時(shí)間:2018-10-19 10:52:45來源:網(wǎng)絡(luò)
智能制造核心是制造,載體(外在表現(xiàn)形式)是智能裝備。智能裝備的組成和關(guān)鍵技術(shù)有以下幾個(gè)方面。
智能裝備的組成
一個(gè)智能裝備大概由感知系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)組成。
智能感知系統(tǒng)
感知是智能的輸入和起點(diǎn),也是智能發(fā)揮作用的基礎(chǔ)。感知系統(tǒng)模擬智能體的視覺、聽覺、觸覺等等。注意智能裝備不是完全仿真人類的智能,而是參考人類的智能去解決實(shí)際問題,因此會(huì)有所拓展,會(huì)發(fā)展各種超越人類感知能力的傳感器,比如超聲、紅外……目前感知系統(tǒng)是智能裝備高速發(fā)展的一個(gè)方向,更新更高精度的傳感器是研究學(xué)者和業(yè)界不懈的追求目標(biāo)。智能裝備常用的傳感器有:視覺傳感器(如攝像頭)、距離傳感器(如激光測(cè)距儀)、射頻識(shí)別RFID傳感器、聲音傳感器、觸覺傳感器等等。
機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng)
裝備的執(zhí)行系統(tǒng),也就是機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu),是機(jī)械工具的進(jìn)一步延伸。現(xiàn)階段的裝備機(jī)械執(zhí)行系統(tǒng),是包括產(chǎn)生特定運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備。
通過裝備執(zhí)行系統(tǒng),可以進(jìn)行高于人類的高精度、高穩(wěn)定性的操作。
目前執(zhí)行系統(tǒng)最需要突破的是各類能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜功能的末端執(zhí)行器,由于需要和大量的感知傳感器配合交互,且期望尺寸較小,末端執(zhí)行器的研制是集成商最關(guān)注的方向。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是智能發(fā)揮作用的橋梁??刂葡到y(tǒng)可以使執(zhí)行系統(tǒng)按照給定的指令進(jìn)行復(fù)雜的操作。使人類從繁瑣的人機(jī)交互中脫離從來,極大的提高了效率和降低了出錯(cuò)的可能性。
控制系統(tǒng)為智能提供了基礎(chǔ),通過感知系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制為裝備提供了初級(jí)的“智能”。
工業(yè)上用的精密控制,除了各種感知技術(shù)外,主要依靠計(jì)算機(jī)的計(jì)算、存儲(chǔ)能力,在已知的抽象和邏輯(算法)下,為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供“智能”的指令。
智能決策系統(tǒng)
決策系統(tǒng)使真正的智能。決策系統(tǒng)根據(jù)各種感知系統(tǒng)收集的信息,進(jìn)行復(fù)雜的決策計(jì)算,優(yōu)化出合理的指令,指揮控制系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng),從而最終實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的智能行為。智能決策系統(tǒng)是目前智能裝備發(fā)展的瓶頸,目前工業(yè)領(lǐng)域事實(shí)上還沒有好的通用解決方案。
智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)
智能裝備的關(guān)鍵技術(shù)非常多,涉及應(yīng)用工藝、執(zhí)行、傳感、控制、集成各方面,每一方面都有廣闊的研究空間,每一領(lǐng)域都有涉及軟硬件的關(guān)鍵技術(shù)。
以本課題組涉及的關(guān)鍵技術(shù)為例,如下圖所示,需要工藝研究、機(jī)械設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、控制軟件、視覺檢測(cè)、測(cè)量、軟件開發(fā)等各專業(yè)的知識(shí)。
智能裝備對(duì)復(fù)合型人才的需求
智能裝備的研發(fā),迫切需要懂工藝、機(jī)械、控制、軟件的復(fù)合型人才。然而據(jù)《人民日?qǐng)?bào)》在廣州和深圳、青島和濰坊、長(zhǎng)沙和株洲等三省六市詳細(xì)調(diào)查100家企業(yè),真切地感受到了制造業(yè)企業(yè)面臨人才的“三難”問題,我國(guó)的技術(shù)人才需求缺口正越來越大。
其中有一條就是:復(fù)合型人才匱乏。“懂工藝的不懂軟件,懂軟件的又不懂工藝。”
目前高校的專業(yè)劃分條塊分割比較明顯,比如軟件往往劃歸計(jì)算機(jī)學(xué)院,機(jī)械和工藝屬于機(jī)電學(xué)院,控制屬于電子信息工程學(xué)院。而退一步,即使機(jī)電學(xué)院,往往機(jī)械和工藝屬于機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè),控制屬于機(jī)電工程專業(yè)。這種傳統(tǒng)專業(yè)劃分的現(xiàn)狀為智能裝備研發(fā)人才的培養(yǎng)帶來極大的困難。而缺乏復(fù)合型專業(yè)老師,即使一窩蜂上了所謂智能制造專業(yè),也不過是新瓶裝舊酒。
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