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合康矢量控制高壓變頻器控制原理

時(shí)間:2018-09-07 10:31:38來源:網(wǎng)絡(luò)

導(dǎo)語:?HIVERT-YVF采用轉(zhuǎn)子帶速度反饋的矢量控制技術(shù)。在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定位坐標(biāo)下電機(jī)定子電流分解成勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流。

1.控制原理

HIVERT-YVF采用轉(zhuǎn)子帶速度反饋的矢量控制技術(shù)。在轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定位坐標(biāo)下電機(jī)定子電流分解成勵(lì)磁電流與轉(zhuǎn)矩電流。維持勵(lì)磁電流不變,控制轉(zhuǎn)矩電流也就控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩。電機(jī)轉(zhuǎn)速采用閉環(huán)控制。實(shí)際運(yùn)行中給定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值通過PID調(diào)節(jié)生成轉(zhuǎn)矩電流IT。經(jīng)過矢量變換將IT、IM變換為電機(jī)三相給定電流Ia*、Ib*、Ic*,它們與電機(jī)運(yùn)行電流相比較生成三相驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

控制原理圖

2.主電路圖

HIVERT-YVF系列高壓變頻器采用交-直-交直接高壓(高-高)方式,主電路開關(guān)元件為IGBT。HIVERT-YVF高壓變頻器采用功率單元串聯(lián),疊波升壓,充分利用常壓變頻器的成熟技術(shù),因而具有很高的可靠性。

3.電源疊加圖

單元串聯(lián)脈寬調(diào)制疊波輸出,三相輸出Y接,中性點(diǎn)懸浮,得到可變頻三相高壓電源,6kV系列每相6個(gè)單元,10kV系列每相9個(gè)單元,大大削弱了輸出諧波含量,輸出波形幾近完美的正弦波驅(qū)動(dòng)電機(jī)。下圖為6kV和10kV變頻器系列的電壓疊加示意圖。

6kV                                               10kV

4.功率單元

HIVERT-YVF系列產(chǎn)品具備100%定額功率的能量回饋能力。其結(jié)構(gòu)圖如下:

功率單元利用IGBT進(jìn)行同步整流,同步整流控制器實(shí)時(shí)檢測(cè)單元電網(wǎng)輸入電壓,利用鎖相控制技術(shù)得到電網(wǎng)輸入電壓相位,控制整流逆變開關(guān)管所構(gòu)成的相位與電網(wǎng)電壓的相位差,便可控制電功率在電網(wǎng)與功率單元之間的流向。逆變相位超前,功率單元將電能回饋給電網(wǎng),反之電功率由電網(wǎng)注入功率單元。電功率大小與相位差成正比。電功率的大小及流向由單元電壓決定,就同步整流而言,整流側(cè)相當(dāng)于一個(gè)穩(wěn)壓電源,與電功率大小及方向相對(duì)應(yīng)的電網(wǎng)與逆變相位差由單元電壓與單元整定值之間的偏差通過PID調(diào)節(jié)生成。

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