天津大學(xué)并聯(lián)機器人達國際先進水平
導(dǎo)語:并聯(lián)機器人被稱為“21世紀新一代數(shù)控加工設(shè)備”,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點。具有廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景,天津大學(xué)這一技術(shù)成果是我國振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的新突破,并將為形成我國自主工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系提供有力的技術(shù)支撐。
日前,由國家“863”計劃先進制造技術(shù)領(lǐng)域?qū)<摇⑻旖虼髮W(xué)黃田教授主持的“高速并聯(lián)機器人關(guān)鍵技術(shù)與工程應(yīng)用”科研成果通過鑒定,并經(jīng)專家認可達到國際先進水平,部分成果實現(xiàn)國際領(lǐng)先。
并聯(lián)機器人被稱為“21世紀新一代數(shù)控加工設(shè)備”,具有剛度高、速度快、柔性強、重量輕、成本低等優(yōu)點。具有廣泛的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用前景,天津大學(xué)這一技術(shù)成果是我國振興高端裝備制造戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)的新突破,并將為形成我國自主工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系提供有力的技術(shù)支撐。
據(jù)了解,自1997年起,黃田團隊便在國內(nèi)率先開展了這一領(lǐng)域的設(shè)計理論、關(guān)鍵技術(shù)和樣機建造工作,目前已取得豐富的創(chuàng)新性研究成果,獲發(fā)明專利13項、申報發(fā)明專利3項
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