隨著全球工業(yè)自動(dòng)化的不斷推進(jìn),機(jī)器人所扮演的角色越來越重要,在市場(chǎng)和資本的共同作用下,近年來機(jī)器人技術(shù)不斷推陳出新,高速發(fā)展。各種類型的工業(yè)機(jī)器人在汽車、電子、3C、金屬制品等行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。目前市場(chǎng)上的工業(yè)機(jī)器人類型,既有傳統(tǒng)的坐標(biāo)系機(jī)器人、6軸機(jī)械手(也就是串聯(lián)機(jī)器人)、SCARA機(jī)器人,又有新興的協(xié)助機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人等。

IRF報(bào)告顯示,工業(yè)機(jī)器人從2014年開始,市場(chǎng)規(guī)模以每年8.3%的速度在持續(xù)增長(zhǎng)。2018年中國(guó)、日本、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)超過全球銷量的3/4,這些國(guó)家對(duì)工業(yè)自動(dòng)化改造的需求激活了工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),也使全球工業(yè)機(jī)器人使用密度大幅提升,

目前在全球以汽車行業(yè)為主的制造業(yè)領(lǐng)域內(nèi),工業(yè)機(jī)器人的使用密度已經(jīng)達(dá)到85臺(tái)/萬人。數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示,2018年全球工業(yè)機(jī)器人的銷售額達(dá)到154.8億美元,其中歐洲銷售額28.6億美元,北美地區(qū)銷售額達(dá)到19.8億美元,而亞洲的銷售額104.8億美元,已成為工業(yè)機(jī)器人的最大銷售市場(chǎng)。預(yù)計(jì)2019年,全球工業(yè)機(jī)器人的銷售額將有望接近160億美元。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的全球知名生產(chǎn)廠商也主要集中在以歐美、日本為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家,如瑞典ABB,日本的發(fā)那科(FANUC)、安川電機(jī)(YASKAWA),德國(guó)的庫(kù)卡(KUKA)、博力實(shí)(BLIZX),美國(guó)AmericanRobot和意大利柯馬(COMAU)等,這些廠商無疑都掌握這行業(yè)最核心的技術(shù),生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人已成為一種工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)在全球得到廣泛應(yīng)用。

實(shí)際上,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人,在前些年的市場(chǎng)和資本大力推動(dòng)下得到了快速增長(zhǎng),到了2018年,已經(jīng)大幅放緩。而今天,我們要重點(diǎn)分析的是工業(yè)機(jī)器人里的并聯(lián)機(jī)器人,也被稱為蜘蛛手機(jī)器人/delta機(jī)器人,采用并聯(lián)方式的機(jī)械結(jié)構(gòu),以其“結(jié)構(gòu)小巧、剛性好、速度快、精度高”等特點(diǎn),迅速成為了彌補(bǔ)機(jī)器人高速應(yīng)用場(chǎng)景市場(chǎng)空白的最佳產(chǎn)品。并聯(lián)機(jī)器人的出貨量,相比傳統(tǒng)的機(jī)器人還比較少,但從2014年至今一直保持較高速度的增長(zhǎng),有望成為未來工業(yè)機(jī)器人行業(yè)新的增長(zhǎng)點(diǎn)。

從全球范圍看,并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)已經(jīng)過二十多年的發(fā)展,隨著各種應(yīng)用場(chǎng)景的開發(fā),已開始廣泛用于歐美市場(chǎng)。技術(shù)上,并聯(lián)機(jī)器人的核心部件和技術(shù)(如高精密的減速機(jī)、伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制算法)依然掌握在歐美、日本這些國(guó)家。市場(chǎng)上,并聯(lián)機(jī)器人的中高端市場(chǎng),被德國(guó)博力實(shí)(BLIZX),瑞士ABB,日本發(fā)那科(FANUC)等這幾家全球知名廠商長(zhǎng)期占據(jù)。這幾家并聯(lián)機(jī)器人廠家中,德國(guó)BLIZX是比較特殊的一家,它們?cè)谶^去的25年里一直只專注做并聯(lián)機(jī)器人,機(jī)器人的性能和型號(hào)數(shù)量都領(lǐng)先于其他幾家。據(jù)相關(guān)市場(chǎng)數(shù)據(jù)顯示,2018年德國(guó)博力實(shí)(BLIZX)的全球出貨量達(dá)到了8000臺(tái),而2019年上半年的出貨量已突破5000臺(tái),同比增長(zhǎng)超過20%,2019年全年的出貨量有望創(chuàng)新高。

從這幾家并聯(lián)機(jī)器人的官方網(wǎng)站和其他渠道了解到,全球范圍內(nèi)的很多500強(qiáng)企業(yè)都采用他們的機(jī)器人,并聯(lián)機(jī)器人的中高端市場(chǎng)被他們牢牢占據(jù)。

隨著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的不斷擴(kuò)大,各大機(jī)器人廠家紛紛入駐中國(guó)搶占市場(chǎng)。并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域同樣如此,

ABB、FANUC這些傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)很早就進(jìn)駐中國(guó),德國(guó)BLIZX也于2017年開始進(jìn)入中國(guó)。這些外資品牌憑借著自身的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和歐美的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),迅速占據(jù)了中國(guó)的中高端市場(chǎng)。在2012年并聯(lián)機(jī)器人的專利失效后,近幾年來,中國(guó)也涌現(xiàn)出了一批并聯(lián)機(jī)器人廠家,借助低成本的優(yōu)勢(shì),搶占了部分中低端市場(chǎng),但目前還缺乏核心部件和技術(shù),所以在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi),還將處于追趕歐美廠家的狀態(tài)。

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人,核心部件和技術(shù)是關(guān)鍵之一,集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也非常重要!就并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用來看,德國(guó)博力實(shí)(BLIZX)、ABB、FANUC等這幾家國(guó)際知名廠商通過幾十年的應(yīng)用案例積累,掌握著各行業(yè)大量的成熟解決方案。