時(shí)間:2019-08-13 11:37:37來(lái)源:藍(lán)海華騰
一、概述
CANopen協(xié)議是在20世紀(jì)90年代末,由CiA組織(CAN-in-Automation)在CAL(CANApplicationLayer)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái),一經(jīng)出便在歐洲得到了廣泛的認(rèn)可與應(yīng)用。經(jīng)過(guò)對(duì)CANopen協(xié)議規(guī)范文本的多次修改,使得CANopen協(xié)議的穩(wěn)定性、實(shí)時(shí)性、抗干擾性都得到了進(jìn)一步的提高。并且CiA在各個(gè)行業(yè)不斷推出設(shè)備子協(xié)議,使CANopen協(xié)議在各個(gè)行業(yè)得到更快的發(fā)展與推廣。目前CANopen協(xié)議已經(jīng)在運(yùn)動(dòng)控制、車輛工業(yè)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、工程機(jī)械、船舶海運(yùn)等行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。
圖1
LHC1001是深圳藍(lán)海華騰技術(shù)有有限公司針對(duì)V&T變頻器開發(fā)的支持CANopen(DS301)協(xié)議的通訊模塊如下圖所示,作為V&T變頻器的通訊擴(kuò)展配件,LHC1001使V&T變頻器具有CAN通訊接口,方便用戶網(wǎng)絡(luò)化控制,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的過(guò)程數(shù)據(jù)交換(PDO),進(jìn)一步提高了用戶使用V&T變頻器控制的工藝水平。
圖2擴(kuò)展卡外形和尺寸
二、LHC1001特點(diǎn)
◆CAN接口電氣隔離:2500VDC
◆ 工作環(huán)境溫濕度: -40 ℃~+85 ℃ < %90 常壓下
◆ 與V&T變頻器交換數(shù)速率:115200Kbps
◆ 規(guī)范:執(zhí)行EN50178標(biāo)準(zhǔn)
◆ 工作電源 5V DC 200mA
◆ 支持CAN2.0A協(xié)議
◆ 支持CANopen DS30 1、 V4.02、Ds303、 DS305
◆ 12個(gè)PDO通道、1個(gè)SDO通道、NMT、特殊對(duì)像等
◆ 通訊速率10Kbps~ 1Mbps
三、LHC1001接線端子說(shuō)明
1、CAN端子CN2為CAN總線接線端子,用短 截線將CAN_H和CAN總線的CNA_H連 接,CAN_L和CAN總線的CAN_L連 接,SHIELD和CAN總線的屏蔽線連接。
2、485接線端子CN3為 485端口用來(lái)與V&T變頻器進(jìn)行數(shù)交換,波特率固定為115200Kbps,安裝時(shí)請(qǐng)將485+與變頻器的485+端子用短截線連接, 485-與變頻器的485-端子用短截線連接,地線GND與變頻器的地線GND連接即可。
四、DIP功能開關(guān)
1、波特率設(shè)置,DIP開關(guān) S2 LSB 1~4 MSB,如圖所示,設(shè)置值對(duì)應(yīng)的波特率如表圖。
圖3 波特率設(shè)置開關(guān)及對(duì)應(yīng)的波特率數(shù)值
2、 CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址設(shè)置
CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地址由DIP開關(guān)S2的撥碼值來(lái)確定,S2開關(guān)的MSB7~LSB1為節(jié)點(diǎn)設(shè)置,如圖所示。
圖4
6 LED狀態(tài)指示燈
按照CANopen協(xié)議規(guī)范文檔DS303-3 的定義,在LHC1001中使用兩個(gè) LED指示燈來(lái)指示當(dāng)前通訊所處的狀態(tài),運(yùn)行指示燈(RUN)顏色為綠色,錯(cuò)誤指示燈(ERR)顏色為紅色,狀態(tài)含義如表圖所示。
圖5
圖6
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