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定角度功能調試指導

時間:2019-08-12 13:16:56來源:藍海華騰

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一、目的

熟悉定角度的調試方法。

二、接線方法

詳細接線方法請按照系統(tǒng)的實際需求,并參看說明書。

三、調試方法

1、參數(shù)自學習,詳情請看參數(shù)自學習調試指導。

2、確保閉環(huán)矢量調節(jié)正常:

設定P0.03=8、Pd.21=編碼器的脈沖數(shù)(根據編碼器來確定數(shù)值)、按下M鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環(huán)矢量調試成功,如果在運行時出現(xiàn)抖動,或是報過流的故障,則通過Pd.22修改編碼器的方向,再按下M鍵點動運行如果正常則閉環(huán)矢量設定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是不是有問題,例如是否有松動的情況發(fā)生,連軸是否對準。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是不是正確,在以上兩個都確認以后,請再一步確認編碼器與PG卡型號一致(PG01開路集電極型;PG02差分型)。

3、設置定角度功能

(1)選擇端子,設置功能為40,使定向使能有效,此功能一定要選擇,不選擇無法使用定向功能。假如選擇X1端子,則設置P5.00=40;

(2)選擇端子,設置為定向停止位置功能端子,分別設置為41、42、43。假如選擇X2、X3、X4。那么設置P5.01=41,P5.02=42,P5.03=43;

(3)設置定向停止位置1~8,分別為H0.01、H0.07、H0.08、H0.09、H0.16、H0.17、H0.18、H0.19。根據X2、X3、X4的不同組合得到不同的定向停止位置;

(4)定向停止位置的計算方法如下:以編碼器的Z信號作為原點0,編碼器每轉脈沖數(shù)(Pd.21)的4倍對應0~360度;

例如:假如編碼器每轉脈沖數(shù)(Pd.21)為2500,則H0.01設置范圍為0~9999對應0~360度。假如需要定向到180度,那么應該設置H0.01=(180/360)*(2500*4)=5000,其他定向停止位置設置類似。

 

位置選擇端子3位置選擇端子2位置選擇端子1定向停止位置
OFFOFFOFF定向停止位置1(H0.01)
OFFOFFON定向停止位置2(H0.07)
OFFONOFF定向停止位置3(H0.08)
OFFONON定向停止位置4(H0.09)
ONOFFOFF定向停止位置5(H0.16)
ONOFFON定向停止位置6(H0.17)
ONONOFF定向停止位置7(H0.18)
ONONON定向停止位置8(H0.19)

(5)、設置定向方向H0.02,0:從當前旋轉方向定向;1、從正轉方向定向;2、從反轉方向定向。

(6)、設置定向速度H0.03,變頻器當接收到定向指令時候,電機先運行到此速度再執(zhí)行定向過程。


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