1、概述

CoolDrive A8伺服驅(qū)動(dòng)器是清能德創(chuàng)電氣技術(shù)（北京）有限公司最新推出的國(guó)內(nèi)首款網(wǎng)絡(luò)化模塊化伺服驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，融合了EtherCAT通訊、共直流母線、多軸同步、功能安全等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，為客戶提供更節(jié)能，更靈活，更安全的伺服系統(tǒng)。本文主要介紹CoolDrive A8高端伺服系統(tǒng)在印刷機(jī)械的應(yīng)用。

2、印刷機(jī)械

本方案中的印刷機(jī)械主要指印中設(shè)備，包括柔版印刷機(jī)、膠板印刷機(jī)、凹版印刷機(jī)等。目前這類印刷設(shè)備中，正在普遍采用一種“無(wú)軸傳動(dòng)”控制方式，就是用采用虛擬電子軸取代傳統(tǒng)的機(jī)械主傳動(dòng)軸。這樣做的好處是減少機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低系統(tǒng)復(fù)雜度，同時(shí)還能提高印刷精度和效率。

3、系統(tǒng)設(shè)計(jì)

印刷機(jī)械的印刷部分一般由送紙張力控制伺服、收紙張力控制伺服和印刷色組組成，按照印刷色組數(shù)量的不同，印刷機(jī)可以分為四色、六色和八色等幾種類型。色組越多，伺服軸數(shù)也越多，對(duì)同步控制精度要求也越高。以六色印刷機(jī)為例，張力控制伺服加上色組伺服，就需要八個(gè)伺服軸進(jìn)行同步控制和張力控制。如果還需要移動(dòng)印版滾筒和網(wǎng)紋輥，則伺服數(shù)量會(huì)增加到幾十個(gè)軸。

系統(tǒng)需要解決的難點(diǎn)：

1、虛軸主軸控制方法（電子凸輪）

主軸由控制器生成的虛擬軸模擬，其他所有軸根據(jù)電子凸輪的曲線與虛擬主軸之間建立對(duì)應(yīng)的位置關(guān)系。

2、多軸同步控制

張力控制伺服、印刷色組伺服在高速印刷過(guò)程中要保持同步精度在可控范圍內(nèi)，當(dāng)色組之間發(fā)生套色不準(zhǔn)時(shí)，系統(tǒng)能夠快速響應(yīng)進(jìn)行調(diào)整。

3、PID張力控制

針對(duì)這些難點(diǎn)，我們向客戶推薦EtherCAT控制器配套CoolDrive A8多軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并該套系統(tǒng)的特點(diǎn)是：

1、整套電控系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT進(jìn)行通訊，通訊周期高達(dá)250us，與伺服驅(qū)動(dòng)器的位置環(huán)掃描周期同步。這樣的好處是整套系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力大幅提升，可以有效提高印刷質(zhì)量和效率。

2、CoolDrive A8采用共直流母線模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，系統(tǒng)接線少，安裝調(diào)試都非常方便，這樣的結(jié)構(gòu)非常適合多軸運(yùn)動(dòng)控制。

3、控制系統(tǒng)提供張力控制和套色相位補(bǔ)償功能，可以在提高印刷速度的同時(shí)，保障印刷質(zhì)量。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：

4、結(jié)束語(yǔ)

印刷機(jī)械對(duì)伺服的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及同步精度有非常高的要求，因此支持EtherCAT的控制系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)，是非常適合印刷機(jī)械行業(yè)需求的。