技術頻道

娓娓工業(yè)
您現(xiàn)在的位置: 中國傳動網(wǎng) > 技術頻道 > 應用方案 > 藍海華騰變頻器收放卷設備應用選型介紹

藍海華騰變頻器收放卷設備應用選型介紹

時間:2019-08-14 11:27:40來源:藍海華騰

導語:?工業(yè)自動化設備資料下載,中國傳動網(wǎng)站提供各種變頻器、伺服驅(qū)動器,自動化設備,智能制造資料,技術文章,產(chǎn)品使用手冊免費下載,應用案例等資料,是廣大工業(yè)自動化工程師所喜愛工控資料網(wǎng)站。

一、標準變頻器與收放卷變頻器型號介紹

V5?H、V6?H屬于標準產(chǎn)品,不能進行卷徑計算。

V5?T、V6?T屬于收放卷專用變頻器,包括了標準產(chǎn)品的主要功能,還有特定的功能,可以進行卷徑計算。

V5僅僅支持速度控制模式,V6不僅支持速度控制模式,還支持轉(zhuǎn)矩控制模式。

V5?H能做一個無速度編碼器反饋的矢量控制,沒卷徑計算,比如木工機械、音樂噴泉、扶梯、陶瓷機械、離心機、塑料吹塑機、細微拉絲機、磨床、雕銑機、跑步機、大圓機等行業(yè)應用中。

V6?H可做有速度編碼器反饋的閉環(huán)矢量速度控制,還能做轉(zhuǎn)矩控制,沒卷徑計算功能,適用于對速度精度更加準確和轉(zhuǎn)矩控制的場合,,比如應用有:替換力矩電機、皮革機、魚網(wǎng)編織機、浸膠機等。

V5?T能實現(xiàn)有位置擺桿或者浮動輥的速度控制,能做卷徑計算,比較典型的行業(yè)應用是拉絲機速度控制。V5?T可進行卷徑計算、復合控制等模式實現(xiàn)恒定線速度收放卷控制。應用行業(yè)主要有:雙變頻拉絲機(V5?E)、直進式拉絲機、層繞機、動力放線架、復卷機等。

V6?T包含了V5?T的主要功能,不僅能做速度控制,還能做轉(zhuǎn)矩控制、張力控制和卷徑計算,可以實現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩控制或者恒張力控制。主要應用行業(yè)有:卷紙分切機、復合機、壓痕機、涂布機、造紙機械等。

采用轉(zhuǎn)矩控制模式時,選用V6系列變頻器,一般的收卷皮革等材料,采用恒轉(zhuǎn)矩控制模式就可以達到生產(chǎn)的需求。隨著收卷卷徑變大時,收卷材料張力會越來越小,對于普通的皮革收卷可能影響不大;對紙張等材料收卷可能有較大的影響,涉及到放卷時做材料圖案印刷要實現(xiàn)速度同步,單做恒轉(zhuǎn)矩控制沒法滿足生產(chǎn)的需求,可采用恒張力控制模式,必須選用V6?T的變頻器。

如果行業(yè)應用中需要卷徑計算,還得考慮是實現(xiàn)收卷還是實現(xiàn)放卷功能,根據(jù)實際需求設置H0.00對應的功能碼參數(shù)。

藍海華騰變頻器可實現(xiàn)的功能V5?HV5?TV6?HV6?T
支持卷徑計算××
支持張力速度控制模式××
支持張力轉(zhuǎn)矩控制模式×××
支持恒力矩控制(不考慮卷徑變化)××
支持有速度反饋的閉環(huán)矢量控制××
支持485通訊×*
支持DI/DO端子功能×*
支持復合控制×√ 

圖1藍海華騰變頻器選型示意圖

二、速度控制與轉(zhuǎn)矩控制各種方案比較

方案1:復合控制模式

通過外部的線速度給定以及反映當前位置或者張力的反饋信號,實現(xiàn)快速準確的速度PID調(diào)節(jié),使位置信號或者張力反饋信號始終處于設定的平衡位置來實現(xiàn)恒定張力控制。在這種工作模式下,變頻器不需要外加張力控制器,不需要安裝速度反饋編碼器,但需要反饋當前位置或張力的外部信號,就可以實現(xiàn)恒定張力控制。我們在速度控制應用場合,在系統(tǒng)中有個張力擺桿或者氣動浮輥,這是個很典型的信息,可以用我們的復合控制模式,在速度控制模式下做卷徑計算,實現(xiàn)恒定線速度控制。

那么進行復合控制實現(xiàn)跟隨前級速度且線速度恒定,我們可以通過一個簡單的應用來作解釋。首先復合控制是過程開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)控制,在調(diào)試指導里我們有個拉絲機速度

張力浮輥

 藍海華騰變頻器.jpg

圖2

控制方案,前級有個主拉伸變頻器,收卷變頻器跟隨前級速度,有張力擺桿做PID調(diào)節(jié),收線變頻器采用V5?T變頻器做卷徑計算。過程開環(huán)頻率由AI1輸入前級速度,必須設置P0.04=1,設置P0.03=3或7為復合控制模式,P1.05=2模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋為AI2輸入浮輥信號模擬量。浮輥在收卷過程中的平衡位置有個目標模擬量,設置P8.00=目標模擬量,如果浮輥實際位置在目標量左右時,PID就進行調(diào)節(jié),在開環(huán)頻率給定基礎上疊加一個反饋量,這樣基本已經(jīng)可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的恒定線速度控制。但是由于有些設備,收放卷過程中卷徑變化很大,我們要進行卷徑計算,變頻器隨著卷徑計算變大,會自動降低運行頻率,更好的達到線速度同步。

這里我們說說速度控制的卷徑計算問題:V5?T張力控制專用說書H0組功能碼是卷徑計算的關鍵功能碼。首先要有個前級速度模擬量進入V5?T變頻器AI模擬通道,作為跟隨前級速度。H0.00=1為收卷模式,H0.00=2為放卷模式。從H0.01到H0.10這些功能碼一定要設置正確,卷徑計算與這些參數(shù)有關系。當設置好這些參數(shù)后,可以先運行設備,觀察d2.21卷徑計算實際值,然后目測收卷材料實際卷徑是多少,如果d2.21偏大則修改H0.04最大線速度小點,反之則反,當計算卷徑d2.21與實際目測基本一致時,則卷徑計算正確,H0.11是變頻器執(zhí)行內(nèi)部計算調(diào)節(jié)頻率的參數(shù),d2.21到H0.11有個卷徑檢出時間H0.16,可以適當調(diào)節(jié)H0.16的大小,使H0.11卷徑跟隨d2.21穩(wěn)定且響應時間適當。卷徑大小與頻率的關系這里有個公式:線速度(V)∝頻率(f)*卷徑(D),也就是在收卷生產(chǎn)中,卷徑越大,頻率越低,從而保持材料線速度恒定。

以上有卷徑計算滿足線速度恒定,復合控制中的PID調(diào)節(jié)對線速度的不穩(wěn)定因素進行微調(diào),從而能更好的達到生產(chǎn)收卷的需求。

方案2:恒轉(zhuǎn)矩控制模式

這里有個計算公式:張力(F)*卷徑(D/2)=轉(zhuǎn)矩(T)

采用轉(zhuǎn)矩控制模式,必須設定P0.03=4為矢量控制,Pd.00=1為轉(zhuǎn)矩控制模式,由P6.21選擇轉(zhuǎn)矩張力指令與速度限定指令通道,比如由AI1給定速度限定指令,由AI2給定轉(zhuǎn)矩控制指令,則設置P6.21=0016。

變頻器在收卷皮革應用中,采用恒定轉(zhuǎn)矩控制方式,基本可以滿足生產(chǎn)收卷的需求,這種控制方式是變頻器最簡單的控制方式,只是給定一個轉(zhuǎn)矩,一個速度限定,然后對材料進行收卷生產(chǎn)。由于皮革材料韌度較大,采用簡單的轉(zhuǎn)矩控制方式也可以滿足收卷的要求。

由上面公式可以得到,隨著收卷卷徑的增大,材料的張力會減小,收卷材料會稍微松點,此時操作工人可以適當扭大轉(zhuǎn)矩(T)給定電位器,需要適時觀察材料收卷松緊程度,來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩給定電位器,這樣需要操作工人手動控制,在生產(chǎn)中很不方便。在有些行業(yè)應用系統(tǒng)中,傳動系統(tǒng)中加入一個張力控制器,我們給定一個恒定的轉(zhuǎn)矩,隨著收卷材料卷徑變大張力需要增大,加入張力控制器后會自動增大收卷材料張力,但是張力控制器成本高,也不能更好的滿足行業(yè)系統(tǒng)的需求。所以我們需要做卷徑計算,通過我們變頻器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩大小。以下我們介紹方案可以進行卷徑計算,使張力保持恒定。

方案3:恒轉(zhuǎn)矩控制模式下的H1.24轉(zhuǎn)矩補償

計算公式:張力(F)*卷徑(D/2)=轉(zhuǎn)矩(T)

此方案是解決方案2存在的問題。當由AI模擬量給定一個轉(zhuǎn)矩量后,電位器給定的轉(zhuǎn)矩就恒定不變了,由上面公式,隨著卷徑變大,張力會變小,當變頻器能夠做卷徑計算,隨著計算卷徑變大,變頻器內(nèi)部會自動增大轉(zhuǎn)矩給定,那么此時收卷材料張力就會保持不變。這里AI給定的轉(zhuǎn)矩量(T)不變,由變頻器內(nèi)部增大轉(zhuǎn)矩(T)給定量。

生產(chǎn)過程中,收卷卷徑越來越大,給定的轉(zhuǎn)矩也要相應變大,必須設置H1.24為某一參數(shù)值,H1.24為轉(zhuǎn)矩控制下的卷徑張力系數(shù),修正后轉(zhuǎn)矩給定量=修正前轉(zhuǎn)矩給定量*(1+H1.24*(當前卷徑H0.11/空卷卷徑?1)),相當于此公式:張力(F)*卷徑(D/2)=(1+k)轉(zhuǎn)矩(T),對轉(zhuǎn)矩(T)進行了修正。補償隨著卷徑增大而增大的扭矩。

卷徑計算在本方案中也起決定作用,必須正確計算卷徑,才能正確補償轉(zhuǎn)矩量。有關卷徑計算涉及到H0組功能碼,和速度控制方案1卷徑計算方式一樣。請參考查閱。

方案4:恒張力控制模式

通過對變頻器轉(zhuǎn)矩輸出控制和自動的卷徑計算來保持恒定的設定張力。在這種工作模式下,變頻器不需要外加張力控制器,不需要反饋當前位置或張力的外部信號,甚至不需要安裝速度反饋編碼器就可以實現(xiàn)恒定張力控制;但在要求極高的張力控制應用中,建議安裝速度反饋編碼器。

說此方案之前我們先做個比較:恒轉(zhuǎn)矩與恒張力。首先設置Pd.00=1為轉(zhuǎn)矩控制模式,如果設置H1.00=0時,模擬量給定值為轉(zhuǎn)矩量(T),如果設置H1.00=1時,模擬量給定值為張力(F)。前面兩個方案,我們都采用模擬量給定轉(zhuǎn)矩(T)控制方案,方案4我們由模擬量給定恒定張力(F)。

在方案3中我們通過設置H1.24張力系數(shù)來實現(xiàn)材料恒定張力的控制,模擬量給定的是轉(zhuǎn)矩(T)。方案4我們設置H1.00=1,由模擬量給定張力(F),隨著卷徑增大,變頻器自動調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩變大,實現(xiàn)恒定張力控制。P6.21=0048,4為張力設定,8為速度限定。在H0組設置有關參數(shù)進行卷徑計算,和方案1卷徑計算方式一樣,請參考查閱。模擬量給定的是張力(F),此時設置了H1.00=1,還要設置張力設定源H1.01,若為1則為模擬量輸入,H1.02為+10V模擬量對應的最大張力,H1.08材料密度必須設置準確,當設定一個材料密度后,啟動系統(tǒng)運行,如果卷徑計算不夠準確,頻率波動較大,也可以適當調(diào)節(jié)H1.08的數(shù)值、H1.09設置收放卷材料寬度。

設置以上數(shù)據(jù)后,可以實現(xiàn)生產(chǎn)收放卷時,恒定張力的控制。方案4是我們做收放卷控制時的最高級調(diào)試方式,包括了收放卷行業(yè)的很多應用。

V6?T變頻器基于高性能矢量控制技術和轉(zhuǎn)矩控制技術,收放卷控制時:轉(zhuǎn)矩控制精度高,可準確提供用戶需要的張力并且對張力給定響應快,保證加工的材料粗細或厚度均勻;轉(zhuǎn)矩輸出能力強,在全速度范圍內(nèi)可持續(xù)提供額定或者定甚至最高至2.0倍額定的轉(zhuǎn)矩,對收放卷盤徑適應能力就強;啟動平滑,無論低速還是高速運行下張力控制穩(wěn)定,收放材料不會被拉細或者拉斷;采用先進的轉(zhuǎn)矩識別算法,可以自動補償轉(zhuǎn)動慣量、靜止和滑動時的摩擦力,從而從根本上保證了線材加工時提供前后一致的張力控制特性;采用智能卷徑識別,識別精度高,抗繞動能力強。

藍海華騰變頻器應用.jpg 

圖3

三、注意事項:

在做復合速度控制、恒轉(zhuǎn)矩控制、恒張力控制時,要實現(xiàn)線速度或張力恒定,卷徑計算是非常重要的,卷徑計算錯誤,也就沒法達到所需控制效果。

在默認的線速度計算卷徑模式下,做卷徑計算要求有前級線速度

復合速度控制時,前級速度作為主給定設置P0.04=1;

恒轉(zhuǎn)矩控制模式下的H1.24轉(zhuǎn)矩補償制時,P6.21分別為0016,均由AI1作速度限定,AI2作轉(zhuǎn)矩給定,AI3做線速度給定,還要設置P0.04=3,由AI3給定前級線速度,才能進行卷徑計算。

恒張力控制時,P6.21分別為0048,由AI2確定張力給定,AI1即作為速度限定也作為線速度給定,才能進行卷徑計算。

四、以上方案需要注意的功能碼參數(shù)設置和模擬量通道設置

控制方式P0.03P0.04P6.21AI1AI2AI3Pd.00H0.00H1.00
擺桿、擺輥反饋速度控制(有卷徑計算)3月7日10線速度給定擺桿、擺輥反饋/010
P1.05=2
恒轉(zhuǎn)矩控制(無卷徑計算,無轉(zhuǎn)矩補償)4月8日/16速度限定轉(zhuǎn)矩給定1/100
H1.24無效
恒轉(zhuǎn)矩控制(有卷徑計算,有轉(zhuǎn)矩補償)4月8日316速度限定轉(zhuǎn)矩給定1線速度給定110
H1.24有效
恒張力控制模式(有卷徑計算)4月8日/48速度限定和張力給定/111
線速度給定


聲明:本文為轉(zhuǎn)載類文章,如涉及版權問題,請及時聯(lián)系我們刪除(QQ: 2737591964),不便之處,敬請諒解!

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:變頻器設置基本參數(shù)的重要性

下一篇:變頻器入門實戰(zhàn)二十例

中國傳動網(wǎng)版權與免責聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權屬于原版權人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網(wǎng)站簡介|會員服務|聯(lián)系方式|幫助信息|版權信息|網(wǎng)站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網(wǎng)-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新服務平臺

網(wǎng)站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網(wǎng)安備 44030402000946號