并聯(lián)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要類別，在自動(dòng)化解決方案中充當(dāng)著重要角色。勃肯特總經(jīng)理王曉軍認(rèn)為，并聯(lián)機(jī)器人須具備四個(gè)特性：第一專業(yè)性，并聯(lián)機(jī)器人必須擁有杰出的性能表現(xiàn)而且充分勝任應(yīng)用場(chǎng)景;第二易用性，并聯(lián)機(jī)器人需要盡快投入生產(chǎn)并且操作簡(jiǎn)單、容易上手;第三安全性，在人機(jī)協(xié)同的過程中，機(jī)器人必須保障操作人員的人身安全，出現(xiàn)意外情況有應(yīng)急處理措施;第四可靠性，并聯(lián)機(jī)器人需要經(jīng)久耐用，穩(wěn)定可靠，另外一些簡(jiǎn)單的運(yùn)維可由客戶自行操作。

　　這四大特性實(shí)際上反映出企業(yè)對(duì)自動(dòng)化解決方案的明確期許。為了解決市場(chǎng)痛點(diǎn)，全能進(jìn)階的勃肯特 DM 系列應(yīng)運(yùn)而生。

　　機(jī)身進(jìn)階：性能升級(jí)效能增強(qiáng)

　　一體鑄造靜平臺(tái)，綜合性能提升 15%，重量降低 25%

　　在并聯(lián)機(jī)器人生產(chǎn)制造過程中，靜平臺(tái)作為機(jī)器人核心零部件，承擔(dān)著本體吊裝以及穩(wěn)定動(dòng)平臺(tái)的作用，通常由多個(gè)機(jī)加工件組合。然而工件接縫處會(huì)因機(jī)器人高速運(yùn)作下產(chǎn)生間隙， 進(jìn)而導(dǎo)致螺栓等固定件的金屬疲勞，難以滿足長(zhǎng)期使用的高精度要求。針對(duì)這種情況，勃肯特研發(fā)了一體鑄造式靜平臺(tái)，接縫振動(dòng)問題得到有效解決，執(zhí)行端移動(dòng)變得更加精確。

　　一體化靜平臺(tái)使用開模鑄造模式，更適應(yīng)大規(guī)模量產(chǎn)，可提升大訂單的交付能力。

　　在動(dòng)平臺(tái)上，勃肯特 DM 系列則開創(chuàng)性使用了碳纖維復(fù)合材料主動(dòng)臂。在保證大臂、從動(dòng)臂結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的同時(shí)，動(dòng)平臺(tái)自身的重量和慣量減少了 10%，從而提升了機(jī)器人的速度表現(xiàn)。如此，機(jī)器人本體重量共減輕了 25%。

　　大臂包絡(luò)范圍提升，機(jī)器效能增強(qiáng)

       勃肯特 DM 系列機(jī)型的大臂包絡(luò)范圍提升了 20%，作業(yè)空間得到有效擴(kuò)展的同時(shí)，強(qiáng)化了機(jī)體對(duì)物料跟蹤抓取、障礙規(guī)避的動(dòng)作表現(xiàn)。

　　軟件進(jìn)階：自動(dòng)標(biāo)定淺露兩手

　　自研視覺識(shí)別系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)標(biāo)定

　　勃肯特 DM 系列機(jī)型搭載了勃肯特自主研發(fā)的 “BoVison Syste” 視覺識(shí)別系統(tǒng)。該套視覺系統(tǒng)搭載自動(dòng)標(biāo)定模塊，可對(duì)線上物料特征進(jìn)行快速識(shí)別，配合預(yù)設(shè)垛型選擇，設(shè)置后自主運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)多品類物料生產(chǎn)的高效切換。

　　另外，BoVison System 采用了全新的視覺跟蹤標(biāo)定原理： 一點(diǎn)標(biāo)定。比起傳統(tǒng)的三點(diǎn)標(biāo)定，一點(diǎn)標(biāo)定大大簡(jiǎn)化在標(biāo)定中需要的人為干預(yù)，使操作更簡(jiǎn)單;一點(diǎn)標(biāo)定的直觀設(shè)計(jì)更符合人性，易于上手，有效縮短培訓(xùn)周期及視覺單次操作時(shí)長(zhǎng)，提高工作效率。

　　四化革新：人機(jī)協(xié)作更上層樓，迭代售后快人一步

　　調(diào)試傻瓜化：快速調(diào)平，靈活簡(jiǎn)單

　　DM 系列在機(jī)器人大臂上集成了調(diào)平模塊，在每條大臂內(nèi)側(cè)與靜平臺(tái)上分別設(shè)有零點(diǎn)刻度，兩者標(biāo)齊，即可完成基礎(chǔ)調(diào)平。另外通過連接抱閘釋放按鈕，可在無能量驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下手動(dòng)操作標(biāo)齊兩處零點(diǎn)刻度，達(dá)到簡(jiǎn)化操作步驟，縮短調(diào)試時(shí)長(zhǎng)的目的。

　　DM 系列仍兼容原先的激光水平儀和水平尺的調(diào)平操作， 適應(yīng)更精準(zhǔn)的動(dòng)作要求。

　　狀態(tài)可視化：機(jī)器狀況，一目了然

　　運(yùn)行安全方面，勃肯特 DM 系列機(jī)型上各軸擁有獨(dú)立的運(yùn)行指示和防呆標(biāo)識(shí)，對(duì)應(yīng)各軸電機(jī)和示教器操作條目，避免操作人員錯(cuò)誤操作。靜平臺(tái)集成了指示燈模塊，實(shí)時(shí)反饋設(shè)備運(yùn)行情況。當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)運(yùn)行故障時(shí)，操作者在第一時(shí)間內(nèi)就可直觀感受到設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的改變。

　　操作安全化：自動(dòng)急停，保障安全

　　人身安全方面，DM 系列內(nèi)部預(yù)設(shè)有應(yīng)急處理流程，一旦出現(xiàn)安全問題，機(jī)器人啟用自動(dòng)急停機(jī)制，防止二次傷害發(fā)生。之后可通過連接抱閘釋放按鈕，人力移動(dòng)機(jī)器人復(fù)位，操作人員的人身安全有所保障?！　?/p>

　　維護(hù)簡(jiǎn)單化：迭代更換，省時(shí)省力

　　勃肯特 DM 系列機(jī)身采用模塊化設(shè)計(jì)，機(jī)身組件通用率74%，可進(jìn)行通用組件的快速更換。另外，本系列機(jī)型繼承了老款的孔位布局，新老機(jī)型的迭代裝配變得簡(jiǎn)單可行。

　　DM 系列的這些特點(diǎn)，加上勃肯特貫徹始終的“2 小時(shí)響應(yīng)， 24 小時(shí)抵達(dá)，72 小時(shí)解決問題”的售后服務(wù)宗旨，以及遍布全國(guó)的本地化營(yíng)銷服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，意味著企業(yè)擁有一套量身定制的、可快速更換模組的自動(dòng)化方案的同時(shí)，更新、維護(hù)的經(jīng)濟(jì)成本和時(shí)間成本也降低了。

　　至此，勃肯特并聯(lián)機(jī)器人回應(yīng)市場(chǎng)需求的“四化建設(shè)”：調(diào)試傻瓜化、狀態(tài)可視化、操作安全化、維護(hù)簡(jiǎn)單化，已在 DM 系列中完成了新一輪的革新。DM 系列支持按需定制，并將推出三款型號(hào)，根據(jù)臂展的不同命名為：DM-800、DM-1200、DM-1600。

　　(DM-800)

　　勃肯特是一家集工業(yè)機(jī)器人本體與高速高精自動(dòng)化解決方案為一體的高新技術(shù)企業(yè)，擁有全系列并聯(lián)及串并混聯(lián)工業(yè)機(jī)器人本體產(chǎn)品。截止今年 4 月，勃肯特已積累機(jī)器人相關(guān)專利達(dá) 90 余項(xiàng)。勃肯特憑借安全可靠的產(chǎn)品質(zhì)量、成熟專業(yè)的行業(yè)解決方案能力、及時(shí)到位的售后服務(wù)響應(yīng)能力、準(zhǔn)時(shí)準(zhǔn)點(diǎn)的產(chǎn)品交付能力，在疫情影響下 2022 年第一季度業(yè)績(jī)?nèi)匀猾@得了同比超過 60% 的增長(zhǎng)。勃肯特已在食品、醫(yī)藥、物流、日化、3C 及新能源行業(yè)的理料分揀、裝托裝箱、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位得到廣泛應(yīng)用，與超過 300 家國(guó)際知名企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系，為疫情影響下的眾多制造業(yè)企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)所面臨的用工困難和提能增效需求提供了有力支撐，獲得了廣大客戶的一致認(rèn)可和好評(píng)。