行業(yè)應(yīng)用

　　高速釘箱機(jī)

　　1.前言

　　釘箱機(jī)安裝于整體聯(lián)動線后端。前端與折糊機(jī)連接，后 端與收紙機(jī)連接。釘箱機(jī)主要用于實現(xiàn)對不同規(guī)格，不同釘數(shù)，不同釘距的瓦楞紙箱打釘作業(yè)。由于其速度快，釘距準(zhǔn)確 ，極大地改善了普通人工釘箱機(jī)的勞動強(qiáng)度大。瓦楞紙印刷 釘箱聯(lián)動線解決了在印刷后再轉(zhuǎn)到人工釘箱機(jī)或半自動釘箱機(jī)上操作的步驟，提高了釘箱速度，減輕了工人勞動強(qiáng)度，不再拖著個沉重的大紙箱子轉(zhuǎn)過來轉(zhuǎn)過去。

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　　2.設(shè)備簡介

　　該設(shè)備運(yùn)動控制采用M PLC 總線PLC，實現(xiàn)多軸同步協(xié)作控制，電子凸輪追剪動作，中斷定長等技術(shù)指標(biāo);普通紙板寬度與間隙控制以及聯(lián)動線其他工位則使用通訊高速聯(lián)機(jī)達(dá)成。實現(xiàn)根據(jù)打釘數(shù)、紙寬、腰蓋等參數(shù)實現(xiàn)產(chǎn)品更換后自動計算打釘間距，且支持在運(yùn)行中調(diào)整首末釘位置以及整體打釘位置偏移等功能

　　3.工藝原理

　　將紙張通過推紙機(jī)構(gòu)，推平紙張，并在兩側(cè)增加排版，將紙張 拍到設(shè)定的寬度。再通過打釘機(jī)構(gòu)，將紙釘在一起，后續(xù)再通過折疊，再將另外一面釘?shù)揭黄�，完成整個產(chǎn)品的加工在生產(chǎn)過程中，而為了提高生產(chǎn)效率，采用進(jìn)紙皮帶不暫停，進(jìn)紙過程中實時啟動打釘動作

　　主要分為兩個流程：

　　推紙流程：通過光電信號檢測紙箱，并將紙箱進(jìn)行排齊，在與進(jìn)紙皮帶速度同步，讓之紙箱平穩(wěn)的進(jìn)入進(jìn)紙皮帶中。

　　打釘流程：進(jìn)紙皮帶收到紙箱后，光電檢測到紙箱同時啟動凸輪控制，打釘動作會根據(jù)設(shè)定的打釘位置以及數(shù)量自動調(diào)節(jié)

　　3.系統(tǒng)架構(gòu)

　　4.方案特點

　　電子凸輪控制方案

　　通過釘頭、拍紙、送紙、推紙等四種凸輪軸聯(lián)動方式有效解決紙張推不平易卡紙、打釘不暫停等問題,還能實時調(diào)整打釘數(shù)量與訂距

　　支持單/雙片工作模式

　　適應(yīng)客戶不同的生產(chǎn)需求，客戶可以在多種模式之間切換，保護(hù)連續(xù)送紙或者間隔送紙等，方便客戶應(yīng)對不同材質(zhì)的紙張。

　　5.方案優(yōu)勢

　　01#  EtherCAT總線控制

　　EtherCAT總線控制方案，降低現(xiàn)場布線難度更適合高低端多種機(jī)型應(yīng)用，接線簡單、抗干擾強(qiáng)、精度高、通用性強(qiáng)、后期擴(kuò)展與維護(hù)方便。

　　02#  不停機(jī)打釘

　　通過電子凸輪同步控制打釘動作，實現(xiàn)邊走邊打

　　03#  打釘參數(shù)可調(diào)

　　根據(jù)打釘數(shù)、紙寬、腰蓋、位置等參數(shù)調(diào)整打釘效果

　　04#  推紙平整，不易卡紙

　　通過四角凸輪曲線適配紙面平整，并且可通過自由調(diào)整曲線同步區(qū)、等待區(qū)等參數(shù)

　　.

　　性能指標(biāo)

　　最快打釘速度：1500釘/min首釘偏差：±1mm

       6.HMI界面

　　7.現(xiàn)場實拍