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雙變頻拉絲機(jī)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指導(dǎo)

時(shí)間:2019-08-12 13:31:09來源:藍(lán)海華騰

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一、現(xiàn)場(chǎng)情況:

調(diào)試機(jī)器與設(shè)備:細(xì)線伸線機(jī)

藍(lán)海華騰變頻器型號(hào):V5?E?4T11?L1、V5?H?4T3.7?S1

主拉伸電機(jī):額定功率11KW、額定電流22.6A、額定轉(zhuǎn)速1460rpm、4極

收卷電機(jī):額定功率4KW、額定電流8.8A、額定轉(zhuǎn)速1440rpm、4極

收卷卷徑:空卷卷徑為220mm、滿卷卷徑為300mm

二、系統(tǒng)接線圖:

 藍(lán)海華騰變頻器.jpg

圖1

三、系統(tǒng)方案:

 藍(lán)海華騰變頻器工作原理.jpg

圖2伸線機(jī)操作面板

本拉絲機(jī)系統(tǒng)方案采用變頻器速度控制方式,主拉伸機(jī)采用開環(huán)矢量控制方式,收卷機(jī)采用復(fù)合控制。

◆主拉伸機(jī):外部電位器給定端子AI1一個(gè)模擬量,做線速度給定。AO1輸出模擬量電壓,為輸出頻率,給收卷機(jī)一個(gè)模擬量電壓,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行頻率同步。X1端子為正轉(zhuǎn)控制,X2端子點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn),X3端子故障復(fù)位,X4端子自由停車,X5端子為外部故障輸入。

◆收卷機(jī):主拉伸機(jī)給定收卷機(jī)電壓模擬量,設(shè)置模擬量給定頻率,由AI1輸入。AI2端子為模擬量反饋閉環(huán)控制主反饋給定,進(jìn)行PID調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制。X1端子為正轉(zhuǎn)控制,X2端子為空卷設(shè)定1,X3端子故障復(fù)位,X4端子自由停車,X5端子為外部故障輸入。

四、功能碼設(shè)置:

由以上系統(tǒng)方案描述,設(shè)置功能碼為:

主拉伸機(jī):P0.03=4、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=160(80)、P0.09=160(80)、P0.11=70、P0.13=70、P5.00=2、P5.01=0、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19

收卷機(jī):P0.03=3、P0.04=1、P0.06=1、P0.08=1、P0.09=1、P0.11=70、P0.13=70、P1.05=2、P5.00=2、P5.01=32、P5.02=20、P5.03=24、P5.04=19、P8.00=5(4)、H0.00=1

五、調(diào)試注意事項(xiàng):

◆線路接好后,試運(yùn)行時(shí)觀察收卷機(jī)AI1給定與拉伸機(jī)AO1輸出是否一致,收卷機(jī)頻率給定與拉伸機(jī)是否一致。可以設(shè)定顯示功能碼P2.02為AI1對(duì)應(yīng)項(xiàng),可觀察在運(yùn)行過程中輸入模擬量電壓。

◆當(dāng)收卷機(jī)擺桿處于平衡位置正常運(yùn)行后,需要觀察以下事項(xiàng):

d2.21和實(shí)際卷徑H0.11是否一致,誤差在5%內(nèi)為正常范圍。

d2.20和收卷的運(yùn)行頻率是否一致。

當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),也要觀察以上兩項(xiàng),同時(shí)還要查看出現(xiàn)故障過程中收卷變頻器輸出電流的變化,輸出頻率的變化,看電流和頻率是怎么跳動(dòng)的。且做一些故障記錄:d0.00、d0.01、d0.02、d00.3、d0.04、d0.05、d0.08、d0.09、d0.10、d0.11分別顯示多少。

有關(guān)Kp、Ki、Kd的說明:H0.01、H0.02、H0.03對(duì)應(yīng)的Kp、Ki、Kd是對(duì)PID閉環(huán)增益調(diào)節(jié)的補(bǔ)充參數(shù),一般該參數(shù)組在滿卷徑下作用最強(qiáng),在空卷徑下作用最弱;P8組PID閉環(huán)增益調(diào)節(jié)參數(shù)在空卷下作用最強(qiáng),而在滿卷徑下作用最弱。當(dāng)在半卷情況下取兩組參數(shù)的平均值。所以調(diào)節(jié)參數(shù)過程中注意兩組參數(shù)與收卷徑為多少,搭配調(diào)節(jié)。

查看拉絲機(jī)啟動(dòng)過程中,擺桿在平衡位置上下擺動(dòng)的幅度怎么樣,調(diào)節(jié)P8組和H組Kp、Ki、Kd參數(shù),以讓擺桿達(dá)到最佳的啟動(dòng)擺幅,能很好的滿足拉絲生產(chǎn)。

六、詳細(xì)功能碼

 

功能碼名稱設(shè)定值
主拉伸機(jī)
P 9.01電機(jī)極數(shù)參見電機(jī)銘牌
P 9.02額定轉(zhuǎn)速
P 9.03額定功率
P 9.04額定電流
P 9.15自學(xué)習(xí)選擇:靜止學(xué)習(xí)1
P 0 .03控制運(yùn)行方式4
P 0 .04開環(huán)主給定1
P 0 .06運(yùn)行命令給定方式1
P 0 .08加速時(shí)間80S
P 0 .09減速時(shí)間80S
P3 .11點(diǎn)動(dòng)頻率4?6HZ
P 5 .00正轉(zhuǎn)運(yùn)行2
P 5 .01正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)0
P 5 .02自由停車24
P 5 .03斷線檢測(cè)
P 5 .04故障復(fù)位20
P 0 .11最大輸出頻率75
P 0 .13上限頻率75
P 7 .00Y1輸出功能6
P 7 .02繼電器輸出功能選擇剎車信號(hào)(控制抱閘)
二、收線變頻
P 9.01電機(jī)極數(shù)參見電機(jī)銘牌
P 9.02額定轉(zhuǎn)速
P 9.03額定功率
P 9.04額定電流
P 9.15自學(xué)習(xí)選擇:靜止學(xué)習(xí)1
P 0 .03控制運(yùn)行方式4
P 0 .04開環(huán)主給定2
P 0 .06運(yùn)行命令給定方式1
P 0 .08加速時(shí)間1S
P 0 .09減速時(shí)間1S
P 1 .02模擬量反饋主給定0
P 1 .05模擬量反饋主反饋方式1
P 1 .08開環(huán)和閉環(huán)復(fù)合運(yùn)行關(guān)系0
P 5 .00正轉(zhuǎn)運(yùn)行2
P 5 .03卷徑復(fù)位32
P 5 .04故障復(fù)位20
P 8 .00模擬量反饋閉環(huán)數(shù)字電壓給定5V
P E .18輔助給定限定方式可選12
P E .19輔助給定限定比例0?100%可選
H0.00收放卷使能控制1(收卷)
H0.04最大線速度2000
H0.05最小線速度200
H0.06傳動(dòng)比0.68
H0.07滿卷直徑300
H0.08空卷直徑217
H0.13上位置平衡過渡調(diào)整據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
H0.14下位置平衡過渡調(diào)整據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
H0.15啟動(dòng)過渡時(shí)間據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
H0.16卷徑檢出時(shí)間據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
H0.17主機(jī)最大頻率75
H0.18速度跟隨濾波時(shí)間
H0.24PID作用方式0
H0.25卷徑累計(jì)獲取方式0
P 0 .11最大輸出頻率80
P 0 .13上限頻率80
Pd.01速度環(huán)比列增益1據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
Pd.02速度環(huán)積分時(shí)間1據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
Pd.03速度環(huán)比列增益2據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
Pd.04速度環(huán)積分時(shí)間2據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
Pd.05ASR切換頻率據(jù)實(shí)際情況設(shè)定
P 7 .02繼電器輸出功能選擇0(變頻器運(yùn)行中信號(hào))排線控制回路
P 6 .01? P 6 .04據(jù)實(shí)際情況設(shè)定對(duì)應(yīng)關(guān)系

七、電氣控制原理圖

 藍(lán)海華騰變頻器應(yīng)用.jpg

圖3


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