一、現(xiàn)場(chǎng)情況：

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備：細(xì)線伸線機(jī)

藍(lán)海華騰變頻器型號(hào)：V5?E?4T11?L1、V5?H?4T3.7?S1

主拉伸電機(jī)：額定功率11KW、額定電流22.6A、額定轉(zhuǎn)速1460rpm、4極

收卷電機(jī)：額定功率4KW、額定電流8.8A、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、4極

收卷卷徑：空卷卷徑為220mm、滿卷卷徑為300mm

二、系統(tǒng)接線圖：

圖1

三、系統(tǒng)方案：

圖2伸線機(jī)操作面板

本拉絲機(jī)系統(tǒng)方案采用變頻器速度控制方式，主拉伸機(jī)采用開環(huán)矢量控制方式，收卷機(jī)采用復(fù)合控制。

◆主拉伸機(jī)：外部電位器給定端子AI1一個(gè)模擬量，做線速度給定。AO1輸出模擬量電壓，為輸出頻率，給收卷機(jī)一個(gè)模擬量電壓，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行頻率同步。X1端子為正轉(zhuǎn)控制，X2端子點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)，X3端子故障復(fù)位，X4端子自由停車，X5端子為外部故障輸入。

◆收卷機(jī)：主拉伸機(jī)給定收卷機(jī)電壓模擬量，設(shè)置模擬量給定頻率，由AI1輸入。AI2端子為模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋給定，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制。X1端子為正轉(zhuǎn)控制，X2端子為空卷設(shè)定1，X3端子故障復(fù)位，X4端子自由停車，X5端子為外部故障輸入。

四、功能碼設(shè)置：

由以上系統(tǒng)方案描述，設(shè)置功能碼為：

主拉伸機(jī)：P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=160（80）、P0.09=160（80）、P0.11=70、P0.13=70、P5.00=2、P5.01=0、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19

收卷機(jī)：P0.03=3、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.11=70、P0.13=70、P1.05=2、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19、P8.00=5（4）、H0.00=1

五、調(diào)試注意事項(xiàng)：

◆線路接好后，試運(yùn)行時(shí)觀察收卷機(jī)AI1給定與拉伸機(jī)AO1輸出是否一致，收卷機(jī)頻率給定與拉伸機(jī)是否一致。可以設(shè)定顯示功能碼P2.02為AI1對(duì)應(yīng)項(xiàng)，可觀察在運(yùn)行過程中輸入模擬量電壓。

◆當(dāng)收卷機(jī)擺桿處于平衡位置正常運(yùn)行后，需要觀察以下事項(xiàng)：

d2.21和實(shí)際卷徑H0.11是否一致，誤差在5%內(nèi)為正常范圍。

d2.20和收卷的運(yùn)行頻率是否一致。

當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，也要觀察以上兩項(xiàng)，同時(shí)還要查看出現(xiàn)故障過程中收卷變頻器輸出電流的變化，輸出頻率的變化，看電流和頻率是怎么跳動(dòng)的。且做一些故障記錄：d0.00、d0.01、d0.02、d00.3、d0.04、d0.05、d0.08、d0.09、d0.10、d0.11分別顯示多少。

有關(guān)Kp、Ki、Kd的說明：H0.01、H0.02、H0.03對(duì)應(yīng)的Kp、Ki、Kd是對(duì)PID閉環(huán)增益調(diào)節(jié)的補(bǔ)充參數(shù)，一般該參數(shù)組在滿卷徑下作用最強(qiáng)，在空卷徑下作用最弱；P8組PID閉環(huán)增益調(diào)節(jié)參數(shù)在空卷下作用最強(qiáng)，而在滿卷徑下作用最弱。當(dāng)在半卷情況下取兩組參數(shù)的平均值。所以調(diào)節(jié)參數(shù)過程中注意兩組參數(shù)與收卷徑為多少，搭配調(diào)節(jié)。

查看拉絲機(jī)啟動(dòng)過程中，擺桿在平衡位置上下擺動(dòng)的幅度怎么樣，調(diào)節(jié)P8組和H組Kp、Ki、Kd參數(shù)，以讓擺桿達(dá)到最佳的啟動(dòng)擺幅，能很好的滿足拉絲生產(chǎn)。

六、詳細(xì)功能碼

七、電氣控制原理圖

圖3

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