時(shí)間:2018-09-07 11:00:03來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)
今天我們來(lái)講講不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)選型計(jì)算時(shí)候的一些計(jì)算方法和公式。
第一個(gè)當(dāng)然是減速機(jī),這個(gè)很常用。
第二個(gè)那必須是皮帶和鏈條減速器,這個(gè)老師也經(jīng)常講。這個(gè)在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計(jì)要求中經(jīng)常用到。
第三個(gè),齒輪箱。
導(dǎo)螺桿
折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩:
按照能量守恒定律:
如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺(tái)的數(shù)據(jù)和效率:
傳送帶:
最后,齒輪齒條組合
阿基米德螺桿(帶銅襯套):0.35-0.65
阿基米德螺桿(塑料襯套):0.50-0.85
滾珠絲杠:0.75-0.85
預(yù)加載滾珠絲杠:0.85-0.95
正齒輪:~0.75
錐齒輪:0.90-0.95
蝸輪:0.45-0.85
鏈輪:~0.95,0.98
調(diào)速皮帶:~0.96,0.98
軸承:~0.98
摩擦
摩擦的公共模型有三個(gè)組成部分:
1,滑動(dòng)摩擦:幅值大致不變.
2,零速時(shí)的粘滯摩擦(靜摩擦).
從零速到滑行的摩擦過(guò)渡不明顯.
僅僅在很低的速度下發(fā)生.
對(duì)系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響,會(huì)造成粘滑運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象.
3,與速度成正比的粘滯阻尼.
常見(jiàn)的滑動(dòng)摩擦系數(shù):
鋼對(duì)鋼:~0.58
鋼對(duì)鋼(涂脂):~0.15
鋁對(duì)鋼:~0.45
黃銅對(duì)鋼:~0.35
紫銅對(duì)鋼:~0.58
塑料對(duì)鋼:~0.15,0.25
慣量系數(shù)
低慣量=高加速度
牛頓定律告訴我們,對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng):
M=Jω'這里M:轉(zhuǎn)矩(Nm)
J:慣量(Kg.m2)
ω':角加速度rd/s2
ω'=M/J(加速度=轉(zhuǎn)矩/慣量)
低慣量電機(jī):
允許高動(dòng)態(tài)系統(tǒng).
增加系統(tǒng)帶寬.
但是增加了負(fù)載與電機(jī)的不匹配
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