一、什么是諧波減速機(jī)?

　　諧波減速裝置最早期被叫做“strain wave gearing”，直譯過(guò)來(lái)為“應(yīng)變波齒輪”。其后被HarmonicDrive Systems公司大規(guī)模商業(yè)實(shí)用化后，經(jīng)過(guò)二次翻譯后，中文名稱才將其稱為“諧波齒輪傳動(dòng)”。

　　諧波減速機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、精密儀器等領(lǐng)域的重要傳動(dòng)部件。諧波減速機(jī)是由剛輪、柔輪、波發(fā)生器三大核心構(gòu)件組成，波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

　　二、行星減速機(jī)

　　行星減速機(jī)(planetary reducer)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機(jī)可作為配套部件用于起重、挖掘、運(yùn)輸、建筑等行業(yè)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足用戶較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加，效率會(huì)有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。

　　三、諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)區(qū)別是什么?

　　諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)是兩種常見(jiàn)的減速器類型，它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)、工作原理以及應(yīng)用領(lǐng)域上存在一些顯著的區(qū)別。

　　首先，諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)不同。諧波減速機(jī)基于諧波齒輪原理設(shè)計(jì)，主要由驅(qū)動(dòng)輪、柔性輪、綜合輪和剛性輪組成。柔性輪通過(guò)摩擦力傳遞力矩，綜合輪產(chǎn)生彈性變形，從而實(shí)現(xiàn)減速作用。而行星減速機(jī)則由太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)凸輪組成。太陽(yáng)輪作為輸入軸，行星輪通過(guò)行星架與太陽(yáng)輪相連，內(nèi)凸輪則位于行星輪周圍，通過(guò)內(nèi)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速。

　　其次，諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)的工作原理有所不同。諧波減速機(jī)通過(guò)柔性輪和綜合輪之間的摩擦力傳遞力矩，使綜合輪產(chǎn)生彈性變形，從而實(shí)現(xiàn)減速。相比之下，行星減速機(jī)通過(guò)太陽(yáng)輪、行星輪和內(nèi)凸輪的相互作用完成減速過(guò)程。太陽(yáng)輪作為輸入軸，行星輪通過(guò)行星架與太陽(yáng)輪相連，并繞著自己的軸線旋轉(zhuǎn)，內(nèi)凸輪則通過(guò)與行星輪的齒輪嚙合，實(shí)現(xiàn)減速作用。

　　此外，諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)也不同。諧波減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高等優(yōu)勢(shì)，并且可以實(shí)現(xiàn)大減速比。然而，諧波減速機(jī)的制造成本相對(duì)較高，且容易產(chǎn)生彈性變形和磨損等問(wèn)題。相比之下，行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，且運(yùn)行平穩(wěn)可靠。但是，行星減速機(jī)的減速比相對(duì)較小，難以實(shí)現(xiàn)超大減速比。

　　最后，諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)在應(yīng)用領(lǐng)域上也有所差異。由于諧波減速機(jī)具有較高的傳動(dòng)精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，因此在精密機(jī)械設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。而行星減速機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、承載能力強(qiáng)，所以常見(jiàn)于一些需要大扭矩輸出的工業(yè)應(yīng)用，如起重機(jī)械、礦山機(jī)械、冶金設(shè)備等。

　　綜上所述，諧波減速機(jī)和行星減速機(jī)在結(jié)構(gòu)、工作原理、特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域上存在明顯的區(qū)別。了解這兩種減速器的區(qū)別，有助于選擇適合自己應(yīng)用需求的減速裝置。