摘 要：本文介紹了基于MATLAB的仿真工具SIMULINK，對于線性時變系統(tǒng)的模型參考自適應(yīng)控制的仿真研究，并給出了仿真結(jié)果。 關(guān)鍵詞：MATLAB 時變系統(tǒng) 模型參考自適應(yīng)控制 仿真 1 引言 　　MATLAB是1980年由美國學(xué)者Cleve Moler等人研制的交互式編程語言。1990年Math Works軟件公司為MATLAB提供了新的控制系統(tǒng)模型圖形輸入與仿真工具，并于1992年改名為SIMULINK，圖形交互式的模型輸入計算機仿真環(huán)境SIMULINK使得一個很復(fù)雜的控制系統(tǒng)的輸入變得容易且直觀，也為MATLAB的進一步推廣起到了積極作用[1]。目前，MATLAB已成為控制系統(tǒng)CAD領(lǐng)域最普及和最受歡迎的軟件環(huán)境。 　　模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)由參考模型、受控對象、控制器和自適應(yīng)律等組成。系統(tǒng)設(shè)計的核心是綜合和設(shè)計控制器和自適應(yīng)規(guī)律，使系統(tǒng)能穩(wěn)定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來，對時變系統(tǒng)的自適應(yīng)控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎(chǔ)上，本文針對線性時變系統(tǒng)的一種改進的模型參考自適應(yīng)控制方案進行仿真研究，仿真結(jié)果說明了該控制方案的可行性。 詳情請點擊下載：基于MATLAB的時變系統(tǒng)自適應(yīng)控制的仿真