TAM 機電公司專注于例如鋁材、零件、珠寶、車輪、木制部件以及塑料元件等不同部件的打磨和修邊。TAM 利用 TwinCAT CNC 開發(fā)了一套能夠控制 26個軸的設(shè)備，用于畫框的打磨。 TAM 公司位于巴塞羅那附近的 Artés，他們開發(fā)并制造了新一代的用于打磨和修邊的原型機以及自動化系統(tǒng)和機器人單元?；陂L期的經(jīng)驗和藝術(shù)性技術(shù)的應用，TAM將創(chuàng)新的理念應用于先進的表面、外形生產(chǎn)及處理設(shè)備。 高生產(chǎn)率以及出眾的光澤 畫框的生產(chǎn)必須適應寬范圍的尺寸變化以及多類型的材料，如不銹鋼、銀、金、或者白金，它們的厚度最小僅0.2毫米。擁有 26個數(shù)控軸的 TAM 設(shè)備可以毫不費力地打磨這些畫框（就像手工打磨一樣），因此，TAM 設(shè)備可在最短時間內(nèi)得到最高的品質(zhì)。 這個高度靈活的設(shè)備特點是具備5個打磨單元和6個工件托架。它能夠同時處理 6個不同的工件，其中有一個托架專用于撿起或者固定工件。為將磨頭的磨損減少到最小，磨頭對工件的壓力被持續(xù)監(jiān)視及自動調(diào)整。磨損的磨頭可以手工替換，這樣可以減少停工的時間。 根據(jù)不同的模型，工件可以使用夾具或者吸盤固定，或者只是簡單地放在工件托架上。磨料應用是全自動的，可以設(shè)置到恰到好處。這臺設(shè)備還有兩項具有專利的創(chuàng)新：首先，設(shè)備采用了新的線性導向裝置，不再需要過去所使用的防塵系統(tǒng)；其次，用于移動工件托架的伺服電機被安裝在轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)部件上。即使轉(zhuǎn)盤在運動過程中，伺服電機也可以使機器移動到下一個位置，工作周期得以顯著加快。為使工件的裝卸更加靈活，還可以通過現(xiàn)場總線將機器人連接到設(shè)備上。 由于采用了用戶友好的新程序和可移動觸摸屏，操作人員可以在設(shè)備的任何位置編程和控制所有的功能。同時，HTML 程序設(shè)計的多樣性有助于為用戶提供相關(guān)任務的視頻，或者圖像的說明，以使任務更加簡單。 為何使用 TwinCAT 和 EtherCAT？ 談到選擇 Beckhoff 控制技術(shù)的原因，TAM 的技術(shù)總監(jiān)Joan Murt 說道：“控制具有 50 個或者更多軸的設(shè)備需要一個高性能的 CPU，以及能夠管理 PLC、CNC和用戶接口的靈活解決方案。我們決定采用 TwinCAT，是因為傳統(tǒng)的解決方案（PLC＋CNC box＋PC）更為昂貴，而且占用更大的控制柜空間。這個新的系統(tǒng)有助于開發(fā)出成熟的、復雜的以及開放性的程序，并且源代碼可以更為簡便地重新使用。TwinCAT軟件與Beckhoff的硬件，如IPC，現(xiàn)場總線接口，伺服驅(qū)動和伺服電機等相結(jié)合，可以為公司的進一步的發(fā)展打下良好的基礎(chǔ)。” 新打磨機由工業(yè) PC C6140控制 采用EtherCAT實時以太網(wǎng)的解決方案取決于這種總線的穩(wěn)定性以及快速性：“我們現(xiàn)在可以控制大量的軸而不會遇到因總線延時而造成的定位問題?！睆墓饫w轉(zhuǎn)換到以太網(wǎng)電纜使成本降低，同時性能反而得到了提高。 TAM 選擇的 I/O 系統(tǒng)是 Beckhoff 的總線端子系統(tǒng)，EtherCAT 總線耦合器 BK1120 可以使 I/O 站之間的距離達到 100 米。與其他的現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比，EtherCAT 靈活的拓撲結(jié)構(gòu)可以為 TAM 帶來更多的益處：“我們可以使用傳統(tǒng)的標準電纜，而且不需要使用交換機或者集線器。這樣，我們可以同時連接 26 個伺服驅(qū)動和 2 個 I/O耦合器，從而使電子設(shè)備的分布更加有效?！?