作為勞動密集的傳統(tǒng)行業(yè)，快遞物流同時面臨到諸多發(fā)展挑戰(zhàn)。物件分發(fā)、網(wǎng)點(diǎn)拓展、響應(yīng)提速等對人工的需求越來越大，使得人工成本越來越高，市場高速發(fā)展、但人口紅利迅速下降的發(fā)展中國家面臨更嚴(yán)峻的“天花板難題”。因此，如何在行業(yè)中通過人工智能和機(jī)器人手段以解決勞動力缺失并降本增效，將成為未來物流業(yè)龍頭們轉(zhuǎn)型中尤為重要的課題，自亞馬遜首先入場進(jìn)行相關(guān)技術(shù)和設(shè)備開發(fā)，國內(nèi)外頭部企業(yè)均進(jìn)場布局智能物流，相關(guān)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型市場非?？捎^。

　　深圳藍(lán)胖子機(jī)器智能有限公司(下稱「藍(lán)胖子機(jī)器智能」) 是一家智能無人倉整體解決方案供應(yīng)商，也是服務(wù)全球的自主研發(fā)物流場景整體解決方案的機(jī)器人 AI 公司，專注于為物流業(yè)進(jìn)行技術(shù)賦能，運(yùn)用多種創(chuàng)新人工智能技術(shù)及軟硬件應(yīng)用，為物流、快遞、電商倉儲、海 / 空港等場景，提供包含分揀、運(yùn)輸、碼垛、入庫、裝載等環(huán)節(jié)的一站式解決方案。公司產(chǎn)品主要包括軟硬件相結(jié)合的上件機(jī)器人、分揀機(jī)器人、自主移動機(jī)器人(AMR)、碼垛機(jī)器人、裝載機(jī)器人等，并積累了多種規(guī)劃及優(yōu)化算法，包括智能裝箱算法、智能調(diào)度算法以及多機(jī)規(guī)劃算法。

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」產(chǎn)品一覽

　　為物流場景全流程自研整套技術(shù)方案

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」CEO 鄧小白表示：“物流業(yè)的升級是整體性的，是從軟件到硬件的一次全面革新。企業(yè)需要通過無人化、智能化以降低人工成本，同時也希望擁有更好的全局推演機(jī)制、資源統(tǒng)籌調(diào)度、持續(xù)的規(guī)則優(yōu)化來實(shí)現(xiàn)效率的提升?！?/p>

　　鄧小白表示，物流場景是一個相對復(fù)雜的場景，包裹類別大小不一，形狀各異，機(jī)器人要像人一樣去處理，就需要擁有更加智能的算法和系統(tǒng)，要能感知周圍環(huán)境，識別目標(biāo)物體，實(shí)現(xiàn)高效分析，并在時間與空間最優(yōu)解下進(jìn)行相應(yīng)的操作。在技術(shù)方面，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」為物流場景的全流程需求做了四個方面的研發(fā)設(shè)計(jì)，即計(jì)算機(jī)視覺、運(yùn)動規(guī)劃、自主導(dǎo)航定位及多機(jī)調(diào)度協(xié)同、深度學(xué)習(xí)和優(yōu)化。

　　對于物流機(jī)器人，首先要實(shí)現(xiàn)對復(fù)雜貨物對象的識別和區(qū)分。在計(jì)算機(jī)視覺方向，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」實(shí)現(xiàn)了在不需要提前輸入確切對象外觀的情況下，實(shí)時檢測并定位不同形態(tài)對象的技術(shù)。這使得設(shè)備能夠通過實(shí)時圖像對物品的各項(xiàng)形態(tài)參數(shù)和材質(zhì)，進(jìn)行分析和分類，且能夠在雜亂、多層的物品堆放場景下仍然實(shí)現(xiàn)功能。

　　在物品揀取的運(yùn)動規(guī)劃方面，通過與視覺技術(shù)的結(jié)合， 在給定運(yùn)動范圍和目標(biāo)點(diǎn)后，設(shè)備運(yùn)算處置特定對象的最佳策略，以協(xié)調(diào)機(jī)械臂及機(jī)器人末端執(zhí)行器的移動，并能夠讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)在自主計(jì)算下得到較快的、無碰撞的移動軌跡。在此過程中，設(shè)備還能夠考慮包括物品方向、加速度等限制參數(shù)來調(diào)整相應(yīng)對的運(yùn)動策略。

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」的分揀機(jī)器人

　　針對物品在特定空間內(nèi)的運(yùn)輸，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」為機(jī)器人做了自主導(dǎo)航定位及多機(jī)調(diào)度協(xié)同方面的優(yōu)化。通過針對物流業(yè)場景優(yōu)化的 SLAM(同步定位與地圖繪制)技術(shù)使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和移動。目前「藍(lán)胖子機(jī)器智能」技術(shù)上支持超過 10 萬平方米的地圖建立，滿足定位精度在正負(fù) 10mm 范圍內(nèi)，在正常室內(nèi)、半室外環(huán)境下，無需額外安裝反光板或二維碼加以輔助，僅依靠建筑物自然輪廓就能實(shí)現(xiàn)定位，并可以自適應(yīng)環(huán)境局部變化，極大縮短了部署的時間， 交付后無需運(yùn)維。

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」的無人叉車

　　除此之外，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」的技術(shù)團(tuán)隊(duì)還對避障及協(xié)同做了特別研發(fā)，基于圖搜索及動態(tài)規(guī)劃算法，系統(tǒng)能夠自動計(jì)算設(shè)備運(yùn)行路線、避讓時間和位置，在作業(yè)過程中無需手動設(shè)置交通管制規(guī)則，遇到通道堆積障礙物或車輛故障時，可自行重新規(guī)劃，保證其他設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。針對物流集散中心大規(guī)模、多設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜環(huán)境，團(tuán)隊(duì)亦通過算法使得執(zhí)行多任務(wù)的機(jī)器人隊(duì)伍能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)先調(diào)度，快速得到高效避讓、時間最優(yōu)的協(xié)同行動方案，目前可同時調(diào)度協(xié)同超過 100 輛不同類型設(shè)備。

　　為了應(yīng)對物流業(yè)復(fù)雜多變的作業(yè)場景，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」針對自己的整套物流解決方案(系統(tǒng))做了深度學(xué)習(xí)和持續(xù)優(yōu)化的技術(shù)設(shè)計(jì)，機(jī)器人及其系統(tǒng)能夠自主地、快速地針對貨物、路徑和場地布局的不同，對作業(yè)順序和流程進(jìn)行調(diào)整， 同時持續(xù)進(jìn)行效率監(jiān)控并不斷優(yōu)化作業(yè)。

　　不僅如此，團(tuán)隊(duì)還為物流場景定制了“時間與空間優(yōu)化器”， 通過復(fù)雜建模進(jìn)行大規(guī)模分布式計(jì)算，指導(dǎo)物流企業(yè)對業(yè)務(wù)涉及的空間和時間，例如裝箱規(guī)劃，進(jìn)行更好的決策，也能夠根據(jù)可用資源的趨勢預(yù)測做提前的安排，幫助企業(yè)真正實(shí)現(xiàn)“降本增效”。

　　自 2015 年成立至今，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」做了大量的技術(shù)研發(fā)投入，在多個行業(yè)頂刊發(fā)表了十余篇論文，并擁有自己的專利和知識產(chǎn)權(quán)矩陣，于 2019 年被評為“國家高新技術(shù)企業(yè)”。截至 2021 年 4 月，公司擁有 144 項(xiàng)專利，其中 PCT國際專利 43 項(xiàng)，發(fā)明專利 36 項(xiàng)，實(shí)用新型專利 65 項(xiàng);其他知識產(chǎn)權(quán)方面，藍(lán)胖子機(jī)器智能還擁有軟件著作權(quán) 31 項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利 16 項(xiàng)。

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」知識產(chǎn)權(quán)證書墻

　　根據(jù)遼寧省重要技術(shù)創(chuàng)新與研發(fā)基地建設(shè)工程中心的調(diào)研報(bào)告顯示，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」在物流分揀機(jī)器人方向的發(fā)明專利數(shù)量位于國內(nèi)智能物流企業(yè)第一位，2019 年被世界經(jīng)濟(jì)論壇評選為“全球技術(shù)先鋒”，是當(dāng)年僅有的 3 家上榜中國企業(yè)之一。

　　豐富產(chǎn)品線滿足企業(yè)各項(xiàng)需求

　　針對物流業(yè)不同場景下的具體需求，藍(lán)胖子機(jī)器智能設(shè)置了豐富的產(chǎn)品線，大致可分為四大類：

　　1. 以機(jī)械臂類產(chǎn)品為主的抓取放置方案，主要有上件、分揀、拆碼垛、裝卸載等環(huán)境的機(jī)器人等;

　　2. 以移動底盤為主的移動運(yùn)輸方案，主要有無人叉車、無人堆高車、無人搬運(yùn)平臺等自主移動機(jī)器人等;

　　3. 以 AI 規(guī)劃及優(yōu)化算法為主的純軟件產(chǎn)品，主要有智能裝箱算法、場地規(guī)劃、多機(jī)調(diào)度算法等;

　　4. 集合了抓取放置及移動技術(shù)的復(fù)合型移動協(xié)作機(jī)器人。就抓取放置方案的產(chǎn)品，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」實(shí)現(xiàn)了占地面積小、高精準(zhǔn)及穩(wěn)定性、定制化等特點(diǎn)，同時對異型物品(包裹)做了特別優(yōu)化，而移動運(yùn)輸方案的產(chǎn)品則能夠?yàn)槠髽I(yè)實(shí)現(xiàn)輕量化的升級，并保持極高的協(xié)同靈活性和拓展性。以「藍(lán)胖子機(jī)器智能」其中一個企業(yè)客戶——長青集團(tuán)為例，

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」通過使用智能碼垛機(jī)器人和無人叉車取代傳統(tǒng)純?nèi)斯ち魉€作業(yè)，為企業(yè)從成品碼垛到入庫環(huán)節(jié)減少了 80% 的人工，為其他關(guān)鍵崗位釋放更多勞動力，單位所需工作時間縮短了 50%，極大提高了生產(chǎn)效率。

　　在純 AI 算法產(chǎn)品方面，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」裝箱算法軟件“裝滿滿”通過優(yōu)化傳統(tǒng)的純?nèi)斯Q策，為企業(yè)提供最優(yōu)貨柜預(yù)訂及裝載規(guī)劃方案，以滿足高裝載率、貨物承重、搭配規(guī)范、重量分布均衡等多種復(fù)雜場景下的裝載要求。以家居行業(yè)復(fù)雜的物流裝載場景為例，裝滿滿能夠讓單個標(biāo)準(zhǔn)貨柜裝載率(較純?nèi)斯?平均提升 5%-7%，使得平均每 10 萬立方米出貨量可節(jié)省 158 個貨柜(40HQ)，幫助企業(yè)節(jié)約 45萬 -70 萬美元運(yùn)輸費(fèi)用。

　　而作為集合了「藍(lán)胖子機(jī)器智能」大量技術(shù)沉淀的綜合性產(chǎn)品—— 復(fù)合型移動協(xié)作機(jī)器人 DoraMOMA(Mobile Manipulator)，兼具移動和抓取功能，可用于零售和 3C 行業(yè)揀貨、簡單裝配、危險(xiǎn)場景的監(jiān)測、科研教育等場景。

　　DoraMOMA 搭載了獨(dú)家自研的、基于手指模塊設(shè)計(jì)的多指靈巧手 DoraHand。該款靈巧手支持熱插撥，手指可根據(jù)需求隨時更換，單手擁有 42 個傳感器，每根“手指”在獨(dú)立驅(qū)控和感知單元支持下協(xié)同工作，使得機(jī)器人實(shí)現(xiàn)復(fù)雜物品的精準(zhǔn)柔性抓取。

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」的智能碼垛系統(tǒng)在長青集團(tuán)的應(yīng)用

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」的裝箱算法為某北歐家居企業(yè)進(jìn)行裝箱規(guī)劃

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」的復(fù)合型移動協(xié)作機(jī)器人 DoraMOMA

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」的 DoraHand 多指靈巧手

　　與 DHL 等頭部企業(yè)達(dá)成全面戰(zhàn)略合作

　　目前，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」在全球范圍已擁有數(shù)十個知名客戶，包括 DHL、UPS、BASF、長青集團(tuán)、微眾銀行、深圳大學(xué)等企業(yè)和機(jī)構(gòu)，并與包括中國電信在內(nèi)的企業(yè)達(dá)成 5G 機(jī)器人研發(fā)及應(yīng)用合作。其中，DHL 于今年三月正式宣布了與「藍(lán)胖子機(jī)器智能」在全球范圍內(nèi)多條業(yè)務(wù)線的合作，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」成為 DHL 在智能機(jī)械臂分揀應(yīng)用的唯一合作伙伴，目前已在美國及新加坡實(shí)現(xiàn)落地。

　　筑造技術(shù)壁壘，招納全球人才

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」主要的競爭對手有日本的 Mujin 和美國的 Berkshire Grey，鄧小白表示，相比于其他企業(yè)，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」是市場上少有的能提供整體解決方案的企業(yè)， 公司產(chǎn)品涉及物流行業(yè)多個環(huán)節(jié)，從卸載、分揀、運(yùn)輸，到裝載， 可同時解決多項(xiàng)行業(yè)難題和挑戰(zhàn)?？蛻魪墓?jié)約時間和人力物力的角度考慮，更傾向于選擇一個有整體解決方案能力的企業(yè)進(jìn)行合作。另外，「藍(lán)胖子機(jī)器智能」擁有較高的技術(shù)壁壘， 技術(shù)團(tuán)隊(duì)和商務(wù)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人、相關(guān)算法和物流業(yè)有著很深的資歷沉淀，這使得團(tuán)隊(duì)能夠深諳行業(yè)痛點(diǎn)，開發(fā)研制出的產(chǎn)品更具可行性和實(shí)效性。

　　藍(lán)胖子機(jī)器智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO 鄧小白曾供職摩根大通及 UPS，創(chuàng)始人兼 CTO 張浩擁有十余年機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)， 是將“Maker”翻譯為“創(chuàng)客”的第一人。

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」目前有來自十余個國家、近 200 名員工，商務(wù)團(tuán)隊(duì)包含多位 UPS 全球及區(qū)域高管，企業(yè)研發(fā)人員占比近 80%，技術(shù)團(tuán)隊(duì)中包含了來自多屆亞馬遜機(jī)器人大賽冠軍得主、前英特爾中國研究院研究科學(xué)家等相關(guān)高端人才，其他人員工作背景包括 ABB、黑莓、通用汽車、霍尼韋爾等知名企業(yè);澳大利亞科學(xué)學(xué)院院士、全球最大計(jì)算機(jī)視覺算法庫 OpenCV 創(chuàng)始人、AAAI Fellow 等專家學(xué)者均為公司科學(xué)顧問。

　　藍(lán)胖子 DoraSorter 智能分揀方案在 DHL 現(xiàn)場的應(yīng)用

　　「藍(lán)胖子機(jī)器智能」創(chuàng)始人