在自動(dòng)駕駛這件事上,阿里巴巴選擇了與多數(shù)行業(yè)玩家不同的路徑。9月7日,阿里巴巴正在通過多個(gè)部門發(fā)展無人駕駛事業(yè),最新的一種方案來自成立不到一年的達(dá)摩院。該研究院人工智能實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家王剛告訴記者,與其他針對(duì)單車智能的方案不同,他們正在以協(xié)同智能的方式降低無人駕駛現(xiàn)有方案的物理困境和成本障礙。
王剛稱,該方案為通用方案,支持所有車輛,而因?yàn)槲锪魇前⒗锇桶图瘓F(tuán)的重點(diǎn),所以在研發(fā)中會(huì)對(duì)物流場景更加側(cè)重。
在他看來,上述方案的局限在于感知存在視覺盲區(qū),而且由于傳感器自身技術(shù)局限導(dǎo)致有效感知距離不超過80米,而當(dāng)車速超過每小時(shí)60公里,就無法實(shí)現(xiàn)安全下的自動(dòng)駕駛;其次,由于高精度地圖的更新速度慢,難以應(yīng)對(duì)突發(fā)時(shí)間;以及單車決策難以調(diào)動(dòng)整個(gè)交通場景,如果遇到遮擋,就無法形成有效決策。
不僅如此,王剛表示,現(xiàn)在自動(dòng)駕駛車輛需要包括攝像頭和雷達(dá)等多個(gè)傳感器,其整體成本達(dá)20萬美元,而中國2017年汽車保有量為3億輛,如果全部要更新到自動(dòng)駕駛汽車,花費(fèi)巨大。事實(shí)上,業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為只有當(dāng)路面上行駛車輛超過90%是無人駕駛車時(shí),才會(huì)逐漸安全。
因此,該研究室選擇了協(xié)同智能的路徑,王剛稱,這將幫助阿里巴巴實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的落地和商業(yè)化。其所需要的就是增加一個(gè)額外的交通智能設(shè)施,目前被稱為“智能感知基站”,由于靜態(tài)部署,所以將具備處理復(fù)雜情況的能力,同一個(gè)“基站”可以服務(wù)同一條道路上得多輛車,從而降低車本身對(duì)傳感器的需求。
王剛表示,采用這種方案,汽車本身可以減配,但具體減掉哪些部件需要后續(xù)驗(yàn)證。
不過,王剛拒絕透露基站的裝建成本,以及部署規(guī)模需求。但其為記者演示的視頻樣片中,自動(dòng)駕駛汽車針對(duì)路面突發(fā)情況做出了相應(yīng)的判斷,而王剛表示,感知基站參與下的協(xié)同智能,無人汽車的避讓率達(dá)到了100%。
據(jù)悉,目前該團(tuán)隊(duì)研發(fā)進(jìn)展是,已有車輛進(jìn)行常態(tài)化路測,并具備了在開放路段測試的能力。目前其選取的技術(shù)路線為L4(全自動(dòng)駕駛),這并非真正意義上的無人駕駛,而是形式由機(jī)器主導(dǎo),在絕大多數(shù)場景下,都不需要人工干預(yù)。
阿里巴巴的路測車輛改裝自林肯MKZ,百度、英偉達(dá)以及多家創(chuàng)業(yè)公司的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)均采用該款車改裝部署。