時間:2022-07-08 13:56:04來源:中國傳動網
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
主體即機座和執(zhí)行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構,用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號,并進行控制。
自由度并聯(lián)機構種類較多,形式較復雜,主要有三自由度和六自由度并聯(lián)結構,廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領域。其特點有:(1)結構緊湊,剛度高,承載能力大;(2)無累計誤差,精度高;(3)占用空間小;(4)速度快,運動性能佳;(5)部件磨損小,壽命長。
工業(yè)自由度并聯(lián)機器人的應用領域
并聯(lián)機構多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,具體應用包括:
1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。
2、模擬運動;如飛行員三維空間訓練模擬器;工程模擬器,如船用搖擺臺等;檢測產品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。
3、并聯(lián)機床
4、對接動作;如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫(yī)院中的假肢接骨。
5、承載運動;如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運。
6、金屬切削加工;可應用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。
7、可用于測量機,用來作為其他機構的誤差補償器
8、微操作機器人;用于微動機構或者微型機構
9、機器人關節(jié);可用作機器人的關節(jié),爬行機構、食品、醫(yī)藥包裝和移載機械手等
隨著近年國內各行業(yè)的發(fā)展,涌現(xiàn)大量并聯(lián)機器人企業(yè),在市場和人才的共同作用下,國內并聯(lián)機器人也大有趕超國外之勢,并且國內擁有國外很多無法具備的先天優(yōu)勢,產業(yè)鏈、價格成本、技術更新以及市場促進都在激勵這個行業(yè)的發(fā)展。
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