隨著國民經(jīng)濟水平的提高，家電的智能化水平也在逐漸提高。在眾多的電器中，掃地機器人的熱度持續(xù)攀升，成為眾多消費者的選擇。業(yè)內(nèi)機構(gòu)預(yù)測，清潔電器市場銷售規(guī)模將達到374億，銷量突破3200萬臺。

　　哪些人在買掃地機器人?調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，掃地機器人的核心用戶為高線城市的大齡已婚男性為主，低線未婚年輕女性的用戶規(guī)模增長較快。

　　掃地機器人的主要功能便是清潔地面，但打掃完畢后自身的清潔也是一大問題。人工清潔的方式雖然可行，但這種方式卻顯得“掃地機器人”不太“智能”，與人們“解放雙手”的初衷背道而馳。

　　鑒于用戶的強烈需求，具備自清潔功能的掃地機器人便出現(xiàn)了。2019年“會洗抹布的拖地機器人”小白鯨問世，此后自清潔技術(shù)便逐漸滲透加速。

　　除了自主清潔，導航也是掃地機器人的核心功能之一。以石頭掃拖機器人G10為例，每當掃拖完成后，石頭掃拖機器人G10都會回到自清潔基座，自動用清水清理拖布。除了清水刷洗外，基站內(nèi)部還會利用600轉(zhuǎn)每分的清潔模組反復(fù)刷洗拖布，確保拖布足夠干凈。

　　提到國內(nèi)的掃地機器人企業(yè)，很多人第一時間會想到科沃斯和石頭科技，這兩家上市公司的掃地機器人業(yè)務(wù)占比均在50%以上。事實上，國內(nèi)掃地機器人市場上的企業(yè)可以分為三類：以科沃斯、石頭科技為首的頭部玩家;以美的、海爾為代表的傳統(tǒng)綜合家電企業(yè)和以云鯨、追覓等初創(chuàng)公司為代表的企業(yè)。

　　不同背景的企業(yè)生產(chǎn)出的掃地機器人的特點不盡相同，宣傳賣點也各有差異。傳統(tǒng)家電企業(yè)熱衷于宣傳“吸力大、塵盒水箱大”，頭部玩家則會盡力展現(xiàn)產(chǎn)品的導航規(guī)劃技術(shù)。從用戶的角度來看，吸力、空間和導航技術(shù)都是核心功能，導航技術(shù)在眾多功能中的重要性要更為突出。掃地機器人的路線規(guī)劃和避障系統(tǒng)是消費者能感知到的智能技術(shù)，而沒有導航技術(shù)的掃地機器人只能失去方向，即便吸力再大也只能做無用功。

　　目前來看，激光導航技術(shù)將在未來較長一段時間內(nèi)流行。激光導航具體的工作原理是通過激光雷達采集的環(huán)境信息呈現(xiàn)出一系列分散、角度準確、距離信息的點，稱為點云。激光導航通過匹配和比較不同時刻的兩片點云，計算出機器相對運動的距離和姿勢的改變，從而完成自身定位。與視覺導航相比，激光導航的的精度更高，不易受干擾。

　　隨著傳感器、芯片等技術(shù)的不斷進步，未來的智能掃地機器人將有望搭載更多功能，其感知能力也將得到進一步提升。