齒輪往往處在機(jī)械設(shè)備中的關(guān)鍵部位，所以齒輪的磨損失效會(huì)給設(shè)備帶來(lái)很大的損失，齒輪失效往往是由于輪齒失效引起的。本文分享減速機(jī)齒輪傳動(dòng)失效的4種情況及解決措施。

1  減速機(jī)和齒輪的介紹

1.1減速機(jī)的類(lèi)型

減速機(jī)包括蝸輪蝸桿減速機(jī)、諧波減速機(jī)以及行星減速機(jī)。其中蝸輪蝸桿減速機(jī)具有反向自鎖的功能，減速比較大，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，這種類(lèi)型的減速機(jī)的傳動(dòng)效率差、精度也不高。

諧波減速機(jī)主要是借助柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞動(dòng)力，其精度較高，但是柔輪的壽命短，承受沖擊力的能力差，傳輸速率也不高。

行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小，精度也較高，其使用壽命也很長(zhǎng)，額定輸出扭矩也可以很大，但是這種減速機(jī)的造價(jià)太高，成本高。

1.2齒輪的相關(guān)知識(shí)

齒輪的精度一般考慮經(jīng)濟(jì)因素，但是齒輪的精度等級(jí)對(duì)于噪聲的產(chǎn)生以及側(cè)隙有很大的影響，高精度的齒輪產(chǎn)生的噪聲更小。

對(duì)于齒輪寬度來(lái)說(shuō)，增加齒輪寬度可以減少恒定扭矩下的單位負(fù)荷，扭矩恒定時(shí)，小齒輪比大齒輪的噪聲更大，增加齒輪寬度也可以加大齒輪的承載力。

小齒距可以保證盡可能多的輪齒同時(shí)接觸，可以降低傳動(dòng)噪音，提高傳動(dòng)精度，壓力角較小可以使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音減小、精度變大。

在進(jìn)行齒輪的設(shè)計(jì)和制造時(shí)，應(yīng)該對(duì)齒輪誤差進(jìn)行重視，包括齒距誤差、齒向誤差等，這些誤差的消除可以提高齒輪的精度，保證減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。

裝配不同心時(shí)會(huì)導(dǎo)致軸系運(yùn)轉(zhuǎn)不平衡，高精度齒輪如果出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象那么對(duì)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)的精度有很大的影響。對(duì)于減速機(jī)的有效性也會(huì)造成破壞。

齒面硬度也是影響減速機(jī)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)有效性的重要因素，齒面硬度低會(huì)使得減速機(jī)的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)失效。

2  減速機(jī)齒輪失效的形式及解決措施

2.1齒輪斷齒造成失效

齒輪斷齒造成的失效是整個(gè)機(jī)械工程中最為嚴(yán)重的情況，主要包括過(guò)載折斷、疲勞折斷隨機(jī)折斷等，對(duì)于過(guò)載折斷來(lái)說(shuō)，是指齒輪受到一次或者多次嚴(yán)重過(guò)載時(shí)發(fā)生的斷齒，這種情況下，齒輪的斷口一般位于齒輪根部，斷口一般很平直且粗糙。

疲勞折斷是指齒輪在長(zhǎng)時(shí)間高循環(huán)狀態(tài)下使得齒根部位產(chǎn)生疲勞裂紋，出現(xiàn)折斷，斷口可以劃分為疲勞斷口面和最終斷口面，疲勞斷口區(qū)域內(nèi)看不到塑性變形，疲勞折斷可能發(fā)生在齒輪的端部。隨機(jī)折斷一般也發(fā)生在齒輪根部，但是特殊情況也會(huì)出現(xiàn)在其他部位。

對(duì)于防范齒輪折斷的措施有很多，可以增大齒根圓角半徑，消除這一部位的加工刀痕以便減少齒根的應(yīng)力集中，還可以增大軸及支撐物的剛度，以便減輕局部的受力程度，還可以對(duì)輪齒進(jìn)行噴丸、碾壓等冷作處理以便提高齒面。

2.2齒面磨損無(wú)法傳動(dòng)

在減速機(jī)齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，對(duì)于齒面的磨損是不可避免的，齒面磨損還包括粘著磨損、磨粒磨損、擦傷、腐蝕磨損和燒傷。對(duì)于粘著磨損來(lái)說(shuō)主要是指潤(rùn)滑，如果潤(rùn)滑油層完整且厚度相當(dāng)厚，那么金屬之間的接觸就會(huì)減小，也就不會(huì)發(fā)生磨損。

如果油膜溫度和壓力相同，那么油的粘度越高，磨損越小，在低速、重載、極端溫度等情況下，油膜可能會(huì)發(fā)生破壞情況，這種情況下，磨損發(fā)生在除了節(jié)圓的大部分輪齒面上?？梢酝ㄟ^(guò)提高齒面硬度、降低齒面粗糙度，增加油的粘度來(lái)改善這種磨損。

磨粒磨損和擦傷主要是指潤(rùn)滑劑不干凈存在雜質(zhì)或者是指在運(yùn)行過(guò)程中金屬之間的接觸產(chǎn)生磨屑，導(dǎo)致減速機(jī)的齒輪發(fā)生磨損，使得傳動(dòng)工作失效。

如果齒輪的對(duì)中好，擦傷不是由于池面上鼓勵(lì)的微凸體造成的，那么整個(gè)齒輪的磨損會(huì)擴(kuò)展到大部分區(qū)域。腐蝕磨損是指潤(rùn)滑劑中的一些物質(zhì)與齒面的金屬發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，造成金屬腐蝕。

2.3齒面點(diǎn)蝕與齒面膠合

齒輪在傳動(dòng)過(guò)程中，接觸面上各點(diǎn)的接觸應(yīng)力呈現(xiàn)脈動(dòng)循環(huán)變化，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間就會(huì)由于接觸面上的金屬疲勞產(chǎn)生裂紋，裂紋發(fā)生擴(kuò)展就會(huì)使得金屬剝落，形成點(diǎn)蝕。這種情況的防止可以通過(guò)提高齒面硬度，降低表面粗糙度等措施實(shí)現(xiàn)。

齒輪在高速、大載荷或者是潤(rùn)滑失效的情況下，會(huì)使得齒面形成局部高溫，接觸面會(huì)出現(xiàn)膠連的現(xiàn)象，這種情況稱(chēng)為膠合，為了防止膠合應(yīng)該提高齒面硬度和光潔度，對(duì)于不同型號(hào)的齒輪采取不同的鋼種，正確選用潤(rùn)滑油是減輕齒輪失效的重要措施。

2.4齒面塑性變形引起的失效

塑性變形主要包括碾壓、錘擊變形引起的起波紋和脊?fàn)钛由?，主要是由于齒輪材料較軟，使得沿摩擦方向出現(xiàn)金屬流動(dòng)，齒輪工作環(huán)境中的溫度、濕度變化也會(huì)造成齒面的塑性變形，可以選用粘度較高的潤(rùn)滑油來(lái)防止塑性變形也可以提高齒面硬度。

找到減速機(jī)齒輪傳動(dòng)失效的真正原因才能進(jìn)行相應(yīng)的問(wèn)題解決，保證機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中的有效性，提高運(yùn)轉(zhuǎn)效率，促進(jìn)工作的開(kāi)展。