當(dāng)下，我國(guó)的物流行業(yè)正在努力的從勞動(dòng)型向技術(shù)型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)，隨之而來(lái)的就是各種各樣先進(jìn)的技術(shù)裝備的運(yùn)用和普及。如今，具有搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人的運(yùn)用，已經(jīng)成為物流行業(yè)中必不可少的一項(xiàng)技術(shù)。

　　物流機(jī)器人主要應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)、分揀中心、以及運(yùn)輸途中等場(chǎng)景的，主要完成裝卸、搬運(yùn)、存儲(chǔ)、分揀和運(yùn)輸?shù)认嚓P(guān)工作。隨著物流機(jī)器人應(yīng)用范圍的持續(xù)擴(kuò)大，物流機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模也在持續(xù)擴(kuò)大，越來(lái)越多企業(yè)布局，市場(chǎng)機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。

　　一、物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈介紹

　　物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中上游包括控制器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、計(jì)算器、傳感器、末端執(zhí)行器等;中游為不同種類(lèi)物流機(jī)器人，包括AGV搬運(yùn)機(jī)器人、分揀機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、揀選機(jī)器人、AMR機(jī)器人等;下游應(yīng)用于電商、快遞物流、汽車(chē)制造、電子產(chǎn)品、食品飲料、醫(yī)藥制造、金屬加工等領(lǐng)域。

　　1.無(wú)人搬運(yùn)車(chē)

　　簡(jiǎn)稱(chēng)AGV小車(chē)，它是一種高性能的運(yùn)輸智能設(shè)備，主要應(yīng)用于貨物的搬運(yùn)和移動(dòng)，早已廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè);AGV小車(chē)的自動(dòng)化程度高，操作方便;當(dāng)車(chē)間某一個(gè)環(huán)節(jié)需要某個(gè)輔料時(shí)，由工作人員向計(jì)算機(jī)終端輸入相關(guān)信息，計(jì)算機(jī)終端再將信息發(fā)送到中央控制室，由專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應(yīng)地點(diǎn)。

　　2.碼垛機(jī)器人

　　能夠替代人工進(jìn)行貨物分類(lèi)、搬運(yùn)和裝卸，特別是代替人類(lèi)搬運(yùn)危險(xiǎn)物品，像放射性物質(zhì)、有毒物質(zhì)等，保證職工的生命安全。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、無(wú)人化。碼垛機(jī)器人除了可以替代人去搬運(yùn)危險(xiǎn)物品之外，效率還遠(yuǎn)高于人工工作，所以，使用碼垛機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是推動(dòng)企業(yè)發(fā)展的有效手段。

　　3.分揀機(jī)器人

　　是一種具備了傳感器、物鏡和電子光學(xué)系統(tǒng)的機(jī)器人，可以快速進(jìn)行貨物分揀。它通過(guò)傳感器、物鏡、圖象識(shí)別系統(tǒng)和多功能機(jī)械臂等設(shè)備，根據(jù)圖象識(shí)別系統(tǒng)來(lái)識(shí)別物品的形狀樣子，機(jī)械手抓取物品，放到指定位置，通過(guò)這些設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物快速分揀，分揀物品是整個(gè)物流環(huán)節(jié)中較復(fù)雜的環(huán)節(jié)，往往耗時(shí)耗力。而自動(dòng)分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)24小時(shí)不斷分揀;占地面積小，分揀效率高，可降低70%人工成本;精準(zhǔn)、高效，提高工作效率，減少運(yùn)輸成本。

　　二、物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游分析

　　1.伺服電機(jī)

　　近年來(lái)，中國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模一直保持增長(zhǎng)趨勢(shì)，受到下游工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)擴(kuò)張的影響，伺服電機(jī)在新興產(chǎn)業(yè)應(yīng)用規(guī)模也不斷增長(zhǎng)。2020年我國(guó)伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為149億元，同比增長(zhǎng)4.93%,，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模將增長(zhǎng)至181億元。

　　2.控制器

　　隨著我國(guó)互聯(lián)網(wǎng)和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各產(chǎn)品及行業(yè)領(lǐng)域的互通性不斷加強(qiáng)、大數(shù)據(jù)應(yīng)用等智能化需求將大幅度增加，中國(guó)智能控制器市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)。2020年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23746億元，同比增長(zhǎng)10.2%，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)31813億元。

　　3.傳感器

　　近年來(lái)，中國(guó)傳感器產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新步伐明顯加快。隨著社會(huì)的不斷進(jìn)步，傳感器這一產(chǎn)業(yè)在互聯(lián)網(wǎng)力量的賦能之下日益受到重視，日后再疊加相關(guān)扶持政策的出臺(tái)，傳感器行業(yè)市場(chǎng)可期。2020年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模2510億元，同比增長(zhǎng)14.7%。預(yù)計(jì)2021年我國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)2951.8億元，2022年中國(guó)傳感器市場(chǎng)規(guī)模將進(jìn)一步增至3150億元。

　　三、物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

　　隨著技術(shù)的發(fā)展，及需求的增加，物流機(jī)器人的研發(fā)及應(yīng)用在全球范圍逐漸被重視。中國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)保持較快增速，雖然其整體市場(chǎng)略小于工業(yè)機(jī)器人，但是增速更快。2021年中國(guó)物流機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到126億元，同比增長(zhǎng)63.64%，預(yù)計(jì)2022年將進(jìn)一步增長(zhǎng)至150億元。

　　1.AGV搬運(yùn)機(jī)器人

　　隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，人工智能技術(shù)的逐漸成熟，AGV增勢(shì)迅猛，在汽車(chē)工業(yè)、家電制造、電商倉(cāng)儲(chǔ)物流、煙草等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。得益于我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)，中國(guó)AGV市場(chǎng)規(guī)模從2017年的28.5億元增長(zhǎng)至2021年87.7億元，年均復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)32.45%。隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，未來(lái)AGV仍有巨大的發(fā)展空間。預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)96.9億元。

　　2.碼垛機(jī)器人

　　碼垛機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，其市場(chǎng)滲透率不斷提升。近年來(lái)，我國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模呈現(xiàn)出持續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)，2020年中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為176.3億元，同比上漲21.5%。未來(lái)隨著國(guó)內(nèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)、物流等領(lǐng)域不斷發(fā)展，中國(guó)碼垛機(jī)器人市場(chǎng)需求將不斷增加，其市場(chǎng)規(guī)模有望快速擴(kuò)大，預(yù)計(jì)2022年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)231億元，行業(yè)發(fā)展前景廣闊。

　　四、物流機(jī)器人投融資情況

　　中國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)投資事件數(shù)在2018-2021年間逐年上升，2021年投資事件數(shù)72起，較前年上升了14起。截至2022年9月，中國(guó)物流機(jī)器人行業(yè)投資事件數(shù)為46起。