藍(lán)海華騰標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器沒(méi)有明顯的功能碼，直接通過(guò)數(shù)字量給定轉(zhuǎn)矩，但是可以通過(guò)修改曲線修正參數(shù)，達(dá)到數(shù)字量給定的方法。如果在沒(méi)有外接模擬量或者輸入DI的情況下，也可以認(rèn)為輸入的模擬量或DI量為0，通過(guò)曲線修正，使輸入為0的情況下，通過(guò)曲線修正，對(duì)應(yīng)所需的轉(zhuǎn)矩給定。

設(shè)置如下：

P6.21=0001

P6.00=4442

P6.10=設(shè)定的數(shù)字量轉(zhuǎn)矩(0~100表示0~2倍的額定轉(zhuǎn)矩)

如果AI可以使用虛擬端子,就不存在零漂的問(wèn)題,但是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品已經(jīng)刪除了AI虛擬端子功能

如果覺得AI有零漂的現(xiàn)象，可以更改為DI，DI的不存在零漂的問(wèn)題：

P6.21=1000

P6.00=2444

P6.10=設(shè)定的數(shù)字量(0~100表示0~2倍的額定轉(zhuǎn)矩)

還有一種很精確的方法，將P6.10和P6.12更改為相同的數(shù)值，這樣不管零漂和干擾有沒(méi)有，最終輸出的轉(zhuǎn)矩肯定是正確的所需轉(zhuǎn)矩：

P6.21=0001

P6.00=4442

P6.10=設(shè)定的數(shù)字量轉(zhuǎn)矩(0~100表示0~2倍的額定轉(zhuǎn)矩)

P6.12=設(shè)定的數(shù)字量轉(zhuǎn)矩(0~100表示0~2倍的額定轉(zhuǎn)矩)

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