并聯(lián)機器人可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。
并聯(lián)機器人有著無累積誤差，精度較高;驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置，這樣運動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好;結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大;工作空間較小等特點。
基于以上等特點，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用，實際應(yīng)用領(lǐng)域包括：
1、食品、電子、化工、包裝等行業(yè)的分揀、搬運、裝箱等。
2、金屬切削加工。
3、類銑床、磨床鉆床或點焊機、切割機。
4、測量機，用來作為其他機構(gòu)的誤差補償器。
5、生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機器人、可實現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割，微外科手術(shù)機器人等。
6、并聯(lián)機器人還廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域中的潛艇、坦克駕駛運動模擬器，下一代戰(zhàn)斗機的矢量噴管、潛艇及空間飛行器的對接裝置、姿態(tài)控制器等。
并聯(lián)機器人在上世紀(jì)的90年代就已經(jīng)有所應(yīng)用了，主要在醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)使用作為廣泛，并聯(lián)機器人有著承載能力大;精度高;占用空間小;速度快;耐磨損等特點。這對于需要高精度的工業(yè)生產(chǎn)來說是個很好的選擇。
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