它主要從事家庭服務(wù)，如家庭清潔、維護、保養(yǎng)、運輸、修理等。家用機器人由于其用途的不同，它的種類也有很多。接下來講解一下家用機器人的種類有哪些。

　　家用機器人是為人類服務(wù)的特種機器人，主要從事家庭服務(wù)，維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作，種類可分為電器機器人、娛樂機器人、廚師機器人、搬運機器人、不動機器人、移動助理機器人和類人機器人。

　　1、電器機器人

　　又稱應(yīng)用機器人，它們是具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。也稱為“電器機器人”，他們就像具備智能的家用電器，勤奮的吸塵器機器人是這種機器人的代表，其外形像厚厚的飛碟，其超聲波監(jiān)視器能避免其撞壞家具，紅外線眼可避免其失足跌下樓梯。除了清潔，另一大類家用應(yīng)用機器人可用于家庭安全，典型產(chǎn)品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機器人執(zhí)行家庭保衛(wèi)任務(wù)。

　　2、娛樂機器人

　　是一種另一大類家用應(yīng)用機器人，可用于家庭娛樂，典型產(chǎn)品有索尼的AIBO機器狗。消費者可以通過個人電腦或手機與這類機器人連接，通過互聯(lián)網(wǎng)指揮這些機器人進行表演。娛樂機器人這種機器人可以為你解除精神上的疲勞。日本是世界上第一臺類人娛樂機器人的產(chǎn)地。

　　3、廚師機器人

　　是一個多功能的烹調(diào)機器，在上海世博會的企業(yè)聯(lián)合館展出一種廚師機器人，它頭戴廚師帽名叫“愛可”，這個廚師機器人高約2 米，寬1.8 米，有著擬人化的眼睛和嘴巴，外形酷似一個冰箱，拉開“愛可”肚子上的拉門，里面有特制的烹調(diào)設(shè)備，有鍋，有自動噴油，噴水和攪拌設(shè)備，與之相連接的是一個智能化觸摸屏，上面是系統(tǒng)控制界面，根據(jù)工作人員事先設(shè)定好的特級廚師菜譜，“愛可”一共可以獨立烹調(diào)24 道中華料理。

　　4、搬運機器人

　　是一種用于搬運重物的家用應(yīng)用機器人，這種機器人力大無窮，能夠輕易地將1輛小型汽車舉起。這個腦袋里裝有中央處理器的機器人其實臉上所有的器官都藏有玄機：它的腦門上有一個觸摸傳感器，眼睛能夠發(fā)射紅外線，耳朵實際上是個揚聲器。它被稱為是“可自治的家庭伙伴”，因為它可以完全程序化，自由度達到25 級，可以輕易做出各種復(fù)雜的動作，比如，它可以手抓物體，可以處理影像與聲音，可用聲納系統(tǒng)偵測周遭的環(huán)境，多媒體功能包括high-fi 擴音器、麥克風和CMOS 數(shù)碼相機。

　　5、不動機器人

　　這是安裝在固定地點的家用機器人。它通過嵌入式軟件進行操作，通過傳感器感知，通過網(wǎng)絡(luò)與你交流。日本的三星、LG已經(jīng)開始銷售可上網(wǎng)的電冰箱：當冰箱里的儲備變低時，它可以自動向食品零售店發(fā)去訂單。

　　6、移動助理機器人

　　移動助理機器人品種很多，從個人應(yīng)用到軍事應(yīng)用都有，是市場潛力最大的機器人之一。Accentur技術(shù)實驗室開發(fā)了一種個人助理機器人，它可以幫助你記憶陌生的面孔。當你向某人問好時，這個助理機器人可以通過語音識別引擎、小麥克風和攝像頭等設(shè)備把對方的名字、低分辨率的照片存儲到地址簿里。當你再遇到這個人時，助理會小聲地告訴你他是誰。