【寶馬計(jì)劃在2021年推出自動(dòng)駕駛汽車】除了Tesla（特斯拉）以外，幾乎所有其他開發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的主要廠商都一致認(rèn)為：LiDAR（激光雷達(dá)）傳感器是開發(fā)強(qiáng)大自動(dòng)駕駛傳感套件的必要條件。但是，迄今為止，這種基于激光的環(huán)境感知技術(shù)還太過昂貴。要使這些傳感器真正實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，首先需要大幅降低成本，并使其足夠堅(jiān)固以適應(yīng)惡劣的車用道路環(huán)境。在眾多為這些目標(biāo)而努力的LiDAR傳感器開發(fā)商中，以色列初創(chuàng)公司Innoviz是固態(tài)LiDAR傳感器領(lǐng)導(dǎo)者之一，據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，該公司剛剛宣布全球著名汽車制造商BMW（寶馬）成為其固態(tài)LiDAR首家量產(chǎn)客戶，將為寶馬計(jì)劃在2021年推出的自動(dòng)駕駛汽車提供固態(tài)LiDAR傳感器。

卓越的產(chǎn)品性能和成本優(yōu)勢(shì)

Innoviz成立于2016年，短短兩年時(shí)間已經(jīng)融資8200萬(wàn)美元，其投資方不乏汽車制造供應(yīng)鏈上的巨頭。Innoviz一直致力于開發(fā)基于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)的固態(tài)LiDAR傳感系統(tǒng)。該公司目前正在生產(chǎn)其InnovizPro傳感器，該傳感器是一款可以添加到現(xiàn)有車輛中的獨(dú)立單元。它主要用于自動(dòng)駕駛開發(fā)應(yīng)用，Innoviz計(jì)劃繼續(xù)向市場(chǎng)提供這款產(chǎn)品。

寶馬選擇Innoviz達(dá)成合作協(xié)議，主要是看重其新一代InnovizOne傳感器，該傳感器專門針對(duì)車規(guī)級(jí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，可集成嵌入到新開發(fā)的車型中。InnovizOne傳感器充分利用從InnovizPro傳感器用戶得到的反饋和經(jīng)驗(yàn)，以提高性能并大幅降低成本。例如，InnovizOne的視場(chǎng)角從InnovizPro上的73x20度提高到了120x25度，幀速率和探測(cè)范圍也從20fps、150米提高到了25fps、250米。

寶馬為何選擇一家成立僅2年的LiDAR初創(chuàng)公司？

InnovizOne是為L(zhǎng)3~L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車設(shè)計(jì)的嵌入式車規(guī)級(jí)LiDAR，將于2019年問世

InnovizOne主要性能參數(shù)

Innoviz業(yè)務(wù)發(fā)展副總裁ItamarRoth拒絕透露其傳感器的具體成本，不過，他確認(rèn)InnovizPro目前的成本約“小幾千美元”，而InnovizOne“正是進(jìn)入量產(chǎn)周期的成本將低于1000美元”，具體成本將取決于產(chǎn)量。雖然這價(jià)格仍然不能算便宜，但已經(jīng)遠(yuǎn)低于Velodyne最新推出的售價(jià)4000美元的VLP-16傳感器。而GeneralMotors（通用汽車公司）為其自動(dòng)駕駛車輛Chevrolet（雪佛蘭）Bolts每輛配備了5個(gè)VLP-16傳感器。

除了LiDAR硬件之外，Innoviz還將為寶馬提供自己的計(jì)算機(jī)視覺軟件平臺(tái)，該軟件平臺(tái)將集成到由寶馬開發(fā)的核心堆棧中。Innoviz軟件旨在分析LiDAR點(diǎn)云，識(shí)別感興趣的目標(biāo)，并對(duì)其進(jìn)行分類和跟蹤。據(jù)稱其視覺軟件能夠區(qū)分車輛、騎行者和行人，甚至在反射率足夠的情況下還能夠識(shí)別道路上的車道標(biāo)記。這將對(duì)當(dāng)前用于車道偵測(cè)的光學(xué)攝像頭提供重要的補(bǔ)充。

Innoviz產(chǎn)品開發(fā)路線圖

Innoviz計(jì)算機(jī)視覺軟件平臺(tái)還可支持LiDAR激光器的動(dòng)態(tài)掃描。Innoviz可以為適應(yīng)不同的行車環(huán)境，改變其MEMS反射鏡系統(tǒng)的掃描模式，例如當(dāng)車輛行駛在擁堵的城市環(huán)境中時(shí)，附近充徹著大量的各種物體，或者當(dāng)車輛以更高的速度在高速公路上行駛時(shí)提供路面信息。當(dāng)物體被探測(cè)到時(shí)，LiDAR激光器可以瞄準(zhǔn)它們，為感知系統(tǒng)提供更多信息和細(xì)節(jié)。

和大多數(shù)LiDAR制造商一樣，Innoviz也使用了905nm波長(zhǎng)的激光器，這種激光器成本比Luminar公司所使用的1550nm波長(zhǎng)的激光器低得多。波長(zhǎng)更長(zhǎng)的激光被認(rèn)為對(duì)人眼更安全，但它們也更昂貴。憑借其人眼安全性優(yōu)勢(shì)，1550nm波長(zhǎng)LiDAR傳感器可以以更高的功率運(yùn)行，以提高探測(cè)范圍。根據(jù)Roth介紹，Innoviz已經(jīng)開發(fā)了相關(guān)解決方案，可以使905nm激光器保持人眼安全的同時(shí)提高探測(cè)距離，但他并未透露更多細(xì)節(jié)。

汽車產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)

其傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)際處理將在自動(dòng)駕駛車輛的中央計(jì)算平臺(tái)上一起進(jìn)行，包括所有感知、路徑規(guī)劃和控制操作等。寶馬正與Intel（英特爾）及其子公司Mobileye合作開發(fā)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。MagnaInternational（麥格納）和Aptiv（安波福，由Delphi德爾福分拆出來的獨(dú)立公司）也在與寶馬合作。Magna負(fù)責(zé)將整體硬件集成到車輛中，而Aptiv負(fù)責(zé)處理相關(guān)電子集成。值得注意的是，Magna和Aptiv都是Innoviz背后的投資方。

汽車產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈相對(duì)封閉，初創(chuàng)企業(yè)想要進(jìn)入該領(lǐng)域難度非常大。Magna和Aptiv都是全球頂級(jí)的汽車零部件供應(yīng)商，因此，Innoviz先天的供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)不言而喻。

InnovizOne傳感器計(jì)劃將于2019年進(jìn)入量產(chǎn)，其制造合作伙伴為JabilOptics公司，不過Roth表示Innoviz也計(jì)劃尋求其他供應(yīng)商合作。InnovizOne的產(chǎn)能預(yù)計(jì)將迅速上升至每月數(shù)千臺(tái)。寶馬是Innoviz宣布第一家生產(chǎn)應(yīng)用的OEM，當(dāng)然，Innoviz也正在與其他汽車制造商合作，并預(yù)計(jì)很快會(huì)發(fā)布更多的應(yīng)用合作消息。

其中之一便可能是Tier1（一級(jí)供應(yīng)商）Aptiv。Aptiv正在開發(fā)自己的全棧式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該公司同時(shí)也是Innoviz的投資方之一。另外，Aptiv還投資了另外兩家LiDAR初創(chuàng)公司QuanergySystems和Leddertech。除了為OEM提供一站式自動(dòng)駕駛系統(tǒng)套件之外，Aptiv還與Lyft合作開發(fā)自己的自動(dòng)移動(dòng)出行服務(wù)產(chǎn)品。探測(cè)距離更遠(yuǎn)的InnovizOne很可能被用作車輛的前視傳感器，而其他合作伙伴探測(cè)距離稍短的LiDAR單元將分布在車身四周。

寶馬尚未就此公告做出回應(yīng)。寶馬此前曾宣布。L3系統(tǒng)能夠在特定條件下提供部分自動(dòng)駕駛功能。當(dāng)系統(tǒng)遇到無法處理的場(chǎng)計(jì)劃在2021年推出L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛和L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)景時(shí)，駕駛員必須接管車輛控制，但它們不必像L2級(jí)系統(tǒng)那樣，需要駕駛員隨時(shí)隨地手握方向盤并時(shí)刻關(guān)注路面。L4系統(tǒng)與Waymo、GM、Ford（福特）等廠商正在開發(fā)的系統(tǒng)類似，不需要人員接手，但運(yùn)行場(chǎng)景仍具有一定的局限性。

預(yù)計(jì)未來兩到三年內(nèi)，會(huì)有許多新型低成本固態(tài)LiDAR傳感器進(jìn)入量產(chǎn)階段，其中包括目前市場(chǎng)領(lǐng)先廠商Velodyne在去年1月的CES上首次推出的LiDAR傳感器。盡管ElonMusk聲稱LiDAR傳感器僅是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一種支撐傳感技術(shù)，但當(dāng)他們與攝像頭和雷達(dá)一起協(xié)同使用時(shí)所提供的額外感知能力，可能會(huì)使自動(dòng)駕駛技術(shù)在建立公眾信任度方面發(fā)揮重要作用。