(guó)內(nèi)市場(chǎng)是目前最大的市場(chǎng)，在2023年的出貨市場(chǎng)中占據(jù)了24.9%的市場(chǎng)份額。雖然市場(chǎng)份額在穩(wěn)步拓張，但是當(dāng)前掃地機(jī)器人的滲透率還是偏低的。根據(jù)奧維云網(wǎng)數(shù)據(jù)，國(guó)內(nèi)掃地機(jī)器人的滲透率只有5%左右。

　　目前掃地機(jī)器人的產(chǎn)品性能相較于以前，已經(jīng)有了明顯的提升，不論是產(chǎn)品的智能化水平，還是本身的清掃能力應(yīng)該說(shuō)已經(jīng)發(fā)展得較為成熟，可以滿(mǎn)足更多潛在需求人群的需求，這為滲透率的進(jìn)一步提升提供了助力。

　　用“芯”提升掃地機(jī)器人性能

　　拋開(kāi)掃地機(jī)器人外觀、創(chuàng)新設(shè)計(jì)這些加分項(xiàng)，掃地機(jī)器人的性能提升很大程度上要從其應(yīng)用的核心半導(dǎo)體芯片上來(lái)提升。

　　如全志科技的系列芯片在掃地機(jī)器人領(lǐng)域就相當(dāng)具有代表性，從在掃地機(jī)器人上有著很高市場(chǎng)份額的全志科技的芯片升級(jí)就能看到掃地機(jī)器人性能升級(jí)的縮影。像R16就是A7四核架構(gòu)，高主頻加上強(qiáng)大的運(yùn)算性能、豐富的接口，同時(shí)能支持多種網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用協(xié)議，這個(gè)系列成為了終端處理器芯片應(yīng)用在服務(wù)型智能設(shè)備上應(yīng)用很多的系列。

　　如果說(shuō)R16是泛IoT的解決方案，那MR813就是針對(duì)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的解決方案了。四核A53架構(gòu)，1.6GHz主頻，豐富的音視頻接口和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)接口，先進(jìn)的Imagination PowerVR GE8300 GPU、13M攝像頭ISP、高清4K視頻解碼器和1080p視頻編碼器，MR813憑借強(qiáng)大的性能成為掃地機(jī)器人、四足機(jī)器人主流方案。

　　近日，全志則是推出了MR527高算力八核2T機(jī)器人專(zhuān)用解決方案，八核A55主核心及RISC-V核心的異構(gòu)架構(gòu)，并在芯片上集成了ArmMali-G57 GPU和2Tops算力的NPU加速單元，同時(shí)滿(mǎn)足端側(cè)邊緣計(jì)算及運(yùn)動(dòng)控制的需求，讓掃地機(jī)器人智能化程度更上層樓。

　　瑞芯微的RK3326、RK1808、RK3308、RV1108四套芯片級(jí)解決方案在掃地機(jī)器人領(lǐng)域亦是極具代表性。四套芯片級(jí)解決方案分別在通用處理能力、智能視覺(jué)處理能力以及智能語(yǔ)音處理能力做了側(cè)重強(qiáng)化。

　　核芯能力的提升，讓智能機(jī)器人在視覺(jué)處理、全局地圖構(gòu)建、機(jī)械避障、路徑導(dǎo)航規(guī)劃等一系列功能上的性能更強(qiáng)大，讓掃地機(jī)器人向智能化加速升級(jí)。

　　小結(jié)

　　智能化的設(shè)備需要強(qiáng)大的硬件作為基礎(chǔ)，算法等技術(shù)與高性能處理、控制、傳感芯片的相互融合，讓掃地機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)始擁有了出色的實(shí)時(shí)感知能力，智能的任務(wù)處理能力以及高效的運(yùn)動(dòng)控制能力，掃地機(jī)器人在這些加持下滲透率有望持續(xù)提升。