從家中的簡(jiǎn)單DVD播放器或打印機(jī)到高度復(fù)雜的CNC機(jī)器或機(jī)械臂，步進(jìn)電機(jī)幾乎隨處可見。其能夠以電子方式控制精確運(yùn)動(dòng)的能力使這些電機(jī)在監(jiān)視設(shè)備、硬盤、CNC機(jī)器、3D打印機(jī)、機(jī)器人技術(shù)、裝配機(jī)器人、激光切割機(jī)等許多機(jī)械設(shè)備中得到了應(yīng)用。

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供精確可控制的速度和位置。電機(jī)通過每個(gè)控制脈沖增加一個(gè)精確的量，從而輕松地將數(shù)字信息轉(zhuǎn)換為精確的增量旋轉(zhuǎn)，而無(wú)需諸如轉(zhuǎn)速表或編碼器之類的反饋設(shè)備。

　　步進(jìn)電機(jī)用什么控制

　　步進(jìn)電機(jī)是每個(gè)電脈沖使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一級(jí)。步進(jìn)電機(jī)由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器控制，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器將脈沖發(fā)送到電動(dòng)機(jī)中，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。電機(jī)旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)等于饋入驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)。步進(jìn)電機(jī)將以等于這些相同脈沖的頻率的速度旋轉(zhuǎn)。

　　步進(jìn)電機(jī)有什么控制

　　步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是通過固定的角度步進(jìn)進(jìn)行的，這將是對(duì)控制器接收到的輸入電流脈沖的響應(yīng)。電動(dòng)機(jī)可以將整個(gè)旋轉(zhuǎn)分為多個(gè)步驟。當(dāng)輸入脈沖施加到電動(dòng)機(jī)時(shí)，這些電動(dòng)機(jī)可以將電子信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的數(shù)量，速度和旋轉(zhuǎn)方向由數(shù)字控制設(shè)備的適當(dāng)配置確定。數(shù)字控制設(shè)備的主要類型為：電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制連接和控制器。驅(qū)動(dòng)器接收時(shí)鐘脈沖和方向信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)中適當(dāng)?shù)南嚯娏?。分度器?chuàng)建時(shí)鐘脈沖和方向信號(hào)。計(jì)算機(jī)或PLC(可編程邏輯控制器)將命令發(fā)送到索引器。

　　如何選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

　　步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可提供精確可控制的速度和位置。有些步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)是開環(huán)的，因此消除了伺服驅(qū)動(dòng)器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。

　　選擇步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器要考慮的參數(shù)：

　　1、要遍歷的距離。

　　2、遍歷所允許的最長(zhǎng)時(shí)間。

　　3、理想的制動(dòng)(靜態(tài))精度。

　　4、所需的動(dòng)態(tài)精度(超調(diào))。

　　5、動(dòng)態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時(shí)間(穩(wěn)定時(shí)間)。

　　6、所需的步長(zhǎng)分辨率(步長(zhǎng)，齒輪和機(jī)械設(shè)計(jì)的組合)。

　　7、系統(tǒng)摩擦：所有機(jī)械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機(jī)尺寸時(shí)，請(qǐng)注意，步進(jìn)電機(jī)必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦，因?yàn)樗梢詼p少穩(wěn)定時(shí)間并提高性能。

　　步進(jìn)電機(jī)有什么控制

　　8、系統(tǒng)慣性：物體的慣性是其抵抗速度變化的量度。慣性負(fù)載越大，電動(dòng)機(jī)加速或減速該負(fù)載所花費(fèi)的時(shí)間就越長(zhǎng)。電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與慣性無(wú)關(guān)。對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，慣性與要移動(dòng)的物體的質(zhì)量成比例乘以其與旋轉(zhuǎn)軸的距離的平方。

　　9、電動(dòng)機(jī)的速度/扭矩特性：扭矩是旋轉(zhuǎn)力，定義為線性力乘以半徑(均以英寸為單位)。選擇電動(dòng)機(jī)/驅(qū)動(dòng)器時(shí)，電動(dòng)機(jī)的容量必須超過負(fù)載的整體要求。任何電動(dòng)機(jī)都能提供的轉(zhuǎn)矩會(huì)隨其速度而變化。對(duì)于每種應(yīng)用，設(shè)計(jì)者應(yīng)咨詢各自的速度/轉(zhuǎn)矩曲線。

　　10、轉(zhuǎn)矩慣量比：此數(shù)字定義為電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩除以其轉(zhuǎn)子慣性。該比率(度量值)決定了電動(dòng)機(jī)可加速和減速自身質(zhì)量的速度。由于結(jié)構(gòu)的變化，具有相似額定轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)可能具有不同的轉(zhuǎn)矩慣量比。

　　11、扭矩裕度：應(yīng)盡可能指定可提供比絕對(duì)必要更大扭矩的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。此扭矩裕量允許機(jī)械磨損，潤(rùn)滑劑硬化和其他意外的摩擦。共振效應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩在某些速度下會(huì)稍低。選擇能提供比最小所需扭矩至少高出50%裕量的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器是理想的。超過100%的成本可能太高了。

　　文章主要介紹了步進(jìn)電機(jī)用什么控制，瀏覽文章可以了解到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是每個(gè)電脈沖使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一級(jí)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由驅(qū)動(dòng)器控制，驅(qū)動(dòng)器將脈沖發(fā)送到電動(dòng)機(jī)中，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。

　　直流電動(dòng)機(jī)控制器 控制直流電動(dòng)機(jī)的位置

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