一、機(jī)器人分類

　　一般機(jī)器人是指不具備智能，只有通用編程能力和操作功能的機(jī)器人。

　　世界上對(duì)智能機(jī)器人還沒有統(tǒng)一的定義。大多數(shù)專家認(rèn)為，智能機(jī)器人至少必須具備以下三個(gè)要素：一是感官要素，用于識(shí)別周圍環(huán)境的狀態(tài);第二個(gè)是運(yùn)動(dòng)元素，它對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;第三個(gè)是思維元素，它是從感官元素中獲得的信息，從而決定采取什么樣的行動(dòng)。感官元件包括可以感知視覺、接近度、距離等的非接觸式傳感器，以及可以感知力量、壓力和觸摸的接觸式傳感器。這些元素本質(zhì)上相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五種感官。它們的功能可以使用相機(jī)、圖像傳感器、超聲波換能器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件和行程開關(guān)等機(jī)電元件。裝置來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)元素，智能機(jī)器人需要一種無軌移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、腳、吸盤和氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成。運(yùn)動(dòng)時(shí)需要實(shí)時(shí)控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種控制不僅包括位置控制，還包括力控制、位置力混合控制、膨脹率控制。智能機(jī)器人的思維元素是三要素中的關(guān)鍵，也是人們想要賦予機(jī)器人的必備要素。思維要素包括判斷、邏輯分析和理解等智力活動(dòng)。這些智力活動(dòng)本質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程，而計(jì)算機(jī)是完成這一過程的主要手段。

　　二、智能機(jī)器人分類

　　智能機(jī)器人根據(jù)其智能水平的不同可分為三種類型：

　　(1) 傳感器類型

　　也稱為受控機(jī)器人。機(jī)器人的身體上沒有智能單元，只有執(zhí)行器和傳感機(jī)構(gòu)。它具有利用傳感器信息(包括視覺、聽覺、觸覺、接近度、力和紅外線、超聲波和激光等)來處理傳感器信息，實(shí)現(xiàn)控制和操作的能力。它由外部計(jì)算機(jī)控制，外部計(jì)算機(jī)上有一個(gè)智能處理單元，對(duì)被控機(jī)器人采集到的各種信息和機(jī)器人自身的各種姿態(tài)和軌跡進(jìn)行處理，然后發(fā)出控制指令來指揮機(jī)器人的動(dòng)作，機(jī)器人世界杯小組賽中使用的機(jī)器人屬于此類。

　　(2) 互動(dòng)型

　　機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作者或程序員進(jìn)行人機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制和操作。雖然它具有一些處理和決策功能，可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)軌跡規(guī)劃和簡單避障等一些功能，但也受制于外部控制。

　　(3) 自主型

　　機(jī)器人經(jīng)過設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，可以在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各種擬人化任務(wù)，無需人工干預(yù)。自主機(jī)器人具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以像自主人一樣自主移動(dòng)和處理問題。機(jī)器人世界杯中型比賽使用的機(jī)器人屬于此類。完全自主的移動(dòng)機(jī)器人最重要的特點(diǎn)是其自主性和適應(yīng)性。自主性是指它可以在一定環(huán)境中完全自主地執(zhí)行某些任務(wù)，而無需依賴任何外部控制。適應(yīng)性是指能夠?qū)崟r(shí)識(shí)別和測量周圍物體，根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整自身參數(shù)，調(diào)整行動(dòng)策略，處理突發(fā)事件。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特征。機(jī)器人可以與人、外部環(huán)境以及其他機(jī)器人進(jìn)行信息交流。由于全自主移動(dòng)機(jī)器人涉及驅(qū)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)融合、圖像處理、模式識(shí)別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多個(gè)方面的研究，可以綜合反映一個(gè)國家的制造水平和人工智能水平。因此，許多國家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究。

　　智能機(jī)器人的研究始于 1960 年代初。經(jīng)過幾十年的發(fā)展，基于感知控制的智能機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。基于知識(shí)控制的智能機(jī)器人已進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用階段。第一代機(jī)器人也取得了長足的進(jìn)步，開發(fā)了多種樣機(jī)。