一、現(xiàn)場情況：

調(diào)試機器與設(shè)備：金銀卡紙復合涂布機

藍海華騰變頻器型號：V6?T?4T?5.5G/7.5L?T0?02

主牽引電機：額定功率7.5KW、額定電流15.4A、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、4極

復合涂布電機：額定功率4KW、額定電流8.77A、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、4極

二、系統(tǒng)介紹：

金銀卡紙復合涂布機是生產(chǎn)新型高檔包裝用金銀卡紙、珠光卡紙、轉(zhuǎn)移鍍鋁紙等的專用設(shè)備，其功能是將鋁箔、PET鍍鋁膜、轉(zhuǎn)移鍍鋁膜、轉(zhuǎn)移鐳射膜和紙進行復合、上色，然后干燥、冷卻、收卷，并確保貼鋁面或鍍鋁面和薄膜不擦傷，是生產(chǎn)煙盒、酒盒、鋁箔紙等產(chǎn)品的主要設(shè)備。

系統(tǒng)整機由紙放卷?膜放卷（剝離）?上膠復合?涂布?干燥?牽引?收卷?控制?輔助裝置九大部分組成。

圖1

V&T變頻器用于替換原設(shè)備上的某國外品牌變頻器，驅(qū)動一臺獨立的電機控制涂布輥和復合輥的轉(zhuǎn)動，和牽引主電機之間沒有任何的機械連動關(guān)系。在整個工藝過程中，無論啟動加速、停機減速，任何線速度下的恒速運行均要求涂布輥、復合輥和牽引輥保持運行線速度同步，否則就會出現(xiàn)紙張拉斷、收卷移位、鋁箔褶皺或者印刷斷紋等異常。在這個工藝環(huán)節(jié)里，要求復合涂布電機調(diào)速響應快，速度控制精確，張力波動小。

三、系統(tǒng)方案：

本系統(tǒng)方案采用變頻器速度控制模式，復合涂布機采用復合控制，實現(xiàn)恒定張力控制。

驅(qū)動牽引主電機的V5-H變頻器，將當前牽引電機運行頻率轉(zhuǎn)換成0~20mA的模擬電流信號，輸入給V&T變頻器AI1端子，作為外部線速度給定。

擺桿當前張力位置信號，轉(zhuǎn)換成0~10V模擬電壓信號，輸入至V&T變頻器AI2端子，作為模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋給定信號，實現(xiàn)快速準確的速度PID調(diào)節(jié)，實現(xiàn)復合控制，使位置信號或者張力反饋信號始終處于設(shè)定的平衡位置來實現(xiàn)恒定張力控制。

在這種工作模式下，變頻器不需要外加張力控制器，不需要安裝速度反饋編碼器。

X1端子功能設(shè)置為正轉(zhuǎn)點動，實現(xiàn)主機停止后復合輥跟涂布輥繼續(xù)低速運轉(zhuǎn)，達到勻膠的目的。點動信號為外部電路控制，當勻膠功能有效時，主機停止后，點動命令立即有效。勻膠時，主機運行命令優(yōu)先。

X2端子功能設(shè)置為正轉(zhuǎn)運行，運行停機信號由ABB變頻器同步給定。

主回路需加裝制動電阻，以實現(xiàn)快速停機制動。

四、功能碼設(shè)置：

◆根據(jù)電機銘牌參數(shù)，設(shè)置相應的功能碼并進行自學習

P0.12=380V；P0.15=50；P9.00=0；P9.01=4；P9.02=1440；P9.03=4；額定電流P9.04=8.8；空載電流P9.05=3.5A；令P9.15=1，按RUN鍵，執(zhí)行電機參數(shù)靜止自整定；

◆P0.03=3；P0.04=1，AI1端子0~20mA模擬量電流輸入給定頻率，跳線跳至I側(cè)；

P6.00=4440，AI1輸入曲線由模擬曲線1修正，P6.01=0.2，P6.02=0，P6.03=100，P6.04=48

校正零漂，調(diào)節(jié)模擬電流對應的轉(zhuǎn)速，使復合輥與牽引輥保持線速度一致，張力擺桿在平衡位置左右波動。

◆P1.02=0；P8.00=4.88（由擺桿平衡位置時AI2顯示確定）；P1.05=2（擺桿張力信號由AI2輸入）。

◆P0.08=0.5S，P0.09=0.5S；P0.06=1；P5.00=0；P5.01=2；P3.12=0.1S；P3.13=0.1S；P5.09=0.3S；

◆能耗制動選擇PA.09=1

◆輔助給定限定方式PE.18=2相對主給定限定；輔助給定限定比例PE.19=50%；

這樣實現(xiàn)即使主機不轉(zhuǎn)，從機也不會因為擺桿不在平衡位置，PID調(diào)節(jié)量不斷增加，而致使從機轉(zhuǎn)動起來；

◆PID參數(shù)：P8.03=0.02；P8.04=0.02；P8.05=0.003；

五、現(xiàn)場調(diào)試：

復合涂布機工藝上要求主機停止之后，仍然有勻膠功能，即復合輥和印刷輥繼續(xù)點動運行。當運行命令無效時，立即給出點動信號，而當運行命令有效時，點動信號立即無效。但調(diào)試過程中，出現(xiàn)了變頻器點動運行時，按下起動按鈕，X2端子信號有效，但是變頻器沒有運行。這就導致主牽引電機運行，而復合輥和涂布輥停止。經(jīng)分析，因為點動停止信號和正轉(zhuǎn)起動信號是同步給出的。此時變頻器正處于點動減速過程中，不響應運行命令，因此起動命令未能生效。為解決該問題，將點動加減速時間設(shè)置為最短0.1S，并增加了X2端子延時時間0.3S，此時運行和點動相互切換的功能一切正常。

剛開始PID參數(shù)設(shè)置為Kp=0.130,Ki=0.065,Kd=0.02，此時擺桿在平衡位置左右抖動較厲害。擺桿的抖動是由于速度調(diào)節(jié)振蕩引起的，由于牽引主機變頻器傳到后級變頻器的模擬量速度同步信號比較穩(wěn)定，而負載亦無較大波動，因此，此時的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)振蕩主要由PID參數(shù)設(shè)置不當引起的。速度主給定量比較穩(wěn)定時，PID只需執(zhí)行微調(diào)即可，所以，PID調(diào)節(jié)應該弱一些。經(jīng)反復試湊，Kp=0.02,Ki=0.02,Kd=0.003，運行頻率在±0.01Hz范圍內(nèi)波動，擺桿的抖動幅度也滿足工藝要求，實際復合涂布效果良好，紙張平整無褶皺，花紋無斷層，收卷邊緣平整無移位。開機運行一天，復合涂布效果良好，未出現(xiàn)任何故障報警及其他異?，F(xiàn)象，經(jīng)廠家驗收合格。

六、現(xiàn)場照片：

圖2

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