在最近的一次活動上，勃肯特研究院院長董廣宇再一次帶來了公司三款最新并聯機器人產品：直線電機3+1軸SHADOW暗影、全新IP68防水防腐Dawn-1200、全新雙臂并聯結構Wraith-1200。

       直線電機3+1軸SHADOW暗影系列是微米級高精度高速度理想機型。 SHADOW暗影系列采用領先的無鐵芯直線電機組件直接驅動，在精度、速度上表現優(yōu)異。搭載高分辨率光柵尺，SHADOW暗影系列重復定位精度達到2um。具有高剛度、高動態(tài)轉速和加速度、更高的位置精度以及更高的生產能力。不僅如此，SHADOW暗影系列還可實現全新的安裝方式——側裝式，利用升降碳纖維機架結構有效避免了并聯機器人移動不方便部署困難的缺陷。此外，無需再單獨設計支撐裝置，在已有機臺預留安裝孔即可快速部署。SHADOW暗影系列緊湊的機械組裝，具有平滑、無錯運動等特點，可實現零維護以及安靜運行。為滿足用戶更多的需求，SHADOW暗影系列還預留了工業(yè)相機安裝接口，及棱鏡反射90°相機側置安裝解決方案，有效避免機器人末端和相機安裝造成的視野及結構部分的干涉。

        全新IP68防水防腐Dawn-1200，目前已通過了CE認證、FDA認證、UL認證。具備成套高溫環(huán)境解決方案，能夠在50℃的環(huán)境溫度及120℃的末端溫度的環(huán)境下持續(xù)運行，可高壓沖洗并且耐腐蝕（酒精消毒，鹽霧、電解液腐蝕）。Dawn-1200同時采用內置形式管線布局，末端走線更加簡潔，無需扎帶?；诓咸靥赜袑＠枣i式安全彈簧組件，Dawn-1200采用特殊結構具備自鎖功能，可以有效防止從動臂意外脫出風險。支持快換，氣滑環(huán)，高精度下置活動盤。此外，通過輔助調零系統(tǒng)可在零點丟失的情況下快速找回零點，無需輔助工具，大幅降低故障帶來的機器人復位時間。Dawn-1200采用勃肯特全新的中間軸技術，伸縮軸采用無油彈性滾動摩擦系統(tǒng)，大幅延長保養(yǎng)周期。

        Wraith-1200，是一款將空間連桿機構與并聯技術融合真正落地的機器人產品，其伺服驅動的主軸可進行360°的整周運動，消除了系統(tǒng)的軟限位設置，提高了產品的安全使用系數；具有連桿機構的急回特性，能夠大幅度提升本體的拾放速度；同時能夠減小磨損，提高運動精度的可靠；在進一步提高機器人精度的同時，可降低使用能耗，是企業(yè)提供減少成本的有效選擇。

        除此之外，Wraith-1200基于凸輪結構設計，可使從動件得到任意的預期運動，而且結構簡單、緊湊、設計方便。能有效消除行星減速機回差對機器人末端精度的影響，達到高效率低能耗的優(yōu)點。

        董廣宇指出，超高速和超高精度一直是勃肯特并聯機器人產品的追求。為滿足用戶更多樣化的需求，勃肯特并聯機器人更大負載功能也在持續(xù)開發(fā)中，在保障超高速和超精度的前提下進一步探索大負載在項目應用上的可能性，目前勃肯特的最大負載承受能力已達到50kg。值得一提的是，勃肯特針自主研發(fā)的BeMotion控制系統(tǒng)，采用EtherCAT總線協議，性能穩(wěn)定，具有高性能、高算力特點；同時預裝物聯網模塊，可獲取實時運行數據，為構建客戶私有工業(yè)云與并聯機器人生態(tài)公有工業(yè)云做準備。BeMotion控制系統(tǒng)采用X86架構，可以同時運行其他工業(yè)軟件。該控制系統(tǒng)具有通用性及開放性，用戶自主空間較大，同時提供SDK開發(fā)包與接口API手冊，幫助用戶在勃肯特的環(huán)境中搭建自己的邏輯控制。勃肯特三款新品均以BeMotion控制系統(tǒng)為前提條件，以實現更優(yōu)異的性能。