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APC-Adcon助力純堿工業(yè)

時間:2007-05-09 13:50:00來源:lihan

導(dǎo)語:?先進(jìn)控制是現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)過程中最重要的技術(shù)之一。
先進(jìn)控制是現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)過程中最重要的技術(shù)之一。采用先進(jìn)控制,可以解決常規(guī)控制中不能解決的各種難題,以滿足人們對生產(chǎn)過程的安全、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的要求,使用戶以較小的投入獲得較大的經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì),國外著名的先進(jìn)控制軟件包已有5000多套的應(yīng)用,目前正在搶占我們國內(nèi)的市場。國內(nèi)的許多高校、研究機(jī)構(gòu)和大型石化企業(yè)從上世紀(jì)80年末代就開始探討和研究各種先進(jìn)控制理論和技術(shù),并針對一些復(fù)雜工業(yè)過程進(jìn)行應(yīng)用研究,取得了一定的研究成果和技術(shù)經(jīng)驗(yàn)積累。 純堿即碳酸鈉(Na2CO3),是重要的基本工業(yè)原料,被稱為“化工之母”,其產(chǎn)量和消費(fèi)量通常被作為衡量一個國家工業(yè)發(fā)展水平的標(biāo)志之一。但由于純堿生產(chǎn)過程工藝流程長,連續(xù)性強(qiáng),存在較強(qiáng)的變量關(guān)聯(lián)和耦合特性,常規(guī)控制不能很好的解決這種復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)控制難題。某大型純堿生產(chǎn)企業(yè)率先在純堿生產(chǎn)過程中采用先進(jìn)控制軟件包APC-Adcon和智能控制等先進(jìn)技術(shù)手段,結(jié)合純堿生產(chǎn)裝置的生產(chǎn)工藝控制的思路和實(shí)際的工藝操作經(jīng)驗(yàn),開發(fā)了純堿裝置先進(jìn)控制系統(tǒng),提高了裝置操作平穩(wěn)性和控制性能,降低了能耗,減少了操作人員的勞動強(qiáng)度。先進(jìn)控制技術(shù)極大地提升了純堿生產(chǎn)過程的控制效果,引起了純堿行業(yè)和社會各界的廣泛關(guān)注。 先進(jìn)控制軟件包體系結(jié)構(gòu) 高級多變量預(yù)測控制軟件包APC-Adcon是浙江中控軟件技術(shù)有限公司開發(fā)的面向工業(yè)過程的多變量預(yù)測控制軟件包,可用于煉油、石化、化工、冶金等大型工業(yè)過程的控制,特別適合于需要采用多種控制策略和控制結(jié)構(gòu)的復(fù)雜多變量過程。它可以方便的集成到任何DCS或PLC控制系統(tǒng)中工作。其基本功能是: 在受控變量和操縱變量滿足位置和速度硬約束的前提下,每個被控變量可以按照指定的閉環(huán)性能達(dá)到設(shè)定值;對可測擾動的前饋控制;局部優(yōu)化等。APC-Adcon還充分考慮了實(shí)際控制系統(tǒng)中的各種要求,保證了系統(tǒng)性能和控制器的魯棒性。APC-Adcon高級多變量預(yù)測控制軟件實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的實(shí)時控制,提供上傳接口,可向企業(yè)管理網(wǎng)絡(luò)實(shí)時提供有關(guān)數(shù)據(jù),為企業(yè)過程控制系統(tǒng)與信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)集成提供方便。 APC-Adcon采用計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)自動化、技術(shù)管理等領(lǐng)域先進(jìn)成熟的技術(shù)并保持關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)先,在結(jié)構(gòu)體系上采用先進(jìn)的分布式多層組件化應(yīng)用體系,提供分布式軟件結(jié)構(gòu)和分布式應(yīng)用結(jié)構(gòu),現(xiàn)已在催化裂化、連續(xù)重整、PTA、PX等重點(diǎn)煉油、石化和化工裝置中得到廣泛應(yīng)用,是多變量過程先進(jìn)控制的最佳商品化工程軟件產(chǎn)品之一?;贑OM的組件化先進(jìn)控制軟件的結(jié)構(gòu)如圖1所示。 從圖1可以看出,先進(jìn)控制器的每一個功能模塊作為控制器的標(biāo)準(zhǔn)件,分別包裝不同的先進(jìn)控制算法和功能,且與程序設(shè)計(jì)語言無關(guān),可以實(shí)現(xiàn)即插即用。而且根據(jù)現(xiàn)場需求,控制裝置必須與先進(jìn)控制算法一一對應(yīng),組件化的框架恰好滿足了這種需求,而且簡化了編程,極大的增加了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 APC-Adcon在純堿生產(chǎn)過程中的應(yīng)用 1. 生產(chǎn)工藝及控制問題簡介 某大型純堿企業(yè)采用氨堿法制堿,其工藝過程主要是將原鹽精制成飽和鹽水后,吸氨形成氨鹽水,氨鹽水與煅燒石灰石產(chǎn)生的二氧化碳?xì)庠谇逑此?nèi)反應(yīng)生成預(yù)碳化液,預(yù)碳化液在碳化塔內(nèi)與高濃度的二氧化碳?xì)膺M(jìn)行碳酸化反應(yīng)(俗稱碳化)生成的碳酸氫鈉懸浮液,經(jīng)過濾得到的碳酸氫鈉結(jié)晶在煅燒爐內(nèi)煅燒獲得純堿產(chǎn)品和高濃度的二氧化碳?xì)猓趸細(xì)饨?jīng)冷卻、壓縮后通入碳化塔參與碳酸化反應(yīng)。把濾去碳酸氫鈉的制堿母液進(jìn)行加熱蒸餾回收母液中的氨。 氨堿法的主要生產(chǎn)流程有:化鹽和鹽水精制、氨鹽水的制備、碳化和重堿過濾、重堿的煅燒、氨的回收以及石灰石的煅燒等。由于純堿各生產(chǎn)崗位已全部實(shí)現(xiàn)了DCS控制,因此生產(chǎn)效率明顯提高,產(chǎn)品次品率大大降低。但常規(guī)的控制不能很好的適應(yīng)純堿生產(chǎn)過程的一些復(fù)雜特性,比如大的純滯后、多變量的耦合等等,重要工藝過程參數(shù)需要操作人員手動控制,因此裝置過程參數(shù)和產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證,勞動強(qiáng)度較大。為進(jìn)一步提高自動化控制水平,我們在純堿生產(chǎn)過程的重要工序——石灰窯工序、碳化工序、壓縮工序?qū)嵤┝讼冗M(jìn)控制技術(shù)。通過先進(jìn)控制技術(shù)的應(yīng)用,提高裝置操作的平穩(wěn)性,將關(guān)鍵工藝參數(shù)的波動幅度降低,比如石灰窯出灰溫度、碳化塔中部溫度、碳化塔塔壓、碳化塔出堿溫度等。并以先進(jìn)控制系統(tǒng)平穩(wěn)性提高為前提,實(shí)現(xiàn)石灰窯自動出灰、自動配料功能,實(shí)現(xiàn)石灰窯、碳化塔生產(chǎn)負(fù)荷分配、工況平衡等優(yōu)化控制,并通過實(shí)時調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速滿足碳化過程對清洗氣、中段氣、下段氣總流量的需求變化。 2.先進(jìn)控制方案 該項(xiàng)目設(shè)計(jì)三個APC-Adcon控制器以控制純堿生產(chǎn)過程中的石灰窯、碳化塔和壓縮機(jī)裝置,Ⅰ石灰系統(tǒng)控制器,下設(shè)石灰工序控制器;Ⅱ碳化系統(tǒng)控制器,下設(shè)碳化工序控制器;Ⅲ壓縮系統(tǒng)控制器,下設(shè)壓縮工序控制器。它們之間的聯(lián)系通過物料平衡、工藝計(jì)算等來體現(xiàn)。針對裝置的特殊要求,基于自定義控制器技術(shù)為石灰窯、碳化塔和壓縮機(jī)裝置制定了特殊的控制和優(yōu)化策略。先進(jìn)控制系統(tǒng)控制方案的總體框架如圖2所示。 該企業(yè)的純堿生產(chǎn)裝置先進(jìn)控制系統(tǒng)是在DCS集散控制系統(tǒng)平臺上實(shí)施的,先進(jìn)控制系統(tǒng)軟件運(yùn)行在此集散控制系統(tǒng)的上位機(jī)中。先控上位機(jī)以DCS提供的接口軟件作為OPC Server,通過HUB進(jìn)行數(shù)據(jù)雙向交換,從而可靠的實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)與DCS的雙向數(shù)據(jù)通訊。 3. 先進(jìn)控制系統(tǒng)控制器結(jié)構(gòu) 控制結(jié)構(gòu)是被控變量和調(diào)節(jié)變量關(guān)于控制要求的完整描述。APC-Adcon采用的控制結(jié)構(gòu)具有較強(qiáng)的可操作性,可以是固定的,也可以由用戶在線修改。APC-Adcon控制器結(jié)構(gòu)如圖3所示 其中包括: (1)操作變量的描述 ·約束:最小、最大和速度 ·理想滯留值(IRV):數(shù)值和趨向IRV 值的速率 ·最大化(或最小化):數(shù)值和趨向最大(或最小)值的速率 (2)受控變量(輔助變量)的描述 ·約束:最小、最大和速度 ·設(shè)定值控制:閉環(huán)時間響應(yīng) ·區(qū)域設(shè)定值控制:設(shè)定值區(qū)域邊界,邊界內(nèi)及邊界外閉環(huán)時間響應(yīng) ·理想滯留值(IRV):數(shù)值和趨向IRV 值的速率 ·最大化(或最小化):數(shù)值和趨向最大(或最?。┲档乃俾? (3)容錯控制功能 不同的工作條件及操作模式下控制目標(biāo)可能不同,各種變量的具體要求也可能不同。當(dāng)傳感器或執(zhí)行器失效,控制對象將發(fā)生改變。對于這種意外情況,APC-Adcon提供安全的解決方案,包括:改變受控變量和操縱變量集,實(shí)時調(diào)度控制結(jié)構(gòu)等。4.APC-Adcon運(yùn)行效果分析 純堿生產(chǎn)過程先進(jìn)控制系統(tǒng)——石灰窯先進(jìn)控制系統(tǒng)、碳化塔先進(jìn)控制系統(tǒng)、壓縮機(jī)先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)后效果顯著,主要表現(xiàn)在如下幾個方面: 先進(jìn)控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定目標(biāo)值實(shí)時自動調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù),降低了操作人員的勞動強(qiáng)度,并大大減少了人為調(diào)節(jié)所帶來的干擾; 先進(jìn)控制系統(tǒng)使各裝置的運(yùn)行參數(shù)趨向平穩(wěn),波動范圍減小; 先進(jìn)控制系統(tǒng)根據(jù)并聯(lián)生產(chǎn)裝置的運(yùn)行工況進(jìn)行生產(chǎn)負(fù)荷協(xié)調(diào),既充分發(fā)揮出各裝置的潛力又平衡了各裝置的工況; 先進(jìn)控制系統(tǒng)通過平穩(wěn)裝置的各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo),使石灰石有效分解率、窯氣濃度及碳化轉(zhuǎn)化率保持在較高的水平。 先進(jìn)控制系統(tǒng)通過實(shí)時調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速,滿足碳化工序?qū)η逑礆?、中段氣、下段氣的?shí)時需求,降低了勞動強(qiáng)度,平穩(wěn)了生產(chǎn)。 下面分別說明純堿生產(chǎn)過程三個子系統(tǒng)在先進(jìn)控制系統(tǒng)運(yùn)行前和運(yùn)行后的運(yùn)行狀況。 (1)石灰窯系統(tǒng) 石灰窯窯底溫度是石灰窯系統(tǒng)的重要控制參數(shù),是反映石灰窯運(yùn)行狀況的主要指標(biāo),下邊是先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前后比較: 石灰窯先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前: 石灰窯先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)后: (2)碳化塔系統(tǒng) 碳化塔的中部溫度、塔底壓力是碳化操作的重要指標(biāo),這些參數(shù)直接反映出碳化塔的運(yùn)行是否平穩(wěn),轉(zhuǎn)化率是否達(dá)到要求。因此,控制好這些運(yùn)行指標(biāo)是優(yōu)質(zhì)高產(chǎn)的前提。下面是先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前后的碳化塔塔底壓力的變化情況比較。 制堿塔先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前的塔底壓力: 碳化塔先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)后的塔底壓力: (3)壓縮機(jī)系統(tǒng) 壓縮機(jī)先進(jìn)控制系統(tǒng)通過實(shí)時調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)時調(diào)整清洗氣、中段氣、下段氣總流量,滿足碳化工序?qū)θ螝飧髯钥偭髁康男枨笞兓?,?shí)現(xiàn)了氣量平衡。下面是先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前后的中段氣變化情況比較。 壓縮機(jī)先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)前的中段氣流量設(shè)定值與實(shí)際值: 壓縮機(jī)先進(jìn)控制系統(tǒng)投運(yùn)后的中段氣流量設(shè)定值與實(shí)際值: 綜上,在純堿生產(chǎn)過程中的石灰窯、碳化塔、壓縮機(jī)裝置上實(shí)施先進(jìn)控制有效的克服了干擾和滯后影響,大大提高了裝置的自動化水平,統(tǒng)一了操作人員的操作方法,降低了操作人員的勞動強(qiáng)度,穩(wěn)定了裝置工藝參數(shù)的平穩(wěn)性。在保證裝置工況良好的情況下,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量最大化,品質(zhì)最優(yōu)化。先進(jìn)控制系統(tǒng)操作簡單,控制效果良好,深受工藝技術(shù)人員和操作人員的歡迎。 先進(jìn)控制是現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)過程中的最重要的技術(shù)之一。采用先進(jìn)控制,可以解決常規(guī)控制中不能解決的各種難題,在一定程度上能滿足人們對生產(chǎn)過程的安全、高效、優(yōu)質(zhì)、低耗的要求,使用戶以較小的投入獲得較大的經(jīng)濟(jì)效益。

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