一、現(xiàn)場(chǎng)情況

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備：收卷皮革機(jī)械（木絞紙）（塑膠紙）

藍(lán)海華騰變頻器型號(hào)：V6?T?4T2.2G

電機(jī)銘牌參數(shù)：額定功率2.2KW、額定電流4.9A、額定轉(zhuǎn)速1500rpm、4極

二、系統(tǒng)接線圖：

圖1

三、系統(tǒng)方案

本系統(tǒng)采用變頻器轉(zhuǎn)矩控制模式，AI1給定一個(gè)轉(zhuǎn)矩量模擬電壓給定，AI2給定一個(gè)速度頻率模擬電壓給定，AO1輸出在顯示表盤(pán)上顯示AI1給定的轉(zhuǎn)矩量數(shù)值。端子X(jué)1設(shè)置點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)功能，此時(shí)變頻器運(yùn)行命令給定方式為端子給定方式。然后還有個(gè)繼電器連接輸入信號(hào)。

如上圖所示連線圖：B、C間接入轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)模擬量，A、B間接入速度調(diào)節(jié)模擬量，AO1輸出信號(hào)連接到顯示表上。

收卷皮革機(jī)械采用兩臺(tái)收卷盤(pán)輪換收卷，一個(gè)收卷盤(pán)收滿后，另一個(gè)盤(pán)就換過(guò)來(lái)繼續(xù)收。所以?xún)膳_(tái)變頻器端子選擇和參數(shù)設(shè)置都是一樣的。在收卷時(shí)操作按鈕轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)兩收卷機(jī)輪換工作。操作面板上的電位器控制變頻器速度給定植。

四、功能碼設(shè)置：

按以上控制方案，設(shè)置功能碼為：P0.03=4、P0.04=2、P0.06=1、P0.08=0.1、P0.09=8、P0.11=80、P0.13=80、P0.15=50、P5.00=2、P6.21=0061、P7.03=55、Pd.00=1

AI1作為轉(zhuǎn)矩給定的輸入，AI2作為速度限定；該場(chǎng)合的應(yīng)用中材料為韌性較強(qiáng)的皮革紙而且滿卷和空卷的卷徑比在2:1以?xún)?nèi)，所以在不加速度反饋編碼器的開(kāi)環(huán)轉(zhuǎn)矩控制下，控制效果良好。

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