一、系統(tǒng)方案介紹

該系統(tǒng)為臥式直進式拉絲機,放線采用被動放線；調(diào)試時系統(tǒng)在#1~#6電機之間完成5級模具的壓縮拉伸。由#6線盤輸出的成品經(jīng)過張力架收于收線盤上，收線盤的轉(zhuǎn)速由#7電機控制。

#1～#7變頻器均采用速度控制，系統(tǒng)最高線速度為15m/s，拉伸部分對應(yīng)的運行頻率為80Hz左右

其中#6變頻器的設(shè)定頻率由PLC給定，該設(shè)定頻率決定了當(dāng)前工作的線速度，系統(tǒng)工作時PLC通過485通信的方式更改P0.05來更改設(shè)定頻率；而#1~#5變頻器的設(shè)定頻率是前級變頻器的運行頻率和擺臂反饋信號PID調(diào)節(jié)合成的復(fù)合給定。前級變頻器的運行頻率通過其DO輸出，送入當(dāng)前變頻器的DI輸入，該DI脈沖信號經(jīng)過相對于最大脈沖輸入設(shè)定P5.10折算出一個主給定Fm，擺臂信號0~10V的模擬量送AI1和平衡位置5V作PID調(diào)整，實時產(chǎn)生一個PID分量作輔助給定Fpid；#1～#5變頻器的設(shè)定頻率就是Fm+Fpid；#7變頻器的設(shè)定頻率就是一個PID調(diào)節(jié)的輸出，張力架上的位置反饋信號0~10V反饋到#7變頻器的AI1和平衡位置5V作PID調(diào)整。

#1～#5電機為11kW，#6~#7電機為15kW。均為6級電機，皮帶輪傳動。

在停機時PLC根據(jù)壓縮比以及傳動比來確定#1~#5變頻器的P5.10最大脈沖輸入，在不計運行的動態(tài)偏差的理想情況下，前后級的同步基本由主給定Fm確定，PID只是在動態(tài)時起一個輔助調(diào)整的作用。

在運行時，可通過觸摸屏調(diào)整當(dāng)前的線速度，該線速度是PLC按照時間間隔依次遞增或者遞減的，一般100mS上升0.1Hz。運行和停機時PLC可以根據(jù)需要輪詢#1~#7的運行頻率，運行電流，擺臂位置，并可在線設(shè)定PID的調(diào)節(jié)增益以及P5.10等變頻器功能參數(shù)。

調(diào)試參數(shù)一覽

#1~#5功能碼設(shè)定如下

共同設(shè)定：

序號功能碼當(dāng)前值出廠值上限下限名稱4P0.033070控制運行模式

5P0.044040開環(huán)主給定方式

6P0.050.0050.00300.000.00開環(huán)數(shù)字頻率給定

7P0.061020運行命令給定方式

9P0.081.020.03600.00.1加速時間0

10P0.091.020.03600.00.1減速時間0

12P0.11100.0050.00300.000.01最大輸出頻率

14P0.13100.0050.00300.000.00頻率上限

38P3.030.200.5060.000.00起動頻率

40P3.051020停機方式

46P3.118.005.0050.000.10點動頻率

47P3.1230.06.060.00.1點動加速時間

48P3.1330.06.060.00.1點動減速時間

86P5.00099990X1端子輸入功能選擇

87P5.01299990X2端子輸入功能選擇

88P5.022099990X3端子輸入功能選擇

92P5.06599990X7端子輸入功能選擇

113P7.01481710Y2/DO端子輸出功能選擇

122P7.1020.010.050.00.1Y2/DO最大輸出脈沖頻率

131P8.005.000.0010.000.00閉環(huán)數(shù)字電壓給定(模擬量反饋)

134P8.030.0100.20010.0000.000比例增益KP

135P8.040.0300.50010.0000.000積分增益Ki

138P8.070.05.020.00.0偏差極限

139P8.080010000000110000PID調(diào)節(jié)選擇

143P9.0164242電機極數(shù)

144P9.029701500300000額定轉(zhuǎn)速

145P9.0311.011.0999.90.4額定功率

146P9.0424.621.7999.90.1額定電流

147P9.0511.48.4999.90.1空載電流I0

205PC.006684通訊波特率

分別設(shè)定：

#6功能碼設(shè)定如下

序號功能碼當(dāng)前值出廠值上限下限名稱

4P0.034070控制運行模式

5P0.040040開環(huán)主給定方式

6P0.050.0050.00300.000.00開環(huán)數(shù)字頻率給定

7P0.061020運行命令給定方式

9P0.081.020.03600.00.1加速時間0

10P0.091.020.03600.00.1減速時間0

12P0.11100.0050.00300.000.01最大輸出頻率

14P0.13100.0050.00300.000.00頻率上限

40P3.051020停機方式

46P3.117.005.0050.000.10點動頻率

47P3.1260.06.060.00.1點動加速時間

48P3.1330.06.060.00.1點動減速時間

86P5.00099990X1端子輸入功能選擇

87P5.01299990X2端子輸入功能選擇

92P5.06599990X7端子輸入功能選擇

96P5.1020.010.050.00.1最大輸入脈沖頻率

100P6.004444000044440000AI1~AI3、DI模擬量輸入曲線選擇

129P7.01481710Y2/DO端子輸出功能選擇

138P7.1020.010.050.00.1Y2/DO最大輸出脈沖頻率

166P9.0164242電機極數(shù)

167P9.029701500300000額定轉(zhuǎn)速

168P9.0315.011.0999.90.4額定功率

169P9.0434.621.7999.90.1額定電流

170P9.0515.58.4999.90.1空載電流I0

231PC.006684通訊波特率

233PC.02712471本機地址

#7功能碼設(shè)定如下

序號功能碼當(dāng)前值出廠值上限下限名稱

4P0.033080控制運行模式

5P0.040040開環(huán)主給定方式

6P0.050.0050.00300.000.00開環(huán)數(shù)字頻率給定

7P0.061020運行命令給定方式

9P0.081.020.03600.00.1加速時間0

10P0.091.020.03600.00.1減速時間0

12P0.11100.0050.00300.000.01最大輸出頻率

14P0.13100.0050.00300.000.00頻率上限

86P5.00099990X1端子輸入功能選擇

87P5.01299990X2端子輸入功能選擇

100P6.004444000044440000AI1~AI3、DI模擬量輸入曲線選擇

154P8.005.000.0010.000.00閉環(huán)數(shù)字電壓給定(模擬量反饋)

157P8.030.0800.20010.0000.000比例增益KP

158P8.040.1000.50010.0000.000積分增益Ki

159P8.050.0000.00010.0000.000微分增益Kd

160P8.060.0020.00230.0000.001采樣周期

161P8.070.05.020.00.0偏差極限

162P8.080010000000110000PID調(diào)節(jié)選擇

166P9.0164242電機極數(shù)

167P9.029701500300000額定轉(zhuǎn)速

168P9.0315.011.0999.90.4額定功率

169P9.0434.621.7999.90.1額定電流

170P9.059.58.4999.90.1空載電流I0

171P9.060.2730.40765.0000.000定子電阻R1

172P9.072.22.62000.00.0定子漏感L1

173P9.080.1990.21965.0000.000轉(zhuǎn)子電阻R2

174P9.0957.677.42000.00.0互感L2

231PC.006684通訊波特率

233PC.02912471本機地址

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