在這么大的倉(cāng)庫(kù)里，我看到物流機(jī)器人靈活地穿梭，從分揀、搬運(yùn)到堆疊，整個(gè)過(guò)程完全看不到人的身影，沒(méi)有機(jī)器的轟鳴，也沒(méi)有人的行走。

　　這是一個(gè)物流企業(yè)倉(cāng)庫(kù)里的場(chǎng)景，而不是電影里的情節(jié)。

　　最近，機(jī)器人未來(lái)獲得了5億元人民幣的C+輪股權(quán)融資，同時(shí)，吉祥靈月也宣布了pre-A輪融資。根據(jù)光學(xué)智能的不完整統(tǒng)計(jì)，在物流機(jī)器人企業(yè)中，自2022年初以來(lái)，有5家企業(yè)獲得了1億元的融資，總?cè)谫Y超過(guò)10億元。在涉及的機(jī)器人公司中，快速倉(cāng)庫(kù)和回族倉(cāng)庫(kù)是兩家成立較早的公司。今年2月，回族倉(cāng)庫(kù)獲得了SF的戰(zhàn)略融資，而快速倉(cāng)庫(kù)在2020年底獲得了近10億元的C+輪融資。

　　根據(jù)中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2021年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域共發(fā)生融資事件29起，總金額超過(guò)40億元，其中1億元以上占比38%。這條賽道聚集了紅杉中國(guó)。IDG資本。高莊風(fēng)險(xiǎn)投資。五元資本。高榮資本和其他投資巨頭。與此同時(shí)，隨著阿里巴巴、京東和舊金山等巨頭的增持，物流機(jī)器人利用東風(fēng)智能物流呈現(xiàn)出蓬勃發(fā)展的趨勢(shì)。

　　隨著市場(chǎng)確定性的增加，資本最近密集地涌入了物流機(jī)器人軌道。經(jīng)過(guò)多年的技術(shù)拋光積累，國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人已經(jīng)穿越了深水區(qū)，即將進(jìn)入大規(guī)模商業(yè)階段，進(jìn)入最佳的格爾特曲線(xiàn)布局期。

　　物流機(jī)器人ROI提升從自動(dòng)化到智能化

　　電商行業(yè)最繁忙的時(shí)候是每年618.雙11等節(jié)日促銷(xiāo)活動(dòng)。

　　在一個(gè)服裝物流供應(yīng)鏈的倉(cāng)庫(kù)里，雙11訂單量的爆炸式增長(zhǎng)讓平日里沉默的倉(cāng)庫(kù)變得忙碌起來(lái)。從貨物搬運(yùn)、庫(kù)存位置調(diào)整到貨物揀選，數(shù)百個(gè)快速倉(cāng)庫(kù)的AMR物流機(jī)器人在數(shù)千平方米的倉(cāng)庫(kù)內(nèi)有序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)運(yùn)行。

　　由于服裝和物流行業(yè)的特點(diǎn)，倉(cāng)庫(kù)將涉及多種場(chǎng)景和復(fù)雜的過(guò)程。大量的SKU。多種因素的波動(dòng)交付和其他復(fù)雜的場(chǎng)景，這需要更多的靈活性。智能高效的智能物流解決方案，在智能軟件系統(tǒng)的幫助下，優(yōu)化大數(shù)據(jù)算法的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和操作信息。AMR物流機(jī)器人不僅可以在搬運(yùn)過(guò)程中替代人力，準(zhǔn)確響應(yīng)生產(chǎn)節(jié)奏，還可以使用智能軟件系統(tǒng)進(jìn)行大數(shù)據(jù)算法分析，并通過(guò)庫(kù)存位置優(yōu)化。熱量轉(zhuǎn)移將流行商品放置在靠近裝運(yùn)端的位置，以改善倉(cāng)庫(kù)運(yùn)營(yíng)的物流管理方法，實(shí)現(xiàn)更高效的業(yè)務(wù)選擇運(yùn)營(yíng)。更經(jīng)濟(jì)。

　　快倉(cāng)首席執(zhí)行官楊偉在接受光錐智能采訪(fǎng)時(shí)表示：真正賦予智能倉(cāng)儲(chǔ)靈魂的是背后的智能軟件系統(tǒng)，這也是物流機(jī)器人的核心競(jìng)爭(zhēng)障礙。

　　與AGV不同，AMR在環(huán)境感知、人工智能算法、智能避障、路徑規(guī)劃等基礎(chǔ)上，突破了以往對(duì)磁條、導(dǎo)軌、二維碼等外部基礎(chǔ)設(shè)施的依賴(lài)，AMR能夠理解命令而不是簡(jiǎn)單地執(zhí)行命令，在復(fù)雜的場(chǎng)景中，如實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互、機(jī)路協(xié)調(diào)、路徑規(guī)劃等功能，都需要依靠更聰明的大腦和更敏感的感知。與此同時(shí)，視覺(jué)算法的改進(jìn)也使AMR能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的避障方式，大大提高了物流機(jī)器人的使用效率。

　　物流機(jī)器人正從自動(dòng)化向自感知.自適應(yīng).自決策方向發(fā)展，從傳統(tǒng)AGV轉(zhuǎn)向新一代AMR。

　　從零售到制造，無(wú)論是新能源.汽車(chē).3C電子，還是食品.醫(yī)藥，AMR已經(jīng)能夠在多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的發(fā)展，基于前期的技術(shù)打磨和場(chǎng)景的實(shí)踐，智能物流機(jī)器人可以適應(yīng)越來(lái)越多的場(chǎng)景。

　　目前，在搬運(yùn)場(chǎng)景中，AMR的產(chǎn)品形式主要集中在叉車(chē)和移動(dòng)底盤(pán)機(jī)器人上。雖然它們都被人類(lèi)勞動(dòng)所取代，但在實(shí)現(xiàn)方式上有一些差異。

　　無(wú)人駕駛叉車(chē)是近年來(lái)出現(xiàn)的一個(gè)新的細(xì)分市場(chǎng)。面對(duì)重復(fù)處理。處理工作強(qiáng)度大。工作環(huán)境不好。環(huán)境要求高等痛點(diǎn)，微機(jī)器人解鎖高位存取。木制框架堆疊。無(wú)人裝卸。立庫(kù)對(duì)接和機(jī)械手協(xié)作等場(chǎng)景功能。在處理過(guò)程中，無(wú)人駕駛叉車(chē)可以達(dá)到10m的膨脹高度，定位精度控制在±5mm，運(yùn)行速度達(dá)到3m/s。

　　微機(jī)器人CMO王川龍認(rèn)為，叉車(chē)在地面處理、高位存取等場(chǎng)景中起著作用，因?yàn)樗枪S和倉(cāng)庫(kù)的剛性需求。在降低成本和提高效率的驅(qū)動(dòng)下，用無(wú)人叉車(chē)代替勞動(dòng)是最好的選擇。

　　儲(chǔ)能電柜體積大，貨物重，人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大。同時(shí)，鋰電池的生產(chǎn)非常重視生產(chǎn)線(xiàn)的連接，對(duì)搬運(yùn)節(jié)拍有很高的響應(yīng)要求。如果使用人工，很難管理不同的流程，流程之間的連接也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。MW-AS35B采用6輛寬支腿無(wú)人叉車(chē)，配備調(diào)度系統(tǒng)RCS。Wi-Fi現(xiàn)場(chǎng)管理系統(tǒng)和對(duì)接系統(tǒng)WCS，減少了4個(gè)項(xiàng)目，提高了10%的效率，實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)柔性生產(chǎn)線(xiàn)的智能制造和物流升級(jí)。

　　ROI是使用是為了降低成本和提高效率，因此ROI是工廠決定是否使用機(jī)器人的決定性因素。光學(xué)智能公司了解到，隨著成本的降低，無(wú)人駕駛叉車(chē)的投資回報(bào)周期約為6個(gè)月至2年。

　　除了用于搬運(yùn)的AMR物流機(jī)器人外，分揀存儲(chǔ)場(chǎng)景的機(jī)器人也在逐著陸。三維存儲(chǔ)是一個(gè)重要的場(chǎng)景。

　　在與某品牌衛(wèi)浴合作的自動(dòng)化推廣項(xiàng)目中，匯倉(cāng)建立了一套占地面積35平方米的高速智能立體倉(cāng)庫(kù)，面積35平方米。高度為12米。它配備了8個(gè)智能倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人，用來(lái)逐漸取代前面地面的綠色塑料籃子。這些盒子里裝滿(mǎn)了零件和耗材。三維倉(cāng)庫(kù)共有3000多個(gè)網(wǎng)格位置，由8個(gè)機(jī)器人管理，提高了車(chē)間實(shí)物資源的數(shù)字化水平。

　　在這種情況下，如果采用平面機(jī)器人群方案，不利于充分發(fā)揮客戶(hù)14m高的廠房高度優(yōu)勢(shì)。匯倉(cāng)立體存儲(chǔ)解決方案的直觀優(yōu)勢(shì)在于建立倉(cāng)庫(kù)節(jié)省土地面積。如果在地面上鋪設(shè)3000多個(gè)綠色框架，將占用數(shù)百甚至數(shù)千平方米的面積，這不利于車(chē)間的正常運(yùn)行;對(duì)于智能設(shè)備的使用，匯倉(cāng)的解決方案只使用35平方米的面積。此外，我們還為客戶(hù)提供了一個(gè)倉(cāng)前操作站，在項(xiàng)目中貨到人，連接車(chē)間的工藝流程，提高整體效率。匯倉(cāng)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官朱俊達(dá)告訴光錐智能。

　　除了不同的應(yīng)用場(chǎng)景外，在核心技術(shù)方面，慧倉(cāng)也不同于其他物流機(jī)器人處理場(chǎng)景?；蹅}(cāng)的機(jī)器人主要依靠機(jī)器的群調(diào)度，而不是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。

　　立面機(jī)器人操作不同于地面機(jī)器人。在三維軌道空間中，對(duì)高速機(jī)器人的實(shí)時(shí)通信和實(shí)時(shí)控制要求較高;同時(shí)，機(jī)器人群越大，可靠性要求越高。因此，如何優(yōu)化多臺(tái)機(jī)器人的群組調(diào)度和算法是智能倉(cāng)庫(kù)面臨的技術(shù)難題。

　　據(jù)朱俊達(dá)介紹，該公司60%以上的技術(shù)團(tuán)隊(duì)都是研發(fā)人員，他們大多從事算法和軟件開(kāi)發(fā)。從最初的單個(gè)倉(cāng)庫(kù)開(kāi)始，它只配備了少量的機(jī)器人。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展，現(xiàn)在可以配備40個(gè)單組產(chǎn)品的機(jī)器人群。通過(guò)機(jī)器人群的協(xié)同工作，匯倉(cāng)摩天輪可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)1000箱的出入庫(kù)效率，遠(yuǎn)高于80箱/小時(shí)的傳統(tǒng)小時(shí)的速度。

　　同時(shí)，AGV/AMR搬運(yùn)機(jī)器人也可以結(jié)合立體倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。

　　朱俊達(dá)說(shuō)：現(xiàn)在一些客戶(hù)將AGV與我們的設(shè)備聯(lián)系起來(lái)。首先制作我們的立面貨架，然后在外面建造幾個(gè)AGV機(jī)器人，這不僅節(jié)省了空間，而且提高了效率。

　　從這個(gè)角度來(lái)看，智能物流的解決方案從來(lái)不是單一場(chǎng)景的使用，而是整個(gè)場(chǎng)景的協(xié)調(diào)與合作?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)的物流機(jī)器人軌道也將打破島嶼，從各自的戰(zhàn)斗到相互整合，賦予更多的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　隨著更多商業(yè)場(chǎng)景的落地，物流機(jī)器人在走過(guò)技術(shù)和產(chǎn)品打磨期后，也即將迎來(lái)大規(guī)模量產(chǎn)。

　　02提速量產(chǎn)時(shí)

　　物流機(jī)器人在自動(dòng)化向智能化轉(zhuǎn)型的趨勢(shì)下，逐漸成為一種炙手可熱的香餑餑。根據(jù)高工業(yè)機(jī)器人工業(yè)研究所GGII的統(tǒng)計(jì)，2021年。