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智能機器人按照用途可分為哪幾種類型?

時間:2021-08-31 16:49:53來源:維科網

導語:?隨著科學技術突飛猛進的發(fā)展,科技產品日益成為我們生活中幾乎無時不在的、無處不在、無所不在的客觀存在,而智能機器人就是機械技術、電子技術、信息技術有機結合的產物。

  在用途上,智能機器人與普通機器人在用途上有許多相似之處,但因其智能性使得它能做更復雜的工作,完成更高級的任務。智能機器人按照用途可以分為以下幾類:

  1、工業(yè)智能機器人

  工業(yè)智能機器依據具體應用的不同,通常又可以分成焊接機器人、裝配機器人、噴漆機器人、碼垛機器人、搬運機器人等多種類型。作為具有智能的工業(yè)機器人,他們在很多方面超越了傳統(tǒng)機器人。

  焊接機器人,包括點焊(電阻焊)和電弧焊機器人,用途是實現(xiàn)自動的焊接作業(yè)。裝配機器人,比較多地用于電子部件電器的裝配。

  噴漆機器人,代替人進行噴漆作業(yè)。碼垛、上下料、搬運機器人的功能則是根據一定的速度和精度要求,將物品從一處運到另一處。

  在工業(yè)生產中應用機器人,可以方便迅速地改變作業(yè)內容或方式,以滿足生產要求的變化。比如,改變焊縫軌跡,改變噴漆位置,變更裝配部件或位置等等。隨著對工業(yè)生產線柔性的要求越來越高,對各種機器人的需求也就越來越強烈。

  2、農業(yè)智能機器人

  隨著機器人技術的進步,以定型物、無機物為作業(yè)對象的工業(yè)機器人正在向更高層次的以動、植物之類復雜作業(yè)對象為目標的農業(yè)機器人發(fā)展,農業(yè)機器人或機器人化的農業(yè)機械的應用范圍正在逐步擴大。

  農業(yè)機器人的應用不僅能夠大大減輕以致代替的人們的生產勞動、解決勞動力不足的問題,而且可以提高勞動生產率,改善農業(yè)的生產環(huán)境,防止農藥、化肥等對人體的傷害,提高作業(yè)質量。但由于農業(yè)機器人所面臨的是非結構、不確定、不宜預估的復雜環(huán)境和工作對象,所以與工業(yè)機器人相比,其研究開發(fā)的難度更大。

  農業(yè)機器人的研究開發(fā)目前主要集中耕種、施肥、噴藥、蔬菜嫁接、苗木株苗移栽、收獲、灌溉、養(yǎng)殖和各種輔助操作等方面。日本是機器人普及最廣泛的國家,目前已經有數千臺機器人應用于農業(yè)領域。

  3、探索智能機器人

  機器人除了在工農業(yè)上廣泛應用之外,還越來越多地用于極限探索,即在惡劣或不適于人類工作的環(huán)境中執(zhí)行任務。例如,在水下(海洋)、太空以及在放射性(有毒或高溫等環(huán)境中進行作業(yè)。人類借助潛水器具潛人到深海之中探秘,已有很長的歷史。

  然而,由于危險很大、費用極高,所以水下機器人就成了代替人在這一危險的環(huán)境中工作的最佳工具??臻g機器人是指在大氣層內和大氣層外從事各種作業(yè)的機器人,包括在內層空間飛行并進行觀測、可完成多種作業(yè)的飛行機器人,到外層空間其他星球上進行探測作業(yè)的星球探測機器人和在各種航天器里使用的機器人。

  4、服務型智能機器人

  機器人技術不僅在工農業(yè)生產、科學探索中得到了廣泛應用,也逐漸滲透到人們的日常生活領域,服務機器人就是這類機器人的一個總稱。盡管服務機器人的起步較晚,但應用前景十分廣泛,目前主要應用在清潔、護理、執(zhí)勤、救援、娛樂、和代替人對設備維護保養(yǎng)等場合。

  國際機器人聯(lián)合會給服務機器人的一個初步定義是,一種以自主或半自主方式運行,能為人類的生活、康復提供服務的機器人,或者是能對設備運行進行維護的一類機器人。

  隨著智能機器人技術的不斷向新的領域拓展,其學科范圍亦將更加寬闊,同時智能機器人將不同的學科知識綜合,使得人們在學習和研究的過程中綜合各個學科。

標簽: 機器人

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