技術頻道

娓娓工業(yè)
您現在的位置: 中國傳動網 > 技術頻道 > 應用方案 > 西克AGV小車CE解決方案大揭秘

西克AGV小車CE解決方案大揭秘

時間:2019-06-13 09:59:11來源:廣州市西克傳感器有限公司

導語:?在移動機器人產業(yè)高速發(fā)展的今天,AGV的標準對規(guī)范產越發(fā)重要。那么,AGV的相關標準有哪些呢?我們的系統需要如何配置才能符合CE的認證標準呢?今天小編就來為大家進行一次大揭秘!

在移動機器人產業(yè)高速發(fā)展的今天,AGV的標準對規(guī)范產越發(fā)重要。那么,AGV的相關標準有哪些呢?我們的系統需要如何配置才能符合CE的認證標準呢?今天小編就來為大家進行一次大揭秘!

AGV 的相關標準、規(guī)范和條例

?  EN 1525– 自動導航車(C 標準)(將由ISO 3691-替代)

微信圖片_20190613095130.jpg

替換為:ISO 3691-4(編寫中)

微信圖片_20190613095136.jpg

機械指令 2006/42/EC

·  EN/ISO 13849-1機械安全.控制系統的安全相關部件

·  VDI 2510 – 自動導航車系統(FTS)

·  VDI FA309 - 自動導航車系統安全指導

·  GB/T 30029 – 2013 國標自動導引車設計通則

·  GB/T 27544 – 2011 國標工業(yè)車輛電氣設計要求

SICK作為市場上唯一能夠為智能小車系統提供綜合解決方案的廠商,可提供完整的安全解決系統,能夠防止人員意外、避免碰撞,保護貨品和設備,并讓不必要系統停機成為歷史過去式,讓您的流程更安全高效。

SICK標準化解決方案-AGV常見車型分析

雙輪差速AGV

微信圖片_20190613094519.png

微信圖片_20190613094527.jpg

雙輪差速型AGV小車通過兩側行走驅動輪差速轉向因此不必設置舵輪。該小車機構簡單、工作可靠、成本低。在自動運行狀態(tài)下小車能做前進、后退行駛并能垂直轉彎機動性好。和帶舵輪的四輪行走機構小車相比,該車由于省去了舵輪,不僅可以省去兩臺駕駛馬達還能節(jié)省空間,小車可以做的更小些,因此常見于潛伏式AGV/AGC。

安全激光掃描儀-S300為小車提供防撞及人員檢測功能,通過自動調整安全保護距離使AGV小車僅在必要時減速、停止。當人員離開后,小車又可以自動恢復運行并按行進路線繼續(xù)行駛,結合MOC 0一起實現自適應巡航(ACC)功能”, 從而極大地提升運輸效率。

安全控制器-Flexi Soft將不同傳感器(如S300安全激光掃描儀和急停等)集成到一個系統解決方案中,并可無縫集成至AGV控制系統。

安全驅動監(jiān)控MOC 0-用于監(jiān)控小車安全速度功能,通過在小車的兩個差速輪上安裝2DFS60s pro安全編碼器,實現差速檢測及行駛狀態(tài)監(jiān)控,防止因過彎速度太快而造成的甩尾(ESP。對于差速型結構的驅動機構,可以通過比較2個安全編碼器的速度值,實現轉向的安全判斷。

微信圖片_20190613094535.jpg

微信圖片_20190613094544.gif

安全接近開關IN30/40AGV小車運行過程中,通過安全接近開關可判斷小車的行進方向。在小車的舵輪側面通過兩個安全接近開關,可監(jiān)控舵輪的狀態(tài),當小車前行時,兩個安全接近開關都無信號輸出,當小車向右轉時,其中一邊的安全開關信號被激活,此時便可判斷出小車的轉彎方向。

微信圖片_20190613094550.gif

微信圖片_20190613094600.jpg

單舵輪AGV

微信圖片_20190613094606.png

微信圖片_20190613094612.jpg

帶舵輪的四輪行走機構是在三輪行走機構基礎上演變過來的,前后車輪既是舵輪又是行走驅動輪。這種AGV小車在自動運行狀態(tài)下可全方位行駛,轉彎時前后車輪均能跟蹤導引線軌跡,機動性強,因此常見于叉車式AGV

安全激光掃描儀-S3000/S300mini為小車提供防撞及人員檢測功能,配備長達7 m半徑的安全保護區(qū)半徑,可輕松應用于高速行駛的叉車型AGV,完整覆蓋安全距離,從而在確保安全的前提下極大地提升運輸效率。

安全控制器-Flexi Soft將不同傳感器(如S3000安全激光掃描儀和急停等)集成到一個系統解決方案中,并可無縫集成至AGV控制系統。

安全驅動監(jiān)-MOC 0針對重載型AGVMOC 0能對其進行安全的速度監(jiān)控,防止因失速而造成的甩尾,避免貨物飛離小車造成危險。同時還能實現無級變速功能:根據編碼器速度反饋+ 掃描儀多重區(qū)域掃描,使加減速過程更加線性及順滑,此外,還可設置多個檔位,正如時下流行的“9AT”變速箱。

微信圖片_20190613094618.jpg

IEC 61800-5-2 安全功能

?   扭矩安全關斷      STO

?   安全速度限制      SLS

?   安全速度監(jiān)控      SSM

?   安全方向監(jiān)控      SDI

?   安全操作停止      SOS

?   Safe Stop 1 SS1 ??刂疲笸k娫矗せ?/span>STO

?   Safe Stop 2 SS2 ??刂?,保持原位,激活SOS

?   安全剎車控制     SBC

最大可支持監(jiān)控10級速度

微信圖片_20190613094629.gif

安全接近開關IN30AGV小車舵輪轉向后,通過安全接近開關可對舵輪進行零點復位。確保每次舵輪轉向后都回到了原點,防止舵輪因丟失原點而在下一次轉向時造成角度的偏差。

AGV安全保駕護航

借助SICK AGV專業(yè)安全解決方案,可通過標準的全套解決方案助力CE認證,助力國內AGV產品滿足歐盟相關法規(guī)及技術要求,獲得了進入歐盟市場的通行證。

作為成熟密切的合作伙伴及整套AGV安全解決方案供應商,SICK數十年來長期致力于工業(yè)安全的防護與應用,推動國際標準在中國工廠的安全同步化進程,積極協助國內標準委員會建立與起草相關行業(yè)標準化工作,助力更多的國內AGV制造商邁向更廣闊的全球舞臺。


聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 2737591964),不便之處,敬請諒解!

標簽:

點贊

分享到:

上一篇:愛士惟推出新一代逆變器

下一篇:工業(yè)互聯網:生而聯接工業(yè)要素

中國傳動網版權與免責聲明:凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(m.u63ivq3.com)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業(yè)內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

網站簡介|會員服務|聯系方式|幫助信息|版權信息|網站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

傳動網-工業(yè)自動化與智能制造的全媒體“互聯網+”創(chuàng)新服務平臺

網站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

Chuandong.com Copyright ?2005 - 2024 ,All Rights Reserved 深圳市奧美大唐廣告有限公司 版權所有
粵ICP備 14004826號 | 營業(yè)執(zhí)照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網安備 44030402000946號