時(shí)間:2017-12-01 11:20:21來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載
概述:
AGV是無人搬運(yùn)車(AutomatedGuidedVehicle)的英文縮寫。具有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛到目標(biāo)位置,并且自帶電池作為能源,能實(shí)時(shí)監(jiān)控電池狀態(tài),能夠自動回充電站充電。是智能工廠不可缺少的裝載運(yùn)動控制設(shè)備。
步科方案:
AGV小車多數(shù)采用鉛酸電池或者鋰電池作為動力電源,考慮電池體積以及電機(jī)制造工藝,小載重車多數(shù)以DC48V作為供電電源,而重載車(如載重1噸以上的車)多數(shù)采用DC300V或者DC500V作為供電電源。由于采用電池供電,這就要求動力驅(qū)動裝置必須具有直流輸入功能,并且驅(qū)動裝置必須效率高。
步科為解決上述問題提供以下解決方案:
低壓大電流直流輸入驅(qū)動系統(tǒng):
AGV低壓系列描述驅(qū)動器供電電壓
200WSME60S-0020-30AAK-3DKH60法蘭/0.64NM/3000rpmCD120/FD122DC48V
400WSME60S-0040-30AAK-3DKH60法蘭/1.27NM/3000rpmCD120/FD122DC48V
500WSME80S-0050-30AAK-3DKX80法蘭/1.6NM/3000rpmFD130(設(shè)計(jì)中)DC48V
750WSME80S-0075-30AAK-3DKX80法蘭/2.4NM/3000rpmFD130(設(shè)計(jì)中)DC48V
高壓小電流直流輸入驅(qū)動系統(tǒng):
AGV高壓系列描述驅(qū)動器
750WSMH80S-0075-30AAK-3LKN80法蘭/2.4NM/3000rpmFD422/FD622DC300/DC500
1.05KWSMH130D-0105-20AAK-4HKC130法蘭/5NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500
1.57KWSMH130D-0157-20AAK-4HKC130法蘭/7.5NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500
2.1KWSMH130D-0210-20AAK-4HKC130法蘭/10NM/2000RPMFD432/FD622DC300/DC500
3KWSMH130D-0300-20AAK-4HKC130法蘭/14.3NM/2000RPMJD630DC500
4KWSMH180D-0400-20AAK-4HKC180法蘭/19NM/2000RPMJD640DC500
5.5KWSMH180D-0550-20AAK-4HKC180法蘭/26NM/2000RPMJD640DC500
步科方案優(yōu)勢:
1.伺服驅(qū)動器,采用低損耗功率器件,損耗小,效率高,支持脈沖和模擬量以及標(biāo)準(zhǔn)的CANopen總線等多種運(yùn)動控制方式。
2.為提高電機(jī)效率,電機(jī)采用分瓣式設(shè)計(jì)以及高磁密磁鋼,有效的提高了電機(jī)效率。為滿足惡劣環(huán)境要求,可提供帶旋轉(zhuǎn)變壓器反饋的電機(jī)。
3.通過合理的計(jì)算電機(jī)參數(shù)以及合適的配套驅(qū)動器,使整套系統(tǒng)達(dá)到最優(yōu)。
4.除標(biāo)準(zhǔn)品外,為滿足客戶需要,可提供特殊定制服務(wù)。
標(biāo)簽:
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