時(shí)間:2022-06-06 15:49:44來(lái)源:維科機(jī)器人網(wǎng)
一、并聯(lián)機(jī)器人的主要特點(diǎn)
1、無(wú)累積誤差,精度較高;
2、驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好;
3、結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大;
4、完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性;
5、工作空間較小;
根據(jù)這些特點(diǎn),并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無(wú)須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。
二、并聯(lián)機(jī)器人的主要應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)構(gòu)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無(wú)需大空間的場(chǎng)合,具體應(yīng)用包括:
1、食品、醫(yī)藥、電子、化工行業(yè)的分揀、搬運(yùn)、裝箱等。
2、模擬運(yùn)動(dòng):如飛行員三維空間訓(xùn)練模擬器;工程模擬器,如船用搖擺臺(tái)等;檢測(cè)產(chǎn)品在模擬的反復(fù)沖擊、振動(dòng)下的運(yùn)行可靠性;娛樂(lè)運(yùn)動(dòng)模擬臺(tái)。
3、并聯(lián)機(jī)床
4、對(duì)接動(dòng)作:如宇宙飛船的空間對(duì)接;汽車(chē)裝配線上的車(chē)輪安裝;醫(yī)院中的假肢接骨。
5、承載運(yùn)動(dòng):如大扭矩螺栓緊固;短距離重物搬運(yùn)。
6、金屬切削加工:可應(yīng)用于各類(lèi)銑床、磨床鉆床或點(diǎn)焊機(jī)、切割機(jī)。
7、可用于測(cè)量機(jī),用來(lái)作為其他機(jī)構(gòu)的誤差補(bǔ)償器
8、微操作機(jī)器人:用于微動(dòng)機(jī)構(gòu)或者微型機(jī)構(gòu)
9、機(jī)器人關(guān)節(jié):可用作機(jī)器人的關(guān)節(jié),爬行機(jī)構(gòu)、食品、醫(yī)藥包裝和移載機(jī)械手等。
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