1、概述

CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司最新推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，融合了EtherCAT通訊、共直流母線、多軸同步、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。本文主要介紹CoolDrive A8高端伺服系統(tǒng)在雙主軸車銑復(fù)合機(jī)床的應(yīng)用。

2、雙主軸車銑復(fù)合機(jī)床

雙主軸車銑復(fù)合機(jī)床結(jié)構(gòu)上配備兩個(gè)主軸，可完成車削、銑削、鉆孔、攻牙、滾齒、斜面加工等多工序加工。雙主軸車銑復(fù)合機(jī)床在加工工件時(shí)，先將工件裝夾在第一主軸上，上刀架或上下刀架同時(shí)完成一端的車削加工，一端加工結(jié)束后，第二主軸快速前移將工件從第一主軸上接過來，下刀架或上下刀架繼續(xù)加工工件的另一端。一次裝夾即可由素材加工至完成品產(chǎn)出，效率高于一般的CNC加工中心。

3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

本方案中的雙主軸車銑復(fù)合機(jī)床，具有8個(gè)伺服軸（含電主軸），其中有5個(gè)軸需要聯(lián)動(dòng)，這對數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的性能有很高的要求。目前客戶使用的是脈沖控制方案，有以下幾項(xiàng)缺點(diǎn)：

1、脈沖控制方式在多軸聯(lián)動(dòng)，高速高精的應(yīng)用情景下，性能已達(dá)到極限，無法提升加工精度和效率。

2、八軸脈沖伺服系統(tǒng)的安裝，接線，調(diào)試等工作量大，發(fā)生故障時(shí)無法快速定位問題點(diǎn)。

針對這些問題，我們向客戶推薦CoolDrive A8多軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并搭配寶元數(shù)控系統(tǒng)，該套系統(tǒng)的特點(diǎn)是：

1、整套電控系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT進(jìn)行通訊，通訊周期1ms，性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過脈沖控制方案。

2、CoolDrive A8采用共直流母線模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)接線少，安裝調(diào)試都非常方便。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

現(xiàn)場系統(tǒng)裝配圖：

4、結(jié)束語

對于雙主軸車銑復(fù)合機(jī)床這種多軸聯(lián)動(dòng)，對同步精度和加工效率都有較高要求的數(shù)控機(jī)床，傳統(tǒng)的脈沖控制方式已經(jīng)沒有進(jìn)一步提升空間。而像CoolDrive A8這樣支持EtherCAT通訊的多軸伺服系統(tǒng)，則非常適合這樣的多軸應(yīng)用場景。通過試用，客戶對整體系統(tǒng)非常認(rèn)可，也對國產(chǎn)高性能伺服更具信心。