部件抓取是工廠自動(dòng)化中最重要的應(yīng)用之一。與傳統(tǒng)的人工處理和半自動(dòng)輸送相比，采用靈活的機(jī)器人來完成這項(xiàng)任務(wù)將是性價(jià)比更高的一種選擇。那么，針對機(jī)器人引導(dǎo)的部件定位裝置需要滿足可靠性高、輸出結(jié)果具有可重復(fù)性的功能，同時(shí)必須簡單易用。

基于3D視覺技術(shù)的部件定位傳感器在處理以下疑難雜癥時(shí)具有極佳的靈活性，其中包括：

●擺放位置不精確的部件載具

●受損的部件載具

●托盤上傾斜放置的堆疊物

●傳輸過程中部件位置發(fā)生偏移

●原料生產(chǎn)的公差

來自SICK的PLR傳感器專為高效、精確的機(jī)器人引導(dǎo)而設(shè)計(jì)，它集合了一系列針對視覺引導(dǎo)的關(guān)鍵特性：

●單機(jī)運(yùn)行

●可靠性高

●處理速度快

●簡單易用

●節(jié)省成本

PLR 專為機(jī)器人自動(dòng)物料輸送而研制。它是一款單機(jī)設(shè)備，包含了所有的定位功能，集成了簡單易用的機(jī)器人接口，可以快速與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連接。PLR結(jié)合了最先進(jìn)的2D和3D機(jī)器視覺技術(shù)，提供獨(dú)一無二的解決方案，即使周邊環(huán)境發(fā)生變化也可以可靠檢測。

集成的Web服務(wù)器提供免安裝的用戶操作界面，極大的縮短了調(diào)試時(shí)間。PLR可以很容易的集成到已有的機(jī)器人系統(tǒng)和輸送站，無需額外準(zhǔn)備上位機(jī)系統(tǒng)，也無需專業(yè)的視覺技術(shù)人員。只需簡單的安裝操作，然后將PLR連接至機(jī)器人控制器，導(dǎo)入現(xiàn)有的工作配置或新創(chuàng)建一個(gè)配置，僅需幾分鐘即可準(zhǔn)備就緒。

在物流輸送的各種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，PLR的特性使其尤為適用定位一些粗略放置的大尺寸、大體積的金屬部件。生產(chǎn)過程中這些部件一般放置在載具上，載具在運(yùn)送和操作過程中位置可能發(fā)生變化，極端情況下載具甚至?xí)l(fā)生損壞或形變。因此，在特定位置精確放置載具往往會(huì)變得非常困難。引入基于PLR的機(jī)器人引導(dǎo)技術(shù)可以提供極大的靈活性來克服這些問題，同時(shí)可以確?？焖俚牟考ト?。

西克(SICK)成立于1946年，歷經(jīng)多年的發(fā)展與積累，已成為極具影響力的智能傳感器解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，包括包裝、食品飲料、機(jī)床、汽車、物流、交通、鋼鐵、機(jī)場、電子和紡織等行業(yè)。西克中國目前已在廣州、上海、北京、青島和香港等地設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，并形成了輻射全國各主要區(qū)域的機(jī)構(gòu)體系和業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。

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