時(shí)間:2024-08-15 10:03:46來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)
這里所說的普通電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、舵機(jī)是指直流微電機(jī),平時(shí)我們接觸的也多是直流電機(jī)。電動(dòng)機(jī),別名“馬達(dá)”,就是指根據(jù)電磁感應(yīng)定律保持電磁能的變換或傳送的這種電磁感應(yīng)設(shè)備。電機(jī)也稱(別名電機(jī)),在電源電路連用英文字母“M”(舊規(guī)范用“D”)表達(dá)。其主要功能是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)扭矩,用作電器或各種機(jī)器的動(dòng)力源。發(fā)電機(jī)由電路中的字母“G”表示。
普通電機(jī)
普通電機(jī)是我們平時(shí)見得比較多的電機(jī),電動(dòng)玩具,刮胡刀等里面都有,一般為直流有刷電機(jī)。這種電機(jī)有轉(zhuǎn)速過快、扭力過小的特點(diǎn),一般只有兩個(gè)引腳,用電池的正負(fù)極接上兩個(gè)引腳就會(huì)轉(zhuǎn)起來,然后電池得正負(fù)極再相反的接在兩引腳上電機(jī)將會(huì)反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
減速電機(jī)
減速電機(jī)就是普通電機(jī)加上了減速箱,這樣便降低了轉(zhuǎn)速,增加了扭力,使得普通電機(jī)有更廣泛的使用空間。
步進(jìn)電機(jī)
步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
舵機(jī)
舵機(jī)主要是由外殼、電路板、無核心馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號(hào)給舵機(jī),經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向,再驅(qū)動(dòng)無核心馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng),透過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂,同時(shí)由位置檢測器送回訊號(hào),判斷是否已經(jīng)到達(dá)定位。位置檢測器其實(shí)就是可變電阻,當(dāng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會(huì)隨之改變,藉由檢測電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
舵機(jī)廠商提供的規(guī)格資料,通常都會(huì)包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是kg/cm,意思是在擺臂長度1公分處,能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念,因此擺臂長度愈長,則扭力愈小。速度的單位是sec/60°,意思是舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)60°所需要的時(shí)間。
伺服電機(jī)
伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電動(dòng)機(jī),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖,就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時(shí)又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
伺服電機(jī)分為交流伺服和直流伺服兩大類。
交流伺服電機(jī)分為異步型交流伺服電動(dòng)機(jī)、同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)兩類。
直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)不方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
減速電機(jī)原理
減速齒輪電機(jī)又稱齒輪減速電機(jī)或減速電機(jī),是電機(jī)驅(qū)動(dòng)閉式傳動(dòng)齒輪減速裝置,對(duì)電機(jī)及齒輪箱進(jìn)行集成組裝的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用來降低轉(zhuǎn)速和增大轉(zhuǎn)矩,以滿足機(jī)械設(shè)備工作的需要。
減速齒輪電機(jī)的用途:①降低轉(zhuǎn)速。
把電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過減速齒輪箱實(shí)現(xiàn)所需要的轉(zhuǎn)速,即常說的輸出轉(zhuǎn)速。②增大轉(zhuǎn)矩。
同等功率條件下,輸出轉(zhuǎn)速越慢的齒輪減速電機(jī),扭力越大,反之越小。③改變傳動(dòng)方向。
例如我們用兩個(gè)扇形齒輪可以將力垂直傳遞到另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸。④離合功能。
我們可以通過加裝剎車離合器,實(shí)現(xiàn)斷電即時(shí)剎車的目的。
步進(jìn)電機(jī)基本原理
工作原理:
通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場。該磁場會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場方向與定子的磁場方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
發(fā)熱原理:
通常見到的各類電機(jī),內(nèi)部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響電機(jī)的效率。步進(jìn)電機(jī)一般追求定位精度和力矩輸出,效率比較低,電流一般比較大,且諧波成分高,電流交變的頻率也隨轉(zhuǎn)速而變化,因而步進(jìn)電機(jī)普遍存在發(fā)熱情況,且情況比一般交流電機(jī)嚴(yán)重。
舵機(jī)原理
由pwm波進(jìn)入內(nèi)部電路產(chǎn)生一個(gè)偏置電壓,觸發(fā)電機(jī)通過減速齒輪帶動(dòng)電位器移動(dòng),使電壓差為零時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn),從而達(dá)到伺服的效果。
舵機(jī)PWM的協(xié)議都是相同的,但最新出現(xiàn)的舵機(jī)可能不一樣
協(xié)議一般為:高電平寬度在0.5ms~2.5ms控制舵機(jī)轉(zhuǎn)過不同的角度。
伺服電機(jī)工作原理
伺服電機(jī)的工作原理比較簡單,但是其工作比較高效。伺服電路內(nèi)置在電機(jī)單元內(nèi)部,它使用一根通常配有齒輪的柔性軸。電信號(hào)控制電機(jī),也決定軸的移動(dòng)量。伺服電機(jī)內(nèi)部設(shè)置簡單:小型直流電機(jī),控制電路和電位器。直流電機(jī)通過齒輪連接在控制輪上,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),電位器的電阻發(fā)生變化,控制電路能夠精確調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)和方向。
當(dāng)軸處于正確的(理想的)位置時(shí),電機(jī)停止供電。如果軸沒有停在目標(biāo)的位置,電動(dòng)機(jī)一直運(yùn)轉(zhuǎn),直到進(jìn)入正確的方向。目標(biāo)的位置通過使用電脈沖的信號(hào)線傳送。所以,電機(jī)的速度與實(shí)際和理想的位置成正比。當(dāng)電機(jī)接近所需位置時(shí),電機(jī)開始緩慢轉(zhuǎn)動(dòng),但電機(jī)轉(zhuǎn)到最遠(yuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)速很快。換句話說,伺服電機(jī)只需要盡可能快地完成任務(wù),這使得它們成為高效率的設(shè)備。
主推:
霍尼韋爾 測厚儀備件/施耐德愛樂系列伺服驅(qū)動(dòng)器 LXM ,BMX模塊 ,140/TSX 模塊/ABB DCS模塊 ,機(jī)器人備件,IGBT模塊 板卡 , ABB張力傳感器/西門子 羅賓康 系列產(chǎn)品,煙氣分析儀 7MB ,電機(jī)保護(hù)器3UF ,寬溫系列模塊6AG (做項(xiàng)目的客戶 多推薦 走貨期的),軟件 6FC5851 6FC5852 /力士樂 伺服驅(qū)動(dòng)器 電機(jī)/發(fā)那科 伺服驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) /安川 伺服驅(qū)動(dòng)器 電機(jī) .
1.承接PLC控制柜,變頻柜,中低壓開關(guān)柜,等自動(dòng)化集成系統(tǒng)改造、設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試;
2.維修:伺服驅(qū)動(dòng)器,PLC模塊,變頻器,觸摸屏,DCS卡件等;
3.KUKA庫卡機(jī)器人維保及配件更換。
中國傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。