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輕松配置EtherCAT環(huán)網(wǎng)冗余

時間:2024-10-28 16:43:18來源:深圳市雷賽智能控制股份有限公司

導語:?隨著產(chǎn)線自動化升級,設備復雜度越來越高。在設備的日常運行中,不可避免會遇到因設備的某個部件故障,導致整個產(chǎn)線暫停的情況。提高設備的穩(wěn)定性成為一個重要且緊迫的課題。

  前言

  隨著產(chǎn)線自動化升級,設備復雜度越來越高。在設備的日常運行中,不可避免會遇到因設備的某個部件故障,導致整個產(chǎn)線暫停的情況。提高設備的穩(wěn)定性成為一個重要且緊迫的課題。

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  針對以上場景難點,雷賽推出環(huán)網(wǎng)冗余解決方案。冗余是提高系統(tǒng)可靠性和設備穩(wěn)定性的重要手段之一。

  01、環(huán)網(wǎng)冗余的概述

  冗余模式下的EtherCAT總線,可以在網(wǎng)線斷開或某個從站節(jié)點出現(xiàn)故障的情況下,保持其他從站EtherCAT正常通訊。實現(xiàn)冗余這一功能主要依賴于通訊網(wǎng)絡形成一個環(huán)路,前提條件是控制器要有兩路EtherCAT總線口,當原本正常通信的鏈路某一從站發(fā)生故障時,會快速的切入另一條鏈路,其他從站運行不受影響,從而提高系統(tǒng)的可靠性。

  02、硬件接線

  網(wǎng)線如下圖配置,形成一個環(huán)路

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  03、配置步驟

  LeadSysStudio配置簡潔,步驟如下:

  (1)確認總線版本:點擊“庫管理器”,確認IODrvEtherCAT 的版本是否為3.5.11.30,如版本不匹配,則打開“占位符”進行版本切換。如下所示,當前IODrvEtherCAT的版本為3.5.15.30,雙擊“占位符”,找到IODrvEtherCAT-3.5.15.30并雙擊,從彈窗列表中選擇3.5.11.30版本。

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  (2)配置從站的個數(shù):通過“掃描設備”,把設備的伺服、耦合器、模塊等從站添加到軟件的配置中。如下所示,右擊“EtherCAT_Master_Leadshine_A”,點擊“掃描設備”,自動掃描從站信息。

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  (3)啟動冗余:檢查硬件鏈路是否正常,軟件勾選“啟動冗余”和“自動重啟從站”,點擊”EtherCAT_Master_Leadshine_A”,選擇”通用”界面,勾選“啟動冗余”,以”按名稱選擇網(wǎng)絡”來配置網(wǎng)絡名稱eth0和eth1。

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  04、功能演示

  (1)正常通訊狀態(tài):系統(tǒng)配置為LC1048+32臺L7EC_400S,從站配置為32臺驅動器。

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  (2)斷開某一從站:此時斷開ECATA口出來的第二個驅動器,即斷掉L7EC_400S_C_1從站驅動器的供電電源,此時其它從站運行正常。

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  (3)恢復從站通訊:重新給L7EC_400S_C_1上電,等待從站通訊自動恢復后,采用SMC3_ReinitDrive(重啟驅動器)和MC_Reset(復位軸)兩個功能塊來配合使用,恢復對應的402軸。

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  05、實現(xiàn)價值

  (1)提升效率:當連接鏈路中某些從站故障或者網(wǎng)線接觸不良等故障發(fā)生時,無需斷電重啟設備,提高綜合工作效率10%。

  (2)降低成本:可最大限度地降低生產(chǎn)故障機率,避免因故障造成數(shù)據(jù)丟失以及原材料浪費。

  雷賽大型PLC產(chǎn)品LC1048、LC2000和LC5000系列均支持環(huán)網(wǎng)冗余功能。如果您需要以上功能相關的資料,歡迎在評論區(qū)留言或通過后臺私信聯(lián)系我們。感謝您的關注!

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