時間:2019-08-13 14:13:27來源:變頻器
一、現(xiàn)場情況:
調(diào)試機器與設(shè)備:金銀卡紙復合涂布機
藍海華騰變頻器型號:V6?T?4T?5.5G/7.5L?T0?02
主牽引電機:額定功率7.5KW、額定電流15.4A、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、4極
復合涂布電機:額定功率4KW、額定電流8.77A、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、4極
二、系統(tǒng)介紹:
金銀卡紙復合涂布機是生產(chǎn)新型高檔包裝用金銀卡紙、珠光卡紙、轉(zhuǎn)移鍍鋁紙等的專用設(shè)備,其功能是將鋁箔、PET鍍鋁膜、轉(zhuǎn)移鍍鋁膜、轉(zhuǎn)移鐳射膜和紙進行復合、上色,然后干燥、冷卻、收卷,并確保貼鋁面或鍍鋁面和薄膜不擦傷,是生產(chǎn)煙盒、酒盒、鋁箔紙等產(chǎn)品的主要設(shè)備。
系統(tǒng)整機由紙放卷?膜放卷(剝離)?上膠復合?涂布?干燥?牽引?收卷?控制?輔助裝置九大部分組成。
圖1
V&T變頻器用于替換原設(shè)備上的某國外品牌變頻器,驅(qū)動一臺獨立的電機控制涂布輥和復合輥的轉(zhuǎn)動,和牽引主電機之間沒有任何的機械連動關(guān)系。在整個工藝過程中,無論啟動加速、停機減速,任何線速度下的恒速運行均要求涂布輥、復合輥和牽引輥保持運行線速度同步,否則就會出現(xiàn)紙張拉斷、收卷移位、鋁箔褶皺或者印刷斷紋等異常。在這個工藝環(huán)節(jié)里,要求復合涂布電機調(diào)速響應快,速度控制精確,張力波動小。
三、系統(tǒng)方案:
本系統(tǒng)方案采用變頻器速度控制模式,復合涂布機采用復合控制,實現(xiàn)恒定張力控制。
驅(qū)動牽引主電機的V5-H變頻器,將當前牽引電機運行頻率轉(zhuǎn)換成0~20mA的模擬電流信號,輸入給V&T變頻器AI1端子,作為外部線速度給定。
擺桿當前張力位置信號,轉(zhuǎn)換成0~10V模擬電壓信號,輸入至V&T變頻器AI2端子,作為模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋給定信號,實現(xiàn)快速準確的速度PID調(diào)節(jié),實現(xiàn)復合控制,使位置信號或者張力反饋信號始終處于設(shè)定的平衡位置來實現(xiàn)恒定張力控制。
在這種工作模式下,變頻器不需要外加張力控制器,不需要安裝速度反饋編碼器。
X1端子功能設(shè)置為正轉(zhuǎn)點動,實現(xiàn)主機停止后復合輥跟涂布輥繼續(xù)低速運轉(zhuǎn),達到勻膠的目的。點動信號為外部電路控制,當勻膠功能有效時,主機停止后,點動命令立即有效。勻膠時,主機運行命令優(yōu)先。
X2端子功能設(shè)置為正轉(zhuǎn)運行,運行停機信號由ABB變頻器同步給定。
主回路需加裝制動電阻,以實現(xiàn)快速停機制動。
四、功能碼設(shè)置:
◆根據(jù)電機銘牌參數(shù),設(shè)置相應的功能碼并進行自學習
P0.12=380V;P0.15=50;P9.00=0;P9.01=4;P9.02=1440;P9.03=4;額定電流P9.04=8.8;空載電流P9.05=3.5A;令P9.15=1,按RUN鍵,執(zhí)行電機參數(shù)靜止自整定;
◆P0.03=3;P0.04=1,AI1端子0~20mA模擬量電流輸入給定頻率,跳線跳至I側(cè);
P6.00=4440,AI1輸入曲線由模擬曲線1修正,P6.01=0.2,P6.02=0,P6.03=100,P6.04=48
校正零漂,調(diào)節(jié)模擬電流對應的轉(zhuǎn)速,使復合輥與牽引輥保持線速度一致,張力擺桿在平衡位置左右波動。
◆P1.02=0;P8.00=4.88(由擺桿平衡位置時AI2顯示確定);P1.05=2(擺桿張力信號由AI2輸入)。
◆P0.08=0.5S,P0.09=0.5S;P0.06=1;P5.00=0;P5.01=2;P3.12=0.1S;P3.13=0.1S;P5.09=0.3S;
◆能耗制動選擇PA.09=1
◆輔助給定限定方式PE.18=2相對主給定限定;輔助給定限定比例PE.19=50%;
這樣實現(xiàn)即使主機不轉(zhuǎn),從機也不會因為擺桿不在平衡位置,PID調(diào)節(jié)量不斷增加,而致使從機轉(zhuǎn)動起來;
◆PID參數(shù):P8.03=0.02;P8.04=0.02;P8.05=0.003;
五、現(xiàn)場調(diào)試:
復合涂布機工藝上要求主機停止之后,仍然有勻膠功能,即復合輥和印刷輥繼續(xù)點動運行。當運行命令無效時,立即給出點動信號,而當運行命令有效時,點動信號立即無效。但調(diào)試過程中,出現(xiàn)了變頻器點動運行時,按下起動按鈕,X2端子信號有效,但是變頻器沒有運行。這就導致主牽引電機運行,而復合輥和涂布輥停止。經(jīng)分析,因為點動停止信號和正轉(zhuǎn)起動信號是同步給出的。此時變頻器正處于點動減速過程中,不響應運行命令,因此起動命令未能生效。為解決該問題,將點動加減速時間設(shè)置為最短0.1S,并增加了X2端子延時時間0.3S,此時運行和點動相互切換的功能一切正常。
剛開始PID參數(shù)設(shè)置為Kp=0.130,Ki=0.065,Kd=0.02,此時擺桿在平衡位置左右抖動較厲害。擺桿的抖動是由于速度調(diào)節(jié)振蕩引起的,由于牽引主機變頻器傳到后級變頻器的模擬量速度同步信號比較穩(wěn)定,而負載亦無較大波動,因此,此時的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)振蕩主要由PID參數(shù)設(shè)置不當引起的。速度主給定量比較穩(wěn)定時,PID只需執(zhí)行微調(diào)即可,所以,PID調(diào)節(jié)應該弱一些。經(jīng)反復試湊,Kp=0.02,Ki=0.02,Kd=0.003,運行頻率在±0.01Hz范圍內(nèi)波動,擺桿的抖動幅度也滿足工藝要求,實際復合涂布效果良好,紙張平整無褶皺,花紋無斷層,收卷邊緣平整無移位。開機運行一天,復合涂布效果良好,未出現(xiàn)任何故障報警及其他異?,F(xiàn)象,經(jīng)廠家驗收合格。
六、現(xiàn)場照片:
圖2
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