1.常規(guī)直線電機(jī)推力波動測試方法的不足

常見的FA57減速機(jī)電機(jī)推力波動測試系統(tǒng)是使用由滾珠絲杠和直線電機(jī)分別拖動的拖板，共軸對拖來測試推力波動。這種旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過滾珠絲杠連接直線電機(jī)的方法，使機(jī)械連接機(jī)構(gòu)的干擾也不可避免的進(jìn)入了波動的檢測結(jié)果中，導(dǎo)致試驗(yàn)結(jié)果往往與預(yù)期的有可觀的偏差。

2.新型直線電機(jī)推力波動測試解決方案

新型波動測試解決方案是同一導(dǎo)軌上采用兩個同型號直線電機(jī)互為負(fù)載，通過對合適條件下所采集的推力信號進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，最終得到被測直線電機(jī)的推力特性。

由于被測直線平行軸減速箱電機(jī)與陪試直線電機(jī)的電氣性能和機(jī)械性能相同，此方法避免了旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行時引入的轉(zhuǎn)矩波動，而且用簡單的連接裝置替代滾珠絲杠，很大程度上見笑了機(jī)械連接部分的不確定性和擾動，提升了傳遞效率。通過運(yùn)用合適的控制檢測方法，使兩個電機(jī)疊加后的波動處于相同相位下，進(jìn)而得到被測電機(jī)的推力波動。

檢測系統(tǒng)主要由被測直線電機(jī)、陪試直線電機(jī)、驅(qū)動系統(tǒng)、位置速度檢測裝置、力特性檢測裝置以及數(shù)據(jù)采集齒輪減速電機(jī)模塊組成.

試驗(yàn)中通過固定與連接機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)兩個直線電機(jī)到達(dá)待測位置(合適的相對位置，推力呈現(xiàn)比較明顯的正弦波形)，在直線電機(jī)的電樞中通電，陪試電機(jī)設(shè)定為速度環(huán)模式，拉動被測電機(jī)運(yùn)行一段距離。通過力傳感器就可以計(jì)算對應(yīng)的位置和速度條件下直線F57減速機(jī)電機(jī)所對應(yīng)的推力，此時推力波動為兩個直線電機(jī)推力的疊加。通過對采集的推力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以得到被測直線電機(jī)的推力波形，從而求得推力平均值以及推力波動百分比。

最大靜推力檢測：設(shè)定被測電機(jī)工作于電流環(huán)，對其中兩相繞組用恒流源依次輸入遞增的直流，使陪試電機(jī)勻速拖動被測電機(jī)，在力傳感器測得的波形中找出最大的峰值點(diǎn)。對不同電流下的峰值描點(diǎn)，依次連線即為推力波動峰值曲線。