機(jī)械手臂是機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛應(yīng)用的的自動(dòng)化機(jī)械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造領(lǐng)域應(yīng)用普遍。機(jī)械手臂有多種不同的結(jié)構(gòu)形式，懸式、直立式、橫立式、龍門式，又根據(jù)軸關(guān)節(jié)的多少命名幾軸機(jī)械手臂，同時(shí)軸關(guān)節(jié)越多自由度越高，也就是作業(yè)范圍角度越大。目前市場上最高限度是六軸機(jī)械手臂，但并不是軸越多越好，這要看實(shí)際的應(yīng)用需要。

　　機(jī)械手臂控制系統(tǒng)是機(jī)械手臂的一個(gè)重要組成部分，是保證機(jī)械手臂完成動(dòng)作要求的主要手段。用它可以控制機(jī)械手臂的工作順序、運(yùn)動(dòng)軌跡、動(dòng)作時(shí)間和速度等等，使機(jī)械手臂按照作業(yè)的要求去完成各項(xiàng)任務(wù)。觸想五代工業(yè)一體機(jī)在機(jī)械手臂中的應(yīng)用體現(xiàn)在對機(jī)械手臂的控制上。

　　項(xiàng)目背景

　　用工成本的增長以及企業(yè)效益最大化的特性會(huì)讓越來越多的企業(yè)選擇機(jī)械手臂，在機(jī)械加工及自動(dòng)上下料、自動(dòng)打磨拋光、包裝物流及搬運(yùn)、汽車零部件的組裝、無人化工廠等領(lǐng)域的應(yīng)用，機(jī)械手臂已經(jīng)展現(xiàn)出自己強(qiáng)大的優(yōu)勢，生產(chǎn)效率提高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，成本大大降低。

　　沒有控制系統(tǒng)的機(jī)械手臂就是一堆廢鐵，機(jī)械手臂和機(jī)械手臂控制系統(tǒng)是相互依存、相互促進(jìn)的。作為機(jī)械手臂的控制終端，高性能、高集成、高穩(wěn)定的控制變得至關(guān)重要，控制精準(zhǔn)，操作流暢，讓自動(dòng)化生產(chǎn)能夠安全有序進(jìn)行。

　　項(xiàng)目需求

　　代替人工進(jìn)入危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)和解放重復(fù)勞動(dòng)是機(jī)械手臂產(chǎn)生的動(dòng)因，這要求機(jī)械手臂能夠應(yīng)對復(fù)雜嚴(yán)苛的環(huán)境，同時(shí)與之配備的智能終端能夠適應(yīng)惡劣多變的環(huán)境，高低溫，強(qiáng)電磁，灰塵水漬等，適應(yīng)機(jī)械手臂作業(yè)時(shí)的振動(dòng)與沖擊。

　　堅(jiān)固結(jié)實(shí)，持久耐用，處理能力強(qiáng)，穩(wěn)定運(yùn)行，保持7X24小時(shí)穩(wěn)定有效控制，實(shí)現(xiàn)抓取精準(zhǔn)，且能實(shí)現(xiàn)通電啟動(dòng)，斷電保護(hù)復(fù)原等。

　　應(yīng)對不同的作業(yè)場景，針對不同軸數(shù)的的機(jī)械手臂，有形式眾多的機(jī)械手臂控制系統(tǒng)，需要智能終端能夠適應(yīng)各種控制軟件，同時(shí)要求智能終端能夠設(shè)置幾十套動(dòng)作程序，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制能夠有效解決機(jī)械手臂可能出現(xiàn)的延遲、停頓、宕機(jī)等情況。

　　案例解析

　　觸想五代工業(yè)一體機(jī)專為嚴(yán)苛、惡劣的環(huán)境打造，憑借強(qiáng)大的適應(yīng)性和性能應(yīng)用多個(gè)機(jī)械手臂案例。針對多個(gè)應(yīng)用場景需要，在細(xì)節(jié)特點(diǎn)上著力，高精度鋁合金一體壓鑄，耐震防摔，散熱效果佳，IP65防塵防水，達(dá)EMI/EMC級別抗干擾標(biāo)準(zhǔn)，滿足機(jī)械手臂碼垛、上料、機(jī)械加工等應(yīng)用復(fù)雜嚴(yán)苛的應(yīng)用環(huán)境需要。

　　全新性能升級，在數(shù)字處理，工業(yè)控制上表現(xiàn)優(yōu)異，7X24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，控制精準(zhǔn)，防止偏移、停頓、延遲等現(xiàn)象產(chǎn)生;同時(shí)搭配斷電故障保護(hù)復(fù)位功能，避免作業(yè)過程中的突發(fā)性而造成的破壞。

　　兼容性、擴(kuò)展性強(qiáng)大，解決應(yīng)對機(jī)械手臂控制系統(tǒng)形式較多的情況，可應(yīng)對多類型機(jī)械手臂軟件系統(tǒng)的裝載、運(yùn)行，滿足不同自由度機(jī)械手臂和與之對應(yīng)的控制系統(tǒng)需要。(按手臂的行程和定位的不同，可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)控制;按記錄和信號(hào)的不同，可分為模擬式和數(shù)字式;控制回路的不同，可分為閉環(huán)和開環(huán)式)。

　　獨(dú)特優(yōu)勢，可以實(shí)現(xiàn)一對多控制，一臺(tái)觸想五代工業(yè)一體機(jī)可以同時(shí)控制多臺(tái)機(jī)械手臂一同作業(yè)，且仍然控制精準(zhǔn)，不出現(xiàn)混亂，降低機(jī)械手臂控制成本。

　　案例效益

　　觸想五代工業(yè)一體機(jī)，全新人機(jī)界面和生產(chǎn)流程控制解決方案，精準(zhǔn)控制從解決企業(yè)危險(xiǎn)性、重復(fù)性工作的技術(shù)性手段開始，到成為一種提高生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)能的一種生產(chǎn)資料，推動(dòng)智能車間高度自動(dòng)化生產(chǎn)。根據(jù)美國科學(xué)院對幾大自動(dòng)化公司的調(diào)查分析，采用全廠一體化控制獲得如下效益，產(chǎn)品質(zhì)量提高2-5倍、生產(chǎn)效率提高40-70%、設(shè)備利用率提高2-3倍，生產(chǎn)周期縮短30-60%、工程師的工作能力提高3-35倍。

　　觸想五代工業(yè)一體機(jī)通過系統(tǒng)程序發(fā)出指令對機(jī)械手臂進(jìn)行控制，完成自動(dòng)化生產(chǎn)，和以往的產(chǎn)線對比，一個(gè)工程師就可以管理整個(gè)產(chǎn)線，無異于產(chǎn)線升級，穩(wěn)定的性能保持24小時(shí)不間斷工作，代替人工，降低成本，大大提高公司效益。

　　總結(jié)

　　機(jī)械手臂的應(yīng)用與日俱增，觸想五代一體機(jī)應(yīng)對全新工業(yè)控制需求，從機(jī)械手臂各應(yīng)用場景出發(fā)，優(yōu)化設(shè)計(jì)，強(qiáng)固性能。在精細(xì)化控制，高強(qiáng)度作業(yè)的人機(jī)交互終端中不斷精進(jìn)，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，集約化，高效率，高質(zhì)量生產(chǎn)。