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AGV小車物聯(lián)網(wǎng)解決方案

時(shí)間:2018-10-08 10:37:50來源:網(wǎng)絡(luò)

導(dǎo)語:?工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù),未來AGV無人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前,AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域,代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。

行業(yè)背景

工業(yè)4.0技術(shù)是未來企業(yè)必須擁有的技術(shù),未來AGV無人搬運(yùn)不只是簡(jiǎn)單的把貨物搬運(yùn)到指定的位置,而是要把大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等貫穿于產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中,讓AGV搬運(yùn)機(jī)器人成為一種實(shí)時(shí)感應(yīng)、安全識(shí)別、多重避障、智能決策、自動(dòng)執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設(shè)備。目前,AGV搬運(yùn)機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用在各種領(lǐng)域,代替人工搬運(yùn)是必然趨勢(shì)。

解決方案

廈門物通博聯(lián)結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)出AGV車輛監(jiān)控系統(tǒng),系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)工廠級(jí)和車間級(jí)的AGV系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運(yùn)行管理、任務(wù)管理、通信管理、自動(dòng)充電功能。系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)對(duì)接,通過AGV小車了解整個(gè)生產(chǎn)過程并對(duì)AGV小車后臺(tái)自動(dòng)生成的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,不斷對(duì)生產(chǎn)過程進(jìn)行優(yōu)化,打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。

系統(tǒng)組成

AGV系統(tǒng)主要由AGV小車、地面導(dǎo)航定位系統(tǒng)、充電系統(tǒng)、WG581工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)無線通訊、車載PLC及AGV云平臺(tái)組成,其中,工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)有自帶WIFI功能,安裝在AGV小車車體內(nèi)部,通過車間的不同區(qū)域的無線AP(或通過3G/4G網(wǎng)絡(luò))建立無線連接,完善的安全特性保證系統(tǒng)免受侵襲,支持寬工作溫度,滿足多種嚴(yán)苛戶外環(huán)境應(yīng)用,確保AGV監(jiān)控中心云平臺(tái)與現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)中的AGV車輛的可靠通訊。

系統(tǒng)功能

AGV通過PLC控制,小車載有工業(yè)智能網(wǎng)關(guān),可以和AGV云平臺(tái)進(jìn)行無線通信,執(zhí)行AGV云平臺(tái)的指令。AGV云平臺(tái)可根據(jù)AGV小車上報(bào)的位置及狀態(tài)信號(hào)監(jiān)控系統(tǒng)內(nèi)所有AGV小車的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)出現(xiàn)異常時(shí)完成報(bào)警操作,還負(fù)責(zé)采集輸送系統(tǒng)內(nèi)各站點(diǎn)的輸送需求,并根據(jù)各輸送站點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài)自動(dòng)分配AGV小車的任務(wù),PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù),使AGV小車通過RFID讀取地面標(biāo)識(shí),做出相應(yīng)的動(dòng)作(改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等),從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

AGV系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

★安全性--人為駕駛的車輛路徑無法確知,AGV的導(dǎo)引路徑卻非常明確,提高了安全性。

★成本控制--AGV系統(tǒng)的資金投入是短期,而員工的工資是長(zhǎng)期,會(huì)隨著通貨膨脹而不斷增加。電池的充電及管理都由AGV系統(tǒng)自動(dòng)完成,可以延長(zhǎng)電池壽命及可靠性,還可以減少由于人工粗魯?shù)牟僮鞫斐傻呢浳飺p壞。

★靈活、可預(yù)測(cè)性調(diào)度能力--AGV在行駛路徑上遇到障礙物會(huì)自動(dòng)停車或允許最大限度地更改路徑規(guī)化,而人為駕駛的車輛卻未必。

★邊緣計(jì)算,實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性運(yùn)維--物通博聯(lián)AGV系統(tǒng)具備邊緣計(jì)算能力,通過應(yīng)用的本地部署,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、本地預(yù)分析,故障實(shí)時(shí)預(yù)警。同時(shí)通過邊緣計(jì)算與云端大數(shù)據(jù)分析協(xié)同,實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)性運(yùn)維。

★開放架構(gòu),創(chuàng)新增值--物通博聯(lián)AGV系統(tǒng)中的工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)是融計(jì)算、存儲(chǔ)、解析、數(shù)據(jù)等功能于一體,可連接攝像頭、其他外圍設(shè)備等,并通過工業(yè)智能網(wǎng)關(guān)開放給第三方軟件開放商,方便AGV廠商開發(fā)獨(dú)有的增值功能。

★IOT數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺(tái)--物通博聯(lián)應(yīng)用云系統(tǒng)可以進(jìn)行數(shù)據(jù)管理和大數(shù)據(jù)分析,根據(jù)AGV行業(yè)設(shè)備和應(yīng)用的特點(diǎn),進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘、智能分析顯示行業(yè)曲線、報(bào)表、地圖位置等。

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