機械手工業(yè)機器人的日常維護事項：

1)清洗機器人

定期清洗機械手底座和手臂;可使用高壓清洗設(shè)備，但應(yīng)避免直接向機械手噴射;如果機械手有油脂膜等保護，按要求去除。(應(yīng)避免使用丙酮等強溶劑、避免使用塑料保護、為防止產(chǎn)生靜電，必須使用浸濕或潮濕的抹布擦拭非導(dǎo)電表面，如噴涂設(shè)備、軟管等。請勿使用干布。

2)定期檢查

檢查是否漏油;檢查齒輪游隙是否過大;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機械手間的電纜是否受損。

3)固定螺栓的檢查

將機器人固定于基礎(chǔ)上的緊固螺栓和固定夾必須保持清潔，不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾;如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護層受損，需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

4)系統(tǒng)潤滑加油

確保機器人及相關(guān)系統(tǒng)關(guān)閉并處于鎖定狀態(tài)，每個油嘴中擠入少許(1克)潤滑脂，逐個潤滑副齒輪滑脂嘴和各齒輪滑脂嘴，不要注入太多，以免損壞密封。

以上就是機械手工業(yè)機器人的日常維護事項，大家是否清楚了?在生產(chǎn)過程中，大家不要一味的追求產(chǎn)量，而忽視了機器人的保養(yǎng)維護事項。要定期對機器人進行維護保養(yǎng)，方能確保機器人的高效生產(chǎn)，延長機器人的使用壽命。