工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

　　主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度;驅動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。

　　自由度并聯(lián)機構種類較多，形式較復雜，主要有三自由度和六自由度并聯(lián)結構，廣泛應用在飛行模擬器、6維力與力矩傳感器和并聯(lián)機床等領域。其特點有：(1)結構緊湊，剛度高，承載能力大;(2)無累計誤差，精度高;(3)占用空間小;(4)速度快，運動性能佳;(5)部件磨損小，壽命長。

　　工業(yè)自由度并聯(lián)機器人的應用領域

　　并聯(lián)機構多用于需要高剛度、高精度、高速度，無需大空間的場合，具體應用包括：

　　1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。

　　2、模擬運動;如飛行員三維空間訓練模擬器;工程模擬器，如船用搖擺臺等;檢測產品在模擬的反復沖擊、振動下的運行可靠性;娛樂運動模擬臺。

　　3、并聯(lián)機床

　　4、對接動作;如宇宙飛船的空間對接;汽車裝配線上的車輪安裝;醫(yī)院中的假肢接骨。

　　5、承載運動;如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運。

　　6、金屬切削加工;可應用于各類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。

　　7、可用于測量機，用來作為其他機構的誤差補償器

　　8、微操作機器人;用于微動機構或者微型機構

　　9、機器人關節(jié);可用作機器人的關節(jié)，爬行機構、食品、醫(yī)藥包裝和移載機械手等

　　隨著近年國內各行業(yè)的發(fā)展，涌現(xiàn)大量并聯(lián)機器人企業(yè)，在市場和人才的共同作用下，國內并聯(lián)機器人也大有趕超國外之勢，并且國內擁有國外很多無法具備的先天優(yōu)勢，產業(yè)鏈、價格成本、技術更新以及市場促進都在激勵這個行業(yè)的發(fā)展。