今天我們來(lái)講講不同的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中電機(jī)選型計(jì)算時(shí)候的一些計(jì)算方法和公式。

第一個(gè)當(dāng)然是減速機(jī)，這個(gè)很常用。

第二個(gè)那必須是皮帶和鏈條減速器，這個(gè)老師也經(jīng)常講。這個(gè)在一些工廠的背標(biāo)設(shè)計(jì)要求中經(jīng)常用到。

第三個(gè)，齒輪箱。

導(dǎo)螺桿

折算到電機(jī)的轉(zhuǎn)矩:

按照能量守恒定律:

如果我們考慮到螺桿,負(fù)載,工作臺(tái)的數(shù)據(jù)和效率:

傳送帶:

最后，齒輪齒條組合

阿基米德螺桿(帶銅襯套):0.35-0.65

阿基米德螺桿(塑料襯套):0.50-0.85

滾珠絲杠:0.75-0.85

預(yù)加載滾珠絲杠:0.85-0.95

正齒輪:~0.75

錐齒輪:0.90-0.95

蝸輪:0.45-0.85

鏈輪:~0.95,0.98

調(diào)速皮帶:~0.96,0.98

軸承:~0.98

摩擦

摩擦的公共模型有三個(gè)組成部分:

1，滑動(dòng)摩擦:幅值大致不變.

2，零速時(shí)的粘滯摩擦(靜摩擦).

從零速到滑行的摩擦過(guò)渡不明顯.

僅僅在很低的速度下發(fā)生.

對(duì)系統(tǒng)有不穩(wěn)定的影響,會(huì)造成粘滑運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象.

3，與速度成正比的粘滯阻尼.

常見(jiàn)的滑動(dòng)摩擦系數(shù):

鋼對(duì)鋼:~0.58

鋼對(duì)鋼(涂脂):~0.15

鋁對(duì)鋼:~0.45

黃銅對(duì)鋼:~0.35

紫銅對(duì)鋼:~0.58

塑料對(duì)鋼:~0.15,0.25

慣量系數(shù)

低慣量=高加速度

牛頓定律告訴我們,對(duì)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)的系統(tǒng):

M=Jω'這里M:轉(zhuǎn)矩(Nm)

J:慣量(Kg.m2)

ω':角加速度rd/s2

ω'=M/J(加速度=轉(zhuǎn)矩/慣量)

低慣量電機(jī):

允許高動(dòng)態(tài)系統(tǒng).

增加系統(tǒng)帶寬.

但是增加了負(fù)載與電機(jī)的不匹配