時(shí)間:2021-01-11 17:17:12來(lái)源:正運(yùn)動(dòng)技術(shù)
視頻教程:《視頻教程:運(yùn)動(dòng)控制器ZHMI組態(tài)編程簡(jiǎn)介一》
今天我們來(lái)學(xué)習(xí)一下,運(yùn)動(dòng)控制器的ZHMI組態(tài)編程簡(jiǎn)介。本文主要從產(chǎn)品概述、控制器連接觸摸屏使用、HMI編程方法以及組態(tài)示例程序等四方面來(lái)講解。
01產(chǎn)品概述
采用ZMC306X控制器連接ZHD400X觸摸屏。
控制器參考配置如下圖:
(一)ZMC306X
ZMC306X系列控制器本體帶6個(gè)脈沖軸,可通過(guò)CAN總線擴(kuò)展脈沖軸,支持多達(dá)12軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸設(shè)置等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制。
通訊接口包含RS232、RS485、RS422、以太網(wǎng)、U盤(pán)、CAN。
控制器的輸入口0-1支持鎖存功能,輸出口0-1支持PWM功能;本身帶兩路模擬量輸入和兩路模擬量輸出接口,12位精度,電壓范圍0-10V。
支持正運(yùn)動(dòng)技術(shù)XPLC的功能,使用ZDevelop軟件的HMI編程開(kāi)發(fā)組態(tài)程序,可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)做組態(tài)顯示。
(二)ZHD400X
ZHD400X是一款網(wǎng)絡(luò)顯示的觸摸屏示教盒,示教盒必須和支持ZHMI功能的控制器配合使用,觸摸屏的組態(tài)程序開(kāi)發(fā)使用ZDevelop的HMI編程開(kāi)發(fā)方式,程序保存在控制器中。
示教盒帶有一個(gè)USB口,一個(gè)U盤(pán)延長(zhǎng)口,使用24V直流電源供電(可USB供電),帶有800*480分辨率的真彩顯示屏,本身帶18個(gè)按鍵,配急停開(kāi)關(guān)。
ZHD400X支持觸摸屏,可以按鍵和觸摸配合使用。
屏幕邊上的物理按鍵的編碼規(guī)則參見(jiàn)《ZHD400X手持盒手冊(cè)》說(shuō)明,按鍵按下時(shí),示教盒自動(dòng)向控制器發(fā)送物理按鍵,控制器程序可以檢測(cè)到物理按鍵,如果需要使用虛擬按鍵,需要在組態(tài)里面使用按鍵轉(zhuǎn)換表,ZDevelop帶有標(biāo)準(zhǔn)400X的按鍵轉(zhuǎn)換表,可以根據(jù)具體情況或面膜修改按鍵轉(zhuǎn)換表。
02 控制器連接觸摸屏使用
觸摸屏配一根網(wǎng)線,使用網(wǎng)線連接到控制器的EtherNET網(wǎng)口,網(wǎng)線水晶頭邊上引出三根線,分被是示教盒電源線和急停信號(hào)線,紅色為24V電源正極,黑色為24V電源負(fù)極,紫色為急停信號(hào)線。
觸摸屏和控制器的主電源可共用一個(gè)。
使用步驟:
1.先使用ZDevelop軟件編輯好HMI程序,連接控制器,將程序下載到ROM掉電保存,就可以斷開(kāi)控制器和ZDevelop的連接。然后給觸摸屏上電。
2.直接使用配發(fā)的連接線將ZHD400X接到控制器的網(wǎng)口上,然后在屏上四個(gè)角,按畫(huà)Z字順序點(diǎn)擊,連續(xù)2次,喚醒屏幕,彈出可以彈出設(shè)置窗口,可以進(jìn)行觸摸校正,控制器IP修改等。
3.設(shè)置窗口如下,在彈出的窗口上自動(dòng)獲取到當(dāng)前所連的控制器IP的地址,確認(rèn)IP無(wú)誤,點(diǎn)擊Connect即可連接使用,此時(shí)觸摸屏顯示起始基本窗口的內(nèi)容。
4.若沒(méi)有觸摸屏,可將HMI程序下載到仿真器,在XPLC screen平臺(tái)仿真。
連接仿真器下載之后,點(diǎn)擊“顯示”按鈕即可彈出仿真界面。
XPLC screen顯示效果:
03 HMI編程方法
HMI組態(tài)編程一般和Basic混合編程,將HMI要調(diào)用的寄存器和相關(guān)動(dòng)作函數(shù)寫(xiě)在Basic內(nèi),在HMI文件內(nèi)通過(guò)系統(tǒng)設(shè)置或元件調(diào)用Basic函數(shù),被調(diào)用的Basic函數(shù)必須是全局的SUB過(guò)程。
注意要運(yùn)行的組態(tài)文件一定要設(shè)置好自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)號(hào)。
編程參考流程:
1.新建項(xiàng)目和HMI文件,HMI文件建立之后會(huì)彈出“HMI系統(tǒng)設(shè)置”窗口,設(shè)置分辨率、主界面窗口等基本信息;
2.根據(jù)需求新建窗口,設(shè)置窗口屬性;
3.在各個(gè)窗口內(nèi)添加組態(tài)元件,設(shè)置元件屬性;窗口的調(diào)用可在元件動(dòng)作中設(shè)置,可直接打開(kāi)或關(guān)閉指定窗口,或調(diào)用Basic函數(shù)使用指令打開(kāi)或關(guān)閉指定窗口;
4.需要調(diào)用Basic函數(shù)時(shí)在工程項(xiàng)目下新建Basic文件,將組態(tài)元件要調(diào)用的函數(shù)編寫(xiě)成全局的SUB函數(shù)。
5.程序編寫(xiě)完成指定文件自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)號(hào),下載到控制器或仿真器,連接觸摸屏顯示或在XPLC screen顯示。
(一)新建HMI文件
首先建立工程項(xiàng)目之后,新建HMI文件,默認(rèn)新建的HMI程序帶三個(gè)不同風(fēng)格的鍵盤(pán)窗口6、7、8和一個(gè)基本窗口10,默認(rèn)這個(gè)10號(hào)窗口作為觸摸屏的主界面,可更改默認(rèn)主界面(參見(jiàn)下頁(yè)HMI系統(tǒng)設(shè)置)。
調(diào)用軟鍵盤(pán)窗口輸入數(shù)據(jù):
點(diǎn)擊可輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)元件后,就能打開(kāi)軟鍵盤(pán)窗口,如下圖,在軟鍵盤(pán)窗口輸入數(shù)值之后點(diǎn)擊Enter保存即可變更數(shù)據(jù)。
(二)HMI系統(tǒng)設(shè)置
在編輯組態(tài)程序之前,選擇HMI文件,首先要打開(kāi)菜單欄“編輯”→“HMI系統(tǒng)設(shè)置”打開(kāi)如下窗口。
根據(jù)組態(tài)程序要應(yīng)用的示教盒的尺寸,設(shè)置好水平分辨率和垂直分辨率(如上節(jié)10號(hào)窗口方框大小)。選擇起始基本窗口(即觸摸屏顯示的初始界面),初始化函數(shù)和周期函數(shù)選擇Basic里編寫(xiě)好的GLOBAL全局定義的SUB子函數(shù)。
初始化程序HMI上電后運(yùn)行一次,周期函數(shù)周期循環(huán)掃描。
(三)組態(tài)窗口
組態(tài)顯示必須以一個(gè)基本窗口為底窗口,作為其他窗口的背景畫(huà)面,元件需要依附窗口顯示,一個(gè)組態(tài)文件下可新建多個(gè)不同類(lèi)型的窗口。
新建窗口:菜單欄“元件”→“新建窗口”打開(kāi)如下窗口,輸入窗口號(hào)和窗口名稱(chēng)后確認(rèn),注意窗口號(hào)不要重復(fù)。
窗口的屬性和尺寸位置等信息均需要打開(kāi)窗口“屬性”修改。
組態(tài)視圖能顯示全部窗口和各窗口下的元件,元件在窗口上添加,窗口或元件的屬性在“屬性”窗口修改。
點(diǎn)擊組態(tài)窗口或元件便能打開(kāi)屬性窗口。
窗口類(lèi)型包含五種:基本窗口(Base Window),軟鍵盤(pán)窗口(Keyboard Window),彈出窗口(Pop Window)、菜單窗口(Menu Window)、置頂窗口(Top Window)。
1.基本窗口(Base Window):組態(tài)顯示必須以一個(gè)基本窗口為底窗口。只能顯示一個(gè)基本窗口?;敬翱谕ㄟ^(guò)程序或元件操作進(jìn)行切換,不能關(guān)閉。
2.軟鍵盤(pán)窗口(Keyboard Window):用于需要輸入數(shù)值的情況,元件:值顯示value,元件屬性?xún)?nèi)選擇軟件盤(pán)窗口,新建的HMI文件內(nèi)置有三種軟鍵盤(pán)窗口可供選擇。
3.彈出窗口(Pop Window):Pop窗口需要通過(guò)程序或元件操作關(guān)閉,Pop窗口打開(kāi)后,Pop區(qū)域范圍外的元件仍可以觸發(fā),在Pop窗口屬性里設(shè)置壟斷后,只能操作當(dāng)前Pop窗口內(nèi)的元件。切換基本窗口后Pop/Menu窗口關(guān)閉
4.菜單窗口(Menu Window):Menu窗口屬于Pop窗口,都是調(diào)用后彈出。不同之處是Menu窗口彈出后,獲得操作最大權(quán)限,此時(shí)只能對(duì)Menu窗口進(jìn)行操作。當(dāng)點(diǎn)擊到非Menu窗口區(qū)域時(shí),Menu窗口將關(guān)閉。
5.置頂窗口(Top Window):總是在最前端顯示的窗口,一般為一個(gè)小窗口,可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)工具條等。切換基本窗口時(shí),Top窗口仍會(huì)顯示在最前端,不會(huì)關(guān)閉。
窗口打開(kāi)或關(guān)閉的方法
1.功能鍵BUTTON調(diào)用Basic程序,在程序內(nèi)編寫(xiě)HMI_SHOWWINDOW顯示窗口,HMI_BASEWINDOW顯示基本窗口,HMI_CLOSEWINDOW()關(guān)閉窗口,基本窗口不支持關(guān)閉。
2.功能鍵屬性-動(dòng)作選擇關(guān)閉或顯示窗口。
選擇“元件”→“位元件”→“功能鍵”,新建一個(gè)功能鍵按鈕,打開(kāi)元件的屬性窗口,找到“動(dòng)作”下拉列表。
可以選擇打開(kāi)3種窗口類(lèi)型base/top/pop,其中menu窗口屬于Pop Window類(lèi)型。
選擇Close可關(guān)閉當(dāng)前窗口或指定關(guān)閉窗口號(hào)。
(四)添加組態(tài)元件
HMI編程所需的窗口和元件在菜單欄“元件”里選擇。窗口和各元件的詳細(xì)使用說(shuō)明參見(jiàn)HMI編程手冊(cè)。
在“元件”菜單欄添加元件后,將元件放置于組態(tài)窗口尺寸范圍內(nèi),打開(kāi)元件屬性設(shè)置元件相關(guān)參數(shù),如下圖,拖拽元件選擇放置的位置,或在屬性的尺寸和位置欄設(shè)置。
不同的元件屬性會(huì)有差異,但也有共性,一般需要調(diào)用Basic函數(shù)執(zhí)行的場(chǎng)合選擇“功能鍵Button”,需要控制寄存器狀態(tài)時(shí)選擇“位元件”或“字元件”,顯示文本使用“字符顯示”,使用“值顯示”元件調(diào)用軟鍵盤(pán)窗口用于在觸摸屏上輸入數(shù)值。
1.元件通用屬性
2.寄存器
大部分的元件都包含“寄存器類(lèi)型”這一屬性,用來(lái)與各類(lèi)寄存器建立數(shù)據(jù)聯(lián)系,寄存器可選系統(tǒng)自帶的寄存器或自定義變量、數(shù)組。
如下圖,位狀態(tài)切換元件按下將位寄存器M10的值置1,同時(shí)顯示格式文本0;松開(kāi)M10置0,同時(shí)顯示格式文本1。
3.動(dòng)作
通過(guò)動(dòng)作下拉列表,不同的元件可選擇的動(dòng)作有所差異,常見(jiàn)可選打開(kāi)或關(guān)閉窗口、調(diào)用Basic的全局SUB函數(shù)等,默認(rèn)按下生效。
如下圖,功能鍵的動(dòng)作選擇調(diào)用函數(shù),函數(shù)選擇onrun()。
04組態(tài)示例程序
此例程為單軸運(yùn)動(dòng)例程,包含兩個(gè)文件,Basic的程序由HMI調(diào)用執(zhí)行。
HMI組態(tài)界面:
先選擇要運(yùn)動(dòng)的軸號(hào),X軸或Y軸,不選擇軸號(hào)無(wú)法運(yùn)動(dòng),再選擇運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)模式,若選擇運(yùn)動(dòng)模式為寸動(dòng),還需要設(shè)置寸動(dòng)距離。
上方的基本軸參數(shù)可自定義設(shè)置或采用默認(rèn)值,調(diào)用軟鍵盤(pán)窗口自定義輸入值,以上設(shè)置完成后,可點(diǎn)擊運(yùn)動(dòng)讓軸運(yùn)動(dòng)起來(lái),運(yùn)行的速度SPEED和軸位置DPOS分被獲取到值顯示元件1和2動(dòng)態(tài)顯示。
按下停止按鈕立即停止當(dāng)前運(yùn)動(dòng),按下位置清零按鈕清零DPOS。
Basic程序界面:
Basic程序:
global sub main_int() 'HMI初始化函數(shù)
global str(20) '軸狀態(tài),值顯示元件11調(diào)用
str="未選擇" '值顯示元件11顯示內(nèi)容:未選擇
global state(20) '運(yùn)行狀態(tài)
state="停止"
global axisnum '軸選擇
axisnum=0 '1 X軸,2 Y軸....
intaxis() '初始化軸參數(shù),默認(rèn)值
dpos=0
units = table(0) 'HMI界面手動(dòng)設(shè)置值,保存在table
lspeed = table(1)
speed = table(2)
accel = table(3)
decel = table(4)
sramp = table(5)
table(10)=0 '當(dāng)前位置,值顯示元件1調(diào)用
table(11)=0 '當(dāng)前速度,值顯示元件2調(diào)用
table(15)=0 '寸動(dòng)距離,值顯示元件28調(diào)用
RAPIDSTOP(2)
end sub
global sub main_scan() 'HMI周期函數(shù)
slcaxis() '選擇軸
if idle=-1 then '只有在停止?fàn)顟B(tài),軸參數(shù)才生效
setaxis()
endif
table(10)=DPOS '動(dòng)態(tài)獲取顯示
table(11)=MSPEED
if idle=-1 then
state="停止"
endif
end sub
sub intaxis() '軸參數(shù)初始化
table(0)=10 'units 脈沖當(dāng)量
table(1)=10 'lspeed 起始速度
table(2)=100 'speed 運(yùn)行速度
table(3)=1000 'accel 加速度
table(4)=1000 'decel 減速度
table(5)=10 'sramp s曲線時(shí)間
end sub
sub setaxis() '軸參數(shù)設(shè)置
units = table(0)
lspeed = table(1)
speed = table(2)
accel = table(3)
decel = table(4)
sramp = table(5)
end sub
global sub slcaxis() '軸選擇函數(shù)
if MODBUS_BIT(0)=1 then 'modbus_bit(0)對(duì)應(yīng)hmi界面的X軸選擇按鈕
cancel(2) axis(1) '更換選擇的軸時(shí),停止Y軸axis1的運(yùn)動(dòng)
str="X軸" '顯示內(nèi)容為:X軸
axisnum=1
base(0) '選定X軸
elseif MODBUS_BIT(1)=1 then 'modbus_bit(1)對(duì)應(yīng)hmi界面的Y軸選擇按鈕
cancel(2) axis(0) '更換選擇的軸時(shí),停止X軸Axis0的運(yùn)動(dòng)
str="Y軸" '顯示內(nèi)容為:Y軸
axisnum=2
base(1) '選定Y軸
endif
end sub
global sub onrun() '運(yùn)動(dòng)功能鍵調(diào)用
if axisnum=0 then
return 'axisnum=0未選擇軸號(hào)
elseif MODBUS_BIT(20)=0 then 'modbus_bit(20)對(duì)應(yīng)hmi界面的運(yùn)動(dòng)模式按鈕,等于0為持續(xù)
if MODBUS_BIT(10)=0 then 'modbus_bit(10)對(duì)應(yīng)hmi界面的方向選擇按鈕
vmove(1)
elseif MODBUS_BIT(10)=1 then
VMOVE(-1)
endif
elseif MODBUS_BIT(20)=1 then '運(yùn)動(dòng)模式,等于1為寸動(dòng)
move(table(15)) '寸動(dòng)距離指定,值顯示元件28
endif
if idle=0 then
state="運(yùn)動(dòng)"
endif
end sub
global sub onstop() '停止功能鍵調(diào)用
state="停止"
RAPIDSTOP(2)
end sub
global sub clear_dpos() '位置清零功能鍵調(diào)用
dpos=0
end sub
《快速入門(mén)|篇二十一:正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器ZHMI組態(tài)編程簡(jiǎn)介一》就講到這里。更多學(xué)習(xí)視頻及圖文詳解請(qǐng)關(guān)注我們的公眾號(hào)“正運(yùn)動(dòng)小助手”。
本文由正運(yùn)動(dòng)技術(shù)原創(chuàng),歡迎大家轉(zhuǎn)載,共同學(xué)習(xí),一起提高中國(guó)智能制造水平。文章版權(quán)歸正運(yùn)動(dòng)技術(shù)所有,如有轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明文章來(lái)源。
標(biāo)簽:
中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(m.u63ivq3.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。
本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。
產(chǎn)品新聞
更多>新品發(fā)布:CD300系列總線型伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
2024-10-31
2024-10-31
新勢(shì)能 新期待|維智B1L直線伺服驅(qū)動(dòng)器
2024-10-31
纖薄之間,化繁為簡(jiǎn)|合信全新simple系...
2024-10-29
2024-10-18
推薦專(zhuān)題
更多>