L7通用型交流伺服系統(tǒng)是雷賽智能歷時(shí)十六年研發(fā)和七代升級(jí)精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

上市一年以來(lái)，L7系列憑借高性能、高品質(zhì)、高穩(wěn)定性、易用性等眾多優(yōu)點(diǎn)，在電子制造、激光、雕刻、注塑機(jī)械手、機(jī)床、物流、紡織、醫(yī)療、新能源等行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備上成熟運(yùn)用，并獲得一致好評(píng)！

PR功能，即單軸運(yùn)動(dòng)控制指令功能，作為伺服的一種專用功能，廣泛運(yùn)用于很多工控現(xiàn)場(chǎng)。具備PR功能的伺服驅(qū)動(dòng)器可直接將目標(biāo)位置、速度及運(yùn)動(dòng)軌跡等預(yù)先設(shè)定在驅(qū)動(dòng)器寄存器內(nèi)，通過(guò)IO或者RS485進(jìn)行觸發(fā)控制，節(jié)省控制器或者PLC，獲得了業(yè)界的認(rèn)可與好評(píng)。

本期視頻將以L7RS系列為例介紹PR功能的主要設(shè)置：

本期視頻課堂內(nèi)容

Part 01、IO設(shè)置和控制模式設(shè)置

對(duì)IO以及控制模式進(jìn)行設(shè)置

Part 02、PR控制參數(shù)設(shè)定

主要是對(duì)回原點(diǎn)以及觸發(fā)模式進(jìn)行設(shè)置

Part 03、PR路徑設(shè)定

主要是對(duì)電機(jī)運(yùn)行軌跡進(jìn)行設(shè)置

以上是本期視頻的分享，更多精彩視頻教程，敬請(qǐng)期待。